吉林运动捕捉系统测量

研究团队搭建了一个由瑞典操作者与中国杭州机器人组成的远程实验平台。操作者佩戴惯性运动捕捉设备（InMoCap）与可穿戴反馈装置，结合Qualisys光学运动捕捉系统获取人体动作，并实时映射到位于中国的机器人化身。机器人采用双臂KINOVAJACO2机械臂、深度相机与全向移动平台，能够完成复杂操作并反馈视觉和触觉信息。实验中，瑞典的操作者成功远程操控中国的机器人完成“放置积木”和“插入竹片”两项操作。对比结果显示，关节角度动态RMSE为4.7°，运动轨迹RMSE约1.2cm，相关系数达92.5%，验证了该跨国远程交互系统的高精度与稳定性。这项研究展示了“机器人化身”在跨国远程操控中的潜力，证明了通过PhygitalTwin可以实现跨越空间的人机交互，为未来远程医疗、教育和服务机器人应用提供了新思路。上海逢友信息科技有限公司通过“运动捕捉系统”为产品研发提供科学依据，推动技术创新。吉林运动捕捉系统测量

新的QualisysMMO技术解决了标记合并和部分堵塞的问题。Oqus采用对流冷却，因此在操作过程中完全不会产生噪音干扰。产品规格：1.摄像机输出模式：标记点坐标、高速视频影像、流式视频;2.内置摄像头显示器：12864图形高对比度OLED;3.摄像机机身：定制铝式铸件;4.摄像机尺寸：Oqus100185110124mm（7.34.34.9英寸）相机尺寸;5.摄像机尺寸：Oqus300/50200145155mm（7.95.76.1英寸）;6.包含镜头在内的重量：1.9kgOqus100-2.1kgOqus300/500（4.2-4.6Ibs）;7.冷却：对流冷却;8.摄像机防护等级：IP67外壳防水等级;9.操作温度：0-35°C;10.固件：主机升级;11.位置数据噪音等级：+/-1摄像机单位;12.阀值可变：是;13.帧缓冲速度：12.9Gbyte/秒;14.*****帧缓冲大小：1152Mbyte15.连接线：网线电源混合线;16.有线通讯：菊链式架构以太网802.3@100Mbps（无网络集线器）;17.无线通讯：WLAN802.11b/g@54Mbps;18.电源供应：来自电源是配给的菊链式电源设备;19.载荷：36-72VDC，10-16VDC（电池），至30W;20.电池：Q4-2008;21.镜头类型：标准40度HFOV镜头（可选用其他各种镜头）天津运动捕捉系统代理商运动捕捉系统为体育赛事直播提供了准确的运动员动作分析，提升观众观赛体验。

芬兰于韦斯屈莱大学的音乐与运动实验室（JYU Music and Motion Lab）是一个多学科交叉研究平台，主要致力于音乐相关活动中身体运动的科学研究。研究内容涵盖从音乐演奏、聆听、舞蹈动作，到音乐治LIAO中的康复应用等多个方向。他们重点研究人们在聆听音乐并进行自由身体活动时的自然反应与互动方式。他们利用 Qualisys 运动捕捉系统等专业设备进行一系列的研究课题。他们研究发现，人们不仅会通过身体动作体现音乐的节奏、结构与特征，情绪、心境以及个性特质等心理因素同样在塑造个体音乐动作中发挥着重要作用。此外，个体在节拍同步（即“拍点对齐”）能力上也存在明显差异。

OQUS运动捕捉系统简介：OQUS动作捕捉镜头是由瑞典QUALISYSAB公司研发的一种运动捕捉系列镜头，其具有高精度、高可靠性、安装简便、支持多种同步设备等特点，是生物力学、工效学、运动医学、机器人开发、海洋研究等学科必不可少的空间定位分析工具，目前已经国内外各科研领域使用。Oqus摄像机为集成、全帧、高速视频影像性能产品。高速摄像机在全分辨率模式下可捕获500fps，在低分辨率模式下可捕获高达10万帧。拥有12.9Gb/s带宽，内存可扩展至1.1GB。各摄像头可单独设置成HSV或标记模式。依托“运动捕捉系统”，上海逢友信息科技有限公司为客户提供定制化的动作捕捉解决方案。

    服务机器人广泛应用于医疗、养老、康复等场景，需要具备良好的交互性和泛化能力，以满足不同环境和人群的需求。然而，在实际研究与应用中，受限于个体差异和环境复杂性，常常面临训练数据不足、动作标准不统一、任务适配性差等问题。Qualisys三维运动捕捉系统能够在多场景下采集高精度的人体运动数据，建立标准化动作基准，并为模仿学习和性能评估提供可靠依据。这为服务机器人在康复、护理等领域的设计与优化提供了重要支持。在《下肢外骨骼助力机器人动力学建模及实验研究》一文中，安徽信息工程学院王月朋针对下肢外骨骼在人机协同助行中的动力学建模与实验验证展开了研究。研究团队基于电液伺服驱动外骨骼APWR-A01，将机器人简化为七连杆结构，并结合步态平衡理论，采用牛顿–欧拉法建立摆动相与支撑相下的动力学模型。通过代入不同步态相位的人体关节角度、速度等数据，计算得到各关节理论驱动力矩。不同患者差异带来的适配问题提供了优化思路。 供应NakedTraqr主动发光和被动发光刚体，欢迎来电洽谈！吉林运动捕捉系统出厂价

运动捕捉系统在动画制作中发挥重要作用，让角色动作更加逼真自然。吉林运动捕捉系统测量

NakedTraqr主动发光和被动发光刚体套装包括：NakedTraqrIR探测器8个NIRLED20根150mm连接线2个LED连接器（8个接口）1个IR探测连接器（3个接口）*注意：电池单独购买。技术参数：1.测量距离：35+m（根据摄像机分辨率和LED间隔的不同而有所区别）;2.电池：4个标记点持续测量20hours@100fps;3.充电时间：2小时;4.连接端口：USB-C;5.LED：8个宽角扩散型近红外线发光二极管，同一系统中LED大序列编码：740;6.LED序列编码：0-8;7.同步：光学;8.输入电压：5V;9.规格：45x30x6.3mm;10.重量：6g;11.工作温度：0-50C。吉林运动捕捉系统测量