减速机的设计程序 1.设计的原始资料和数据,包括原动机的类型、规格、转速、功率等。工作机械的类型、规格、用途、转速、功率等。以及原动机作机与减速器的联接方式、安装型式等等。 2.选定减速器的类型和安装型式 3.选定性能水平,初定齿轮及主要机件的材料、热处理工艺、精加工方法、润滑方式及润滑油品。 4.按总传动比,确定传动的级数和各级的传动比。 5.初算齿轮传动中心距(或节圆直径)、模数及其他几何参数。 6.确定减速器的结构\轴的尺寸\跨距及轴承型号等。 7.校核齿轮\轴\键等负载件的强度,计算轴承寿命。 8.润滑冷却计算 9.确定减速器的附件 10.确定齿轮渗碳深度,必要时还要进行齿形及齿向修形量等工艺数据的计算。 11.绘制施工图减速机在现代机械中应用极为广。江苏蜗轮减速机维修企业
减速机漏油的原因分析: 1、减速机内外产生压力差:减速机运转过程中,运动副摩擦发热以及受环境温度的影响,使减速机温度升高,如果没有透气孔或透气孔堵塞,则机内压力逐渐增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。 2、减速机结构设计不合理 1)检查孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,从接触缝隙漏油; 2)减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力,必然发生变形,产生间隙,导致泄漏; 3)箱体上没有回油槽,润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处,在压差作用下,从间隙处向外漏; 4)轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构,组装时使毛毡受压缩产生变形,而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想,由于毛毡的补偿性能极差,密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔,但极易堵塞,回油作用难以发挥。 3、加油量过多:减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。江苏蜗轮减速机维修企业行星减速机的作用就是在保证精密传动下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序;为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用减速器。精密减速机在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。减速机是一种能够改变转速和输出力矩的机械必备,行星减速机作为机械传动系统的重要组成部分,现在,在各式机械上都可以看到行星减速机的身影,交通行业,建筑业,机械加工等领域。 根据减速机的需求要选择不同的减速机的种类。根据减速机的不同特点可以分布划分不同减速机的种类。常见的减速机包括有蜗轮蜗杆减速机;行星减速机;谐波减速机。
齿轮减速机具有体积小,传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造,有极多的电机组合、安装形式和结构方案,传动比分级细密,满足不同的使用工况,实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高,耗能低,性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型,是一种理想的传动装置,具有许多优点,用途宽泛,并可正反运转。齿轮减速机的作用:1、降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩;2、减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。齿轮寿命是行星减速机一个重要的考量标准,当然还有其内部轴承的寿命。
对于减速机来说,了解减速机原理、减速器的作用、减速比、传动比、扭矩计算公式、使用系数、减速机安装等常用的名词了解对减速机使用都起着至关重要的作用,不要只是重视减速机的主要结构,也要时刻关注减速机的部件,详细的了解这些减速机部件的作用功效,并且及时的去检查保养,让减速机能够得到更加有效的利用,并且延长减速机的使用寿命。为了保证减速机的正常工作,除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外,还应考虑到为减速机润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。 使用减速机的目的是降低转速,增加转矩。苏州直角轴减速机多少钱
齿轮加工需要很多努力和工艺,使形式趋向完美。江苏蜗轮减速机维修企业
立式装置时,很简单构成光滑油油量缺乏,当减速机中止作业时,电机和减速机间传动齿轮油丢失,齿轮得不到应有的光滑保护,发动或作业过程中得不到有用的光滑致使机械磨损乃至损坏。精密行星减速箱的焊接材料也具有较大的振动频率。这种振动容易使具有焊接残余应力的焊缝产生应力裂纹,这对保证其长期使用非常不利。蜗杆轴承损坏。减速机发作毛病时,即便减速箱密封杰出,该厂仍是常常发现减速机内的齿轮油现已被乳化,轴承已生锈、腐蚀、损坏,这是由于减速机在运停过程中,齿轮油由热变冷后发作的水分凝集构成;当然,也和轴承质量,装置技术办法密切相关。江苏蜗轮减速机维修企业
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