防尘工位怎么选丝杆模组？威洛博VGTH无尘式螺杆模组选型要点

点胶、检测、小型装配这类工位，常常同时提出两个要求：重复定位要稳，传动部件又不能被粉尘、碎屑"拖后腿"。丝杆模组精度高，但如果丝杆和导轨长期暴露在落屑环境里，润滑和寿命都会受影响。深圳威洛博机器人有限公司（威洛博）的 VGTH 无尘式螺杆模组，就是为这类"既要精度、又要防护"的工位准备的。本文只讲 VGTH 本身怎么选。

一、VGTH 的结构特点：盖板与本体等宽

VGTH 无尘式螺杆模组，盖板与本体等宽，防屑防尘保护传动结构

按选型手册的系列介绍，VGTH 属于丝杆传动、面向无尘/防尘环境的模组。它的结构特点是盖板与本体等宽，用来挡住落屑和粉尘，保护内部的丝杆和导向结构。所以它适合需要洁净度、对防尘有要求的精密移载工位，比如点胶、检测、小型装配。

要注意，"无尘式"说的是结构防护思路。如果项目要求特定洁净等级，需要另外跟厂家确认测试条件和适用等级，不能直接拿系列名称当作洁净等级证明。

二、规格梯度：先按行程和载重定规格

VGTH 系列规格梯度，具体行程与载重以型号详页为准

手册概览给出的各规格大致如下（概览值。详页按导程分列时，以型号详页为准）：

型号 最大行程（概览） 最大载重（概览）

VGTH4 800 mm 25 kg

VGTH5 800 mm 30 kg

VGTH8 1050 mm 50 kg

VGTH12 1250 mm 110 kg

VGTH15 / 20 约 1350 mm 约 120 / 150 kg（OCR，以型号详页为准）

VGTH5D1（双驱类） 325 mm 30 kg

VGTH8D1（双驱类） 450 mm 110 kg

建议先看有效行程和负载落在哪一档，再往上留一些余量。以 VGTH4 详页为例：电机约 100 W，标准行程 50–800 mm、每 50 mm 一档。水平载重随导程约为 25 / 20 / 12 kg，垂直载重只有约 8 / 5 / 2 kg。可以看出，同一规格换了姿态或导程，能带的负载差别很大。

三、导程与精度等级：速度和精度一起定

VGTH 的导程可选，例如 2 / 6 / 12 mm。导程越大，同样转速下速度越快，但水平和垂直载重都会下降，上面 VGTH4 的数据就是这个规律。

精度等级分两档：

C 级（C7）：VGTH4 详页重复定位约 ±0.01 mm；

P 级（C5）：约 ±0.006 mm。

手册通常注明，这些精度是在约 300 mm 行程内测得的，行程加长后要相应放宽。行程较长时，手册还提示要降速，防止丝杆共振。所以在技术协议里写精度时，比较好连同行程和测试条件一起写。

四、订购位里不要漏的几项

VGTH 订购位示意：导程、精度、行程、马达方式、品牌、功率、开关

VGTH 的订购编码一般包括：本体样式、丝杆导程、精度等级（P/C）、行程、马达安装方式（BA / BC / BR / BL 等）、马达品牌（松下 P、三菱 M、安川 Y、台达 T 等）、功率、原点和极限开关、感应器类型，以及非标位。原点传感器常用 EE-SX674 这类光电开关，NPN 和 PNP 都可选，要和 PLC 输入类型对应。

模组本体是机械传动单元，需要另配伺服电机和驱动器。马达折向（直联还是折弯）会直接影响整机的长度和宽度，布局阶段就应该定下来。

五、选型提醒

不要只看"最大载重"：先确认姿态（水平 / 垂直 / 侧装）和导程，再查详页的分列数值。

精度要写明条件：±0.006 / ±0.01 mm 是对应等级和测试行程下的数值。

长行程要降速：最高速度以对应规格的速度表为准。

双驱 D1 另外评估：VGTH5D1 / 8D1 的行程和载重与单驱母型号不同，不能直接套用。

数值存疑时：OCR 识别不清的参数，一律以型号详页或正式规格书为准。

选型下一步

询盘时把下面这些信息一次给全，报价会快很多：

有效行程、安装姿态（水平 / 垂直 / 侧装）、悬伸距离；

工件加治具的总负载、目标速度和节拍；

重复定位要求及测试行程，倾向 P 级还是 C 级；

现场粉尘、碎屑情况和防护要求；

已有的伺服品牌、马达折向空间、开关 NPN 还是 PNP。

威洛博自 2011 年起专注线性运动领域，口号是"让智能制造更简单"。更多 VGTH 型号详页请见官网 ，也可以拨打热线 4000-113-588，让应用工程师按您的工况推荐规格和导程。