煤矿场景常年伴随持续震动、反复冲击,长期被视作油缸的专属场景。不少企业想要推进产线数字化改造,却不敢把油缸换成电缸,担心设备无法扛住现场载荷。迈茨工业已经落地煤矿油改电项目,从现场工况出发,聊聊冲击场景电缸落地的真实情况。矿山工况,载荷状态复杂多变煤矿作业过程之中,载荷不是平稳不变的,间歇性冲击、持续震动属于常态。载荷波动没有固定规律,瞬时峰值会远超常规作业载荷。
过往很长一段时间,油缸是这类场景的主流选择。液压油可以缓冲冲击,溢流阀完成过载泄压,结构容错空间更高,适配现场粗放、波动大的载荷特点。很多技改负责人会默认,电缸不适合进入这类环境,放弃数字化升级的机会。常规电缸,很难直面突发冲击直接拿常规电缸替换原有油缸,上线之后容易出现故障。常规电缸为刚性传动,没有被动泄压结构,冲击载荷直接传递到丝杠、轴承。
冲击发生的速度很快,传感器采集、驱动器调整力矩存在滞后,来不及消化瞬时峰值载荷。零件反复承受冲击,磨损速度加快,停机频次上升,影响整条产线作业节奏,这也是很多矿山油改电尝试失败的原因。改造诉求,来自产线数字化需求矿山推进油改电,往往不是单纯想要替换执行机构。很多现场需要记录作业过程的力值、位置信息,接入自动化控制系统,搭建无人作业流程。
油缸很难完成过程数据的稳定采集,压力信号管控难度偏高,无法匹配产线升级诉求。一边是冲击载荷带来的设备风险,一边是数字化升级的需求,矿山技改陷入两难,也催生定制化抗冲击电缸的研发方向。前置缓冲,完成现场工况适配迈茨工业针对这类场景设计复合结构方案,在电缸前端加装**缓冲卸力单元,这套单元相当于给电缸配套一套缓冲通路。冲击抵达设备时,先经过缓冲结构释放多余载荷,衰减后的力再传递给电缸本体。
当前落地的煤矿项目,采用二十余吨级别的抗冲击电缸,经过长时间现场运行,设备状态稳定,满足现场冲击震动的运行条件。这套方案不会让电缸完全复刻油缸所有特性,而是保留电缸的数据采集能力,同时适配矿山冲击环境,给同类技改项目提供参考样本。
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