直线模组订购编码逐位解读：从系列到非标特注位

来源：发布时间：2026-10-25

询价时如果只写"一根 800 行程的丝杆模组"，后面通常还要来回确认好几次：导程多少、精度要哪一级、电机装在哪边、用哪个品牌、要不要刹车、开关是 NPN 还是 PNP……深圳威洛博机器人有限公司（威洛博）的直线模组用订购编码把这些信息逐位固定下来。读懂编码，询价时一次写全，可以省掉好几轮沟通。

说明：不同系列的编码位数和顺序略有差异，具体以对应型号的订购说明页为准。下面按手册里的通用结构讲解。

一、通用骨架：13 个字段

直线模组订购编码通用结构示意，以 VF8N 为例：本体样式、导程、精度、行程、马达方式、马达类型与功率、原点 / 极限开关、感应器类型逐位填写

手册中丝杆、皮带和电动缸类模组的订购位，大致可以归纳为下面这些字段：

系列 / 本体样式：如 VGTH、VF、VETB、VGTB、VGTY；

传动参数：丝杆导程（Lxx），皮带类则是皮带类型或导程；

精度等级：P（精密）/ C（普通），丝杆类常见；

行程：单位 mm，通常每 50 mm 一档，特殊行程需要技术确认；

马达安装方式：BA 基本型、BC 直联外置，以及 BR / BL / BRU / BRD 等折向；

马达类型：P 松下、M 三菱、Y 安川、T 台达、Z 客户自配；

马达功率：如 10 表示 100 W，20 表示 200 W；

原点开关位置：外置、马达侧、反马达侧等；

极限开关数量：2 个、3 个或不装；

感应器类型：NPN 或 PNP；

刹车：不带或带刹车；

减速机：皮带类常见 K10，客户自配为 ZK5 等；

非标特注位。

二、几个容易填错的字段

导程和精度：决定速度与定位

以 VF8N 为例，导程可选 L5 / L10 / L16，精度可选 P 或 C。导程越大速度越快，但载重会下降。VGTH4 详页就显示，导程变大后，水平载重从约 25 kg 降到约 12 kg。

马达安装方式：决定整机尺寸

直联还是折弯，直接影响模组的总长和外形尺寸。设备空间紧张时，折向位要在布局阶段就确定，不要等到采购时再改。

马达类型：自配要提前说明

选 Z（客户自配电机）时，需要提供电机型号和法兰尺寸，便于厂家配联轴器和连接板。模组本体是机械单元，伺服驱动器需要另外配。

开关：和 PLC 输入匹配

原点和极限开关常用 EE-SX672 / 674 这类光电开关。NPN 和 PNP 要和 PLC 输入模块一致。接线图通常注明 DC24V 供电，输出电流在 100 mA 以下左右。

三、皮带类和电动缸类的差异

皮带类模组订购需额外确认皮带类型、折向与减速机

皮带类（VETB、VGTB 等）：多了皮带类型（如 L 无尘皮带、X 橡胶皮带）和减速机位。减速比可以选标准档，也可以由客户自配。

电动缸类（VGTY）：导程常见 L02 / L06 / L12，订购位包括感应开关的数量和类型、马达连接方式（BA / BC / BR）、是否带刹车、原点位置等。

四、直线电机类多出来的字段

直线电机模组（如 VGL、LC、VL）的订购表结构不同，常见的额外字段有：滑台数量、编码器类型（磁性 / 光学 / ***值）、分辨率、电缆长度、驱动器品牌和代次、脉冲或总线配置、光电开关及输出方式。总线类型以订单对应位为准，不要默认是 EtherCAT。

五、填写提醒

先定工况，再填编码：行程、负载、姿态和节拍没定之前，编码填得再细也可能要**重来。

垂直轴考虑刹车：断电后负载可能下滑，带刹车电机的需求要写进编码。

非标位要写清楚：特殊行程、特殊接口和线长等，在非标位用文字说明。

编码以当期手册为准：不同版本手册的位序可能有调整，报价以当期选型手册和商务清单为准。

选型下一步

如果暂时还填不出完整编码，也可以先把下面这些信息发给我们，由工程师帮您生成编码：

系列意向、有效行程、安装姿态、负载和速度；

精度要求、导程偏好；

电机品牌、功率，是否自配，折向空间；

开关数量和 NPN / PNP，是否需要刹车和减速机；

其他非标要求。

威洛博的口号是"让智能制造更简单"。各系列订购说明页请见，咨询热线 4000-113-588。

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