内嵌式直线电机模组怎么选？威洛博VGL系列行程、推力与编码器

确定要用直线电机之后，真正的选型才开始：推力够不够、负载按什么条件算、编码器选哪种、电缆和驱动器怎么订。深圳威洛博机器人有限公司（威洛博）的 VGL 是内嵌式直线电机模组，**长行程可以做到数米级。本文以 VGL 为例，说明一根直线电机轴从规格到订购要确认哪些内容。至于"该不该用直线电机"，本文不展开讨论。

一、VGL 的定位

威洛博 VGL 内嵌式直线电机模组，长行程可达数米级

VGL 属于内嵌式直线电机模组，动子直接产生推力，中间没有丝杆螺母或皮带轮。手册的典型场景包括高速高精度的直线直驱，以及长行程检测、贴装辅助轴等。介绍页给出的精度量级约 5 μm。

二、规格梯度

型号 **大行程（概览） **大载重（概览）

VGL6 1360 mm 10 kg

VGL8 1760 mm 15 kg

VGL12 3800 mm 20 kg

VGL15 3800 mm 30 kg

需要更长行程，可以联系厂家评估。概览表中的"**大载重"是在特定加速度和速度条件下给出的，下面详细说明。

三、推力：持续推力和峰值推力要分开看

直线电机选型主要看推力，不能只看"能带几公斤"。以 VGL8 详页为例：

持续推力约 98 N；

峰值推力约 392 N。

持续推力决定长时间运行时能稳定输出的力，和温升直接相关。峰值推力决定短时间加速的能力。如果节拍很紧，加减速占了大部分行程，有效推力（均方根值）可能接近持续推力，这时要按实际运动曲线核算，不能拿峰值推力代替。

详页里的负载注记还和加速度、速度条件有关，水平安装和侧挂安装的条件也不同。所以同一个 VGL8，在不同加速度和姿态下能带的负载并不一样，这一点要按详页注记逐项核对。

四、编码器与精度

VGL 精度与编码器配置相关，示例为磁性编码器约 ±5 μm

VGL 详页的示例数据是：分辨率约 1 μm（3 m/s 条件下），磁性编码器重复定位约 ±5 μm。直线电机的精度取决于反馈系统，写进技术协议时，建议同时注明编码器类型、分辨率和测试条件。

是否提供其他编码器选项，以订购表和型号详页为准。

五、订购时要确定的几项

VGL 的订购表一般包括：

滑台数量：单滑台或多滑台，多滑台要另外评估负载和干涉；

编码器类型；

电缆长度：按拖链走线的实际长度确定；

驱动器品牌和代次；

脉冲或总线控制方式。

手册特别提示：总线类型以订单的对应位为准，不要默认是 EtherCAT。如果整线有统一的总线标准，询价时一定要写明。

实际项目中，建议把驱动器、编码器和模组作为一个整体来确认，并在技术协议里写明三者的型号和匹配关系。如果设备上已经有指定品牌的驱动器，要提前确认它是否支持对应的编码器接口和控制方式，避免模组到货后要临时更换驱动器。调试阶段，伺服参数的整定也会直接影响实际节拍和定位稳定性，建议预留足够的调试时间。

六、选型提醒

按运动曲线核算推力：高频往返时，**是持续推力和温升。

负载要看条件：水平、侧挂和加速度不同，允许负载也不同。

防护和走线：直线电机对金属屑、线缆走向和散热更敏感，布局阶段就要考虑。

驱动器要配套：驱动器和编码器需要成套确认，避免到现场才发现接口不匹配。

选型下一步

询盘时请提供：

有效行程、安装姿态（水平 / 侧挂）；

负载质量和重心、目标速度、加速度、往返频率或运动曲线；

重复定位要求及测试条件；

滑台数量、电缆长度、拖链走向；

指定的驱动器品牌，以及脉冲或总线控制方式。

威洛博的口号是"让智能制造更简单"。VGL 各型号详页请见 ，也可以拨打热线 4000-113-588。提供运动曲线后，应用工程师可以协助核算推力余量。