皮带模组的选型,常常集中在 VETB、VBF、VGTB 这几个主力系列上。但还有两类需求,用主力系列不一定很合适:一类是行程短、负载很轻的小型移载,主力系列显得"大材小用";另一类是需要三米级长行程、又希望结构是内嵌式的搬送。深圳威洛博机器人有限公司(威洛博)选型手册中,RBC 和 VBC 两个系列分别对应这两类需求。本文讲解它们的规格和适用场景。一、RBC:短行程、小载重
威洛博 RBC 系列皮带模组,短行程、小载重
手册中 RBC 被列为 VBF 的近亲系列,定位是短行程、小载重。概览参数:
| 型号 | 最大行程(概览) | 最大载重(概览) |
|---|---|---|
| RBC5 | 800 mm | 5 kg |
| RBC6 | 800 mm | 8 kg |
RBC 适合轻小工件的快速移载,比如小型零件的搬运、轻型末端执行器的移动等。负载只有几公斤、行程在一米以内时,可以先看 RBC,再和 VGTB8(1050 mm / 15 kg)比较。
| 型号 | 最大行程(概览) | 最大载重(概览) |
|---|---|---|
| VBC10 | 3000 mm | 25 kg |
| VBC12 | 3500 mm | 30 kg |
| VBC14 / VBC17 | 以型号详页为准 | 以型号详页为准 |
和同样行程的 VBF 相比,VBC10 的概览载重为 25 kg,VBF10 为 15 kg;VBC12 和 VBF12 都是 30 kg。两者的结构形式不同,选型时可以结合安装方式和外形尺寸比较。手册中还有 VBC14S2 双滑台型号。
同为内嵌式皮带的 VGTB8(1050 mm / 15 kg)外形尺寸,可与 RBC、VBC 对比选型
把威洛博的皮带类系列放在一起,可以按行程和负载大致定位:
| 系列 | 行程(概览) | 载重(概览) | 特点 |
|---|---|---|---|
| RBC | 约 800 mm | 5–8 kg | 短行程、小载重 |
| VGTB | 约 1050–1250 mm | 15–70 kg | 内嵌式、紧凑、中行程高速 |
| VBF | 约 3000–3500 mm(VBF22 本体长度不超过 4500 mm) | 15–55 kg(VBF22 水平 85 kg) | 中长行程,有双滑台 |
| VBC | 约 3000–3500 mm | 25–30 kg(10 / 12) | 内嵌式、长行程 |
| VETB | 约 3750–3800 mm | 65–110 kg | 长行程、大载重 |
这样看,RBC 填补了"短行程轻载"的空位,VBC 则在长行程中提供了内嵌式的选择。
RBC 和 VBC 的统一精度说明,在手册可提取的文字中没有给出,重复定位精度以具体型号详页为准。皮带模组的精度通常低于精密丝杆,选型时不要按丝杆的标准去要求。
订购时需要确认的项目和其他皮带模组类似:
马达折向;
导程:皮带模组的导程和皮带轮周长相关;
电机品牌和功率;
减速机:可以选标准配置,或由客户自配;
原点和极限开关、非标位等。
VBC 系列皮带模组(图为 VBC14S2 双滑台款);VBF10(3000 mm / 15 kg)与 VBC10(3000 mm / 25 kg)行程相同,可结合结构与载重比较
负载 5–8 kg 以内、行程 800 mm 以内:先看 RBC;
负载更大、行程一米左右、空间紧凑:看 VGTB;
行程三米级、希望内嵌式结构:看 VBC;
行程三米级、需要双滑台或更大规格:看 VBF 或 VBC14S2;
行程接近四米、负载上百公斤:看 VETB。
实际选型时,RBC 和 VBC 常常不是"单一答案",而是放在候选清单里和主力系列一起比较。比较时可以列出几项:行程和负载是否都在范围内并留有余量,外形尺寸能否放进设备,折向是否方便布置,以及同一台设备上其他轴用的是什么系列。如果其他轴已经大量使用某个系列,在参数满足的前提下优先保持一致,可以减少备件种类,也方便后期维护。参数相近、拿不准时,把工况交给厂家,由应用工程师给出推荐。六、选型提醒
参数以详页为准:RBC、VBC 的很多详页为图片格式,报价前请索取规格书。
精度按皮带量级理解:精密定位交给丝杆或直线电机。
负载留余量:RBC 的载重只有 5–8 kg,末端执行器重量要算进去。
双滑台单独评估:VBC14S2 的载重不能按单轴乘以 2。
长行程安装:VBC 行程三米多,安装面和支撑要符合要求,拖链要提前设计。
询盘时请提供:
有效行程、负载、安装姿态;
目标速度和节拍;
精度要求;
设备空间和马达折向限制;
是否需要双滑台,电机品牌和减速机需求。
威洛博的口号是"让智能制造更简单"。RBC、VBC 详页请见 ,咨询热线 4000-113-588。