直线模组到货后怎么验收？安装前的核对清单

直线模组到货后，很多现场会直接开箱、上机、接线。等到调试时才发现：行程不对、电机折向反了、开关类型和 PLC 不匹配、电机法兰对不上……这时再返工，耽误的往往是整台设备的交期。花半个小时按清单核对一遍，可以把大部分问题挡在安装之前。本文整理一份直线模组到货验收和安装前的核对清单，供设备装配和采购人员参考。

说明：本文为通用核对思路。具体的验收标准、包装说明和安装要求，以随货文件、型号说明书和合同约定为准。

一、先核对型号编码

型号编码是很重要的核对依据。威洛博直线模组的订购编码一般包括：系列、导程、精度等级、行程、马达安装方式、马达类型、功率、原点开关位置、极限开关数量、感应器类型、刹车、减速机和非标位。到货后，把铭牌或标签上的编码和订单、技术协议上的编码逐位对比。任何一位不一致，先和厂家确认，再决定是否安装。

二、逐项核对实物

1. 行程

用卷尺或按图纸测量模组的有效行程和外形长度，和订单行程对比。行程通常以 50 mm 为间隔，特殊行程以技术协议为准。

2. 导程和精度等级

导程和精度等级不容易从外观判断，主要依据铭牌和随货文件。如果有疑问，向厂家索取出厂检验记录。

3. 马达安装方式（折向）

对照订单中的 BA / BC / BR / BL 等代码，确认电机实际的安装方向。可以把模组放到设备旁边比一比，确认电机不会和其他机构干涉。

4. 电机和联轴器

• 如果由厂家配电机：核对电机品牌（松下、三菱、安川、台达等）和功率；

• 如果客户自配电机（Z）：核对连接板和联轴器是否和自配电机的法兰、轴径匹配。

5. 开关

• 原点开关位置：马达侧、反马达侧或外置，和订单是否一致；

• 极限开关数量：2 个、3 个或无；

• 感应器类型：NPN 还是 PNP，和 PLC 输入是否匹配。常用开关如 EE-SX672 / 674，型号上可以看出输出类型，以开关标识为准。

6. 刹车和减速机

• 订购了带刹车的电机，确认刹车线是否齐全；

• 皮带模组订购了减速机（如 K10），确认减速机型号；客户自配减速机（如 ZK5）时，确认连接件。

7. 皮带类型（皮带模组）

无尘皮带还是橡胶皮带，和订单是否一致。

8. 外观

检查运输中有没有磕碰、变形，盖板、防尘带是否完好，滑台移动是否顺畅（未通电时按说明书允许的方式手动推动检查）。

三、随货资料核对

• 产品说明书、尺寸图；

• 合格证或检验记录；

• 开关接线图；

• 直线电机类：驱动器、编码器、电缆长度是否与订单一致。

四、安装前的准备

1. 安装基面：检查设备上的安装面是否平整、清洁，长行程模组尤其要注意；

2. 固定螺钉：按安装说明准备规格和数量合适的螺钉；

3. 拖链和线缆：确认线缆长度够用，拖链规格合适；

4. 接线图：电气工程师按开关和电机的接线图准备接线；

5. 垂直轴：安装垂直轴时，注意负载可能下滑，按说明书采取防护措施。

五、发现问题怎么办

• 编码不一致：拍照留存，尽快联系厂家确认；外观损伤：拍照记录，按合同约定的流程处理；

• 配件缺失：对照装箱清单，联系厂家补发；

• 不确定的地方：不要强行安装，先咨询厂家。

六、建立档案

建议为每根模组建立档案：型号编码、到货日期、安装位置、调试记录。后期维护、更换备件或联系厂家时，报出完整的型号编码，处理会快很多。

选型下一步

如果在验收中发现问题，或者需要技术支持，请准备：

• 铭牌上的完整型号编码；

• 订单号和技术协议；

• 问题描述和现场照片；

• 设备安装情况。

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