轻载开合要不要上工业电爪？威洛博EPGS经济型电爪的适用边界

不少工位对夹爪的要求其实很简单：夹住、松开，工件只有一两百克，不需要调力，也不需要反馈位置。这时候选力控工业电爪，功能用不上，预算和调试时间却多花了。深圳威洛博机器人有限公司（威洛博）的 EPGS 经济型电爪，就是为这类"简单开合"工位设计的。本文讲清楚 EPGS 能做什么、不适合做什么，以及怎么接线。

一、EPGS 是什么定位

威洛博 EPGS-6-10 经济型两指平动电爪，体积小、响应快

按电动夹爪手册，EPGS 是经济型两指平动电爪，特点是操作简单、体积小、响应快、性价比高，可以替代一部分气爪。它支持多面安装，不过不同规格（6 / 8 / 16 与 8P / 12P）的安装面略有差别，安装前要看对应规格的尺寸图。

和工业型 EPG2 比，EPGS 去掉了力控调节和总线通讯，只保留**基本的开合控制。选型时要先想清楚：这个工位要的是"会动就行"，还是"要控制得住"。

二、规格概览：小行程、小负载

手册概览中的 EPGS 规格如下：

规格 行程 夹持力 推荐负载

EPGS-6-10 约 6 mm 约 10 N 约 0.2 kg

EPGS-8-10 约 8 mm 约 10 N 约 0.2 kg

EPGS-12-15 约 12 mm 约 15 N 约 0.26 kg

其他参数：开合时间约 0.1–0.15 s，本体重量约 160–240 g；EPGS-6 / 8 详页给出的直线重复定位约 ±0.1 mm。

12 mm 这一档的型号是 EPGS-12-15（以详页为准，夹持力约 15 N）。

三、控制方式：纯 I/O，接线简单

EPGS 以 I/O 控制开合：高电平张开、低电平闭合

EPGS 主要用 I/O 控制，大约 3 根线就能控制开合。手册说明是：高电平张开，低电平闭合。手册的 EPGS 页面没有写 Modbus 或 EtherCAT。

这样做的好处是，PLC 只要一个数字量输出点就能控制，逻辑和电磁阀控制气爪差不多，现场电工上手快。代价也很明确：不能用通讯改夹持力，也不能读取位置或状态反馈。

供电方面，电动夹爪普遍是 DC24V±10%，接线前请核对电源极性和电流余量。

四、适合和不适合的场景

适合的场景：

轻载上下料，例如小型电子件、塑料件的取放；

替代小口径气缸爪，节省气路，或在现场没有气源时使用；

开合逻辑简单、节拍要求适中的工位。

更建议换系列的场景：

需要调节夹持力，或工件易碎、怕夹伤：看 EPG2 工业型；

需要定心夹取圆件：看 EPG3 / EPG4；

装在协作机器人上、要求掉电保持：看 EPGC；

抓取后还要旋转：看 ERG / ERGD；

产线要求总线通讯：EPGS 不适合。

另外，EPGS 和气爪在使用习惯上有一点不同：气爪的夹持力可以靠调节气压临时改变，而 EPGS 的夹持力由规格决定，选定以后不能靠现场调节来"补救"。所以选型阶段就要把工件质量、材质和夹取方式核对清楚。如果同一台设备上工件差异较大，宁可分工位选不同规格，也不要一个规格勉强通用。

五、订购编码怎么写

EPGS 的订购编码比工业型简单，例如：

W-EPGS-6-H-CXXX

各段依次是系列、规格（6 / 8 / 12）、出线方式（例如 H 尾部出线）和定制序列号，编码中不单独写夹持力。标准品没有定制位。工业型编码里的抱闸、通讯、线长等字段，EPGS 的编码中没有。

六、选型提醒

推荐负载和夹持力是两回事：0.2 kg 是推荐负载，工件重心偏移或有冲击时要留余量。

±0.1 mm 是直线重复定位：对精度要求更高的工位，请改看工业型。

安装面因规格而异：设计法兰前，先确认对应规格的安装孔位。

环境条件：电爪常见的使用条件是 0–40°C、湿度 20–85% RH，防护等级以铭牌为准。

选型下一步

询盘时请提供：

工件外形、质量、材质和抓取点；

需要的开合行程、节拍或开合时间；

安装方式和出线方向；

控制系统能否用 I/O 直接控制，后续是否可能升级为总线；

用量和是否需要定制指尖。

威洛博的口号是"让智能制造更简单"。更多电爪资料请见官网 ，也可以拨打热线 4000-113-588。先把工位的实际需求说清楚，再决定选经济型还是工业型，可以少走一些弯路。