在电机与减速机连接前,应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀,先将任意对角位置的安装螺栓旋上,但不要旋紧,再旋上另外两个对角位置的安装螺栓较后逐个旋紧四个安装螺栓。较后,旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。 1、减速机与工作机的联接:减速机直接套装在工作机主轴上,当减速机运转时,作用在减速机箱体上的反力矩,又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配,另一端与固定支架联接; 2、反力矩支架的安装:反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧,以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体,以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动; 3、减速机与工作机的安装关系:为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力,减速机与工作机之间的距离,在不影响正常的工作的条件下应尽量小,其值为5-10mm。使用减速机的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。江苏摆线针轮减速机哪家可靠
硬齿面减速机选型时,有一个重要的参数就是热功率,减速机的热功率与其热量散发密切相关,要提高热功率首先就应该解决箱体内的发热问题。减速机在热态运转过程中(即发热和散热过程),由于啮合损失,轴承损失,搅油损失,密封损失等造成了大量的热量,使得减速机由于过大的功率损失而导致温度升高,限制系统功能的正常发挥,对减速机系统产生了很大影响。要充分发挥减速机的性能,有一个关键的因素就是如何提高热功率,提高减速机的热功率主要是通过对减速机系统的冷却,增加其散热量及润滑油的循环,通常,减速机的增加的额外冷却主要有:冷却风扇、水冷盘管、强制润滑系统。江苏摆线针轮减速机哪家可靠使用减速机能够有效的维护电机的作用。
减速机漏油的原因分析: 1、减速机内外产生压力差:减速机运转过程中,运动副摩擦发热以及受环境温度的影响,使减速机温度升高,如果没有透气孔或透气孔堵塞,则机内压力逐渐增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。 2、减速机结构设计不合理 1)检查孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,从接触缝隙漏油; 2)减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力,必然发生变形,产生间隙,导致泄漏; 3)箱体上没有回油槽,润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处,在压差作用下,从间隙处向外漏; 4)轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构,组装时使毛毡受压缩产生变形,而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想,由于毛毡的补偿性能极差,密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔,但极易堵塞,回油作用难以发挥。 3、加油量过多:减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。
齿轮油的粘度越大,防止齿面遭受各种损坏的保护能力越强,因此减速机的磨损越小。而粘度太大,磨粒不易沉淀,降低了润滑油对齿面的冲洗作用及吸热冷却效果,致使润滑不良。同时悬浮于油中的磨粒进入啮合区,易造成磨粒磨损。另外,粘度过大使传动阻力增大、齿面温度升高、功率消耗增加。一般而言,粘度增加一个级号,耗能约增加1%~5%,而且油品的稳定性及抗乳化性能均会下降。但高粘度对减少噪音及防止漏油均有明显的好处。此外负荷不均匀、需经常启动且在高温环境中工作的设备,粘度应稍高。综上所述,减速机应采用适宜粘度的较好润滑油。对于低速重负荷的大型减速机,应尽可能选用粘度大的极压型重负荷齿轮油,因为它比中负荷的齿轮油具有更好的极压抗磨性、热氧化安定性、防腐和防锈性以及优良的抗乳化性能,这样易在齿轮的啮合表面形成化学膜,从而保护轮齿表面,较大可能地减小减速机的磨损。根据减速机的需求要选择不同的减速机的种类。
型号选择: 尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算:对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的较大转矩值(TP),是否超过减速机之较大负载扭力。 适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定,要点有二: 1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上较大使用轴径; 2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。 通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下,类型选择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。根据减速机的不同特点可以分布划分不同减速机的种类。江苏摆线针轮减速机哪家可靠
减速机常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。江苏摆线针轮减速机哪家可靠
微型减速电机的体积、容量较小,输出功率一般在数百瓦以下的电机和用途、性能及环境条件要求特殊的电机。全称微型特种电机,简称微电机。常用于控制系统中,实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能,或用于传动机械负载。各类微型电机的性能差别很大,其性能参数难以统一阐明。一般说来,用于驱动机械的侧重于运行及起动时的力能指标作电源用的要考虑输出功率、波形和稳定性控制用微电机则偏重于静态和动态的特性参数。前两类电机的特性参数与普通电机相似。唯控制用微电机有其特殊的特性参数。江苏摆线针轮减速机哪家可靠
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