大连龙门式涂胶机方案

上海巡瑞自动化的罐装加热胶枪与预加热器，针对罐装胶料的涂覆需求，以灵活设计与精确温控，提升涂胶便捷性与质量稳定性。罐装加热胶枪提供长款与短款两种形式：长款采用活塞式结构，推力大，可适配软包装胶料（如 5L/10L 软罐密封胶），在汽车总装车间的局部补胶工位应用普遍；短款采用压缩空气直接驱动，操作灵活，对胶罐的适配性强（可兼容 3L/5L 标准罐装胶），适合小范围、多频次的涂胶作业（如车身焊点密封）。两种胶枪均标配加热功能，加热元件采用标准部件，温度检测精确（误差≤±2℃），可根据胶料特性调整加热温度（较好 65℃），避免胶料因温度不足导致的出胶不畅或温度过高导致的变质。罐装胶枪预加热器为双通道设计，可同时对两罐胶料进行预热，预热温度与胶枪加热系统联动，实现 “预加热 - 涂胶” 的温度衔接，例如在使用高粘度结构胶时，预加热器先将胶料温度提升至 30-40℃，再通过胶枪加热至较好涂胶温度（45-55℃），大幅提升胶料流动性。上海巡瑞位于松江 G60 科创走廊，交通便利，还与高校合作建立研究生联合培养基地。大连龙门式涂胶机方案

上海巡瑞为车身车间设计的半自动（协作机器人）涂胶系统，在现有手动工位改造中展现出 “低成本、快部署、高兼容” 的明显优势。该系统在结构设计上充分考虑车身车间现有手动工位的布局特点，无需对地面、电源、气源等基础设施进行改造，只需将协作机器人与原有手动涂胶系统的泵机、胶管、胶枪进行模块化对接，对接时间可控制在 8 小时内，远低于传统全自动系统改造的 3 天周期，大幅减少车间停产损失。改造后的系统保留原有手动涂胶系统的分段加热、自动关断、压力释放等关键功能，同时新增协作机器人的自动化涂胶能力，实现 “人机协同” 作业模式 —— 协作机器人负责重复性高、劳动强度大的涂胶任务（如车身侧围密封胶涂覆），工作人员则专注于胶料补给、质量抽检、复杂工位补胶等工作，人员劳动强度降低 40%，涂胶效率提升 35%。成都机器人涂胶机软件升级上海巡瑞以 “成为全球领航汽车智能装备提供商” 为愿景，持续拓展涂胶产品线和服务领域。

上海巡瑞自动化的涂胶机产品深度适配胶料的复杂特性，通过精细化控制技术保障涂胶质量稳定。胶作为黏性物质，其粘度、密度、触变性受温度、压力等因素明显影响，且成分中常包含烟灰、棉纱线、玻璃、石英砂等杂质，对涂胶机的兼容性与适应性提出高要求。巡瑞涂胶机针对这一特点，在关键控制系统中融入 PID 调节技术，可对加热、定量机填充、涂胶预压及涂胶过程进行精确调控 —— 例如根据胶料粘度随温度变化的规律（如 BM 1496 胶料在 40℃-70℃环境下粘度差异明显），通过加热系统实时调整温度，保证胶料流动性与稳定性；同时，涂胶流量能根据机器人速度动态适配，避免因胶料触变性导致的涂胶不均问题。此外，涂胶机配备的高集成泵机 & 加热 & 系统控制器，采用高性能工业 A9 处理器与嵌入式实时操作系统，系统反应时间小于 20ms，可快速响应胶料特性变化，确保在不同成分、不同工况下，涂胶机仍能保持稳定的涂胶精度与效率。

上海巡瑞涂胶机配备的喷嘴清洁装置，以高度集成化设计，解决涂胶后喷嘴残胶清理难题，兼具高效性与环保性。该装置尺寸小巧，可直接集成于涂胶机工位旁，无需额外占用车间空间；采用压缩空气驱动，无需电力供应，操作成本低，且结构简单，易拆卸维护 —— 工作人员只需将涂胶枪喷嘴对准清洁装置入口，启动压缩空气，即可通过机械触发的风刀，快速去除喷嘴内外部的残胶（清理效率较人工提升 5 倍以上）。装置自带残胶收集功能，清理过程中产生的残胶会落入专属使用收集盒，避免残胶散落车间造成环境污染，同时收集的残胶可按危废规范统一处理，减少环保风险。在应用场景中，喷嘴清洁装置尤其适合高粘度胶料（如结构胶、膨胀胶）的涂胶场景 —— 这类胶料易在喷嘴处残留固化，若不及时清理会导致下次涂胶时胶条出现断胶、毛边等问题，影响涂胶质量。上海巡瑞平底跟压板体积只 0.99L，远小于传统型，更新费用低，适配带内包装的胶桶。

上海巡瑞的涂胶机在汽车焊装车间展现出非凡的高精度涂胶能力，以一汽 - 大众天津工厂焊装车间后盖 AFO6630 工位应用为例，完美满足高节拍、高要求的涂胶需求。该工位采用的涂胶系统由 200L 加热泵机、80ccm 电子定量机、AK403-152.5 高速胶枪及加热胶管组成，适配胶料型号为 SikaPower-492（AMV 167 S30）。在关键性能上，机器人涂胶较大运行速度达 500mm/s，能快速完成后盖涂胶作业；每一工件需涂覆 21 条胶条，较大涂胶流量 19.8ccm/s，较好涂胶压力 290bar，确保胶条饱满、连续；单个胶条较小涂胶时间约 100ms，两段胶条较小间隔时间约 120ms，大幅提升了涂胶效率，在 2024 年 1 月至 2025 年 1 月期间，该工位累计生产 154680 件工件，设备故障率低于 0.5%，充分验证了涂胶机的稳定性。上海巡瑞涂胶机的加热控制系统，可根据胶料特性调控温度。广州OLED屏幕底部填充涂胶设备

涂胶机气动软化剂循环泵，上海巡瑞用其降低维护与电力成本。大连龙门式涂胶机方案

上海巡瑞涂胶机在汽车总装车间配置的 200L 加热泵机，以大容量存储与稳定的加热输送能力，满足总装车间高节拍、连续涂胶的需求。该泵机采用活塞式结构，配备大功率加热元件，加热功率达 2000W，可在 30 分钟内将 200L 胶料从常温加热至 45-55℃的较好涂覆温度，且加热均匀性好，胶料上下层温度差小于 3℃，避免因温度不均导致的出胶量波动。在输送性能上，泵机采用气动驱动方式，气源较大压力 6bar，通过 56:1 的变比设计，可将胶料压力提升至 336bar，满足总装车间高压涂胶需求（如车门框结构胶涂覆）。大连龙门式涂胶机方案

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