5 步搞清直线模组选型：从威洛博机器人看行业**

一、先想清楚：你到底在选“什么样”的直线模组？

大部分项目里，我们说的直线模组，其实离不开这几个关键词：

行程、负载、速度/加速度、精度、环境。

如果一开始只和供应商说一句“来条 600 行程的丝杆模组”，往往会踩坑：

行程没考虑到有效行程 + 预留空间，调机时发现撞端盖；

负载只算了工件重量，忘了治具、气缸、电缆拖链；

速度只盯“最高速度”，忽略加减速和刚性，导致抖动、爬行。

威洛博直线模组选型的内部流程，基本都会围绕这几个维度展开，再去匹配具体系列和型号，而不是单看“便宜和不便宜”。

二、选型第 1 步：从工艺反推“行程”和安装空间

1. 行程不只是“点到点距离”

建议你这样算一遍：

工位 A 到工位 B 的中心距离：L₁

治具或夹爪的长度：L₂

装夹、缓冲、限位的安全裕量：L₃（一般至少 20–50mm）

推荐有效行程 ≈ L₁ + 0.5×L₂ + L₃

在威洛博给光伏、锂电项目做直线模组选型时，工程师会习惯性再加一档安全余量，原因很简单：现场改治具、换规格是常态，行程一旦卡死，后面改造成本会很高。

2. 别忽略安装和维护空间

模组两端需要预留电机、电缆拖链弯曲半径；

若搭配威洛博电动夹爪，还要考虑夹爪开合后的极限尺寸；

如果项目需要加装防护罩或吸尘罩，至少预留 10–20mm 的结构空间。

三、选型第 2 步：搞清楚“负载”和“受力方向”

1. 负载不只是“工件多少公斤”

完整负载一般包含：

工件 + 治具 + 夹爪 + 气缸/真空组件的总重量；

运动中产生的惯性力（尤其是高速、长行程）；

某些工位还有外力：压合力、锁螺丝的轴向力等。

威洛博工程师在设计直线模组时，会根据总负载和加速度，反推：

丝杆直径、导程；

导轨规格、滑块数量；

电机扭矩和安全系数。

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2. 注意力矩和安装方向

如果模组需要悬臂挂载治具，或者竖直 Z 轴使用，要关注：

Mx / My / Mz 力矩是否超出直线模组允许值；

垂直轴是否需要加配抱闸伺服电机或机械防坠结构。

这种工况，在威洛博常见于：

光伏电池片上下料、锂电模组装配、3C 行业多层工位 Z 轴等场景。

四、选型第 3 步：速度、加速度与导程的平衡

1. 丝杆模组：导程不是越大越好

对于丝杆模组，一般有这样一个折中：

导程大：同样转速下线速度高，但推力减小，对电机扭矩要求更高；

导程小：推力充足，定位更细腻，但最高速度受限。

一个常见思路：

0.4–0.6s 完成 300–400mm 往返搬运，且负载不大时，可以考虑皮带模组或大导程丝杆 + 较高电机转速；

精度要求较高（点胶、锁螺丝、视觉对位），更倾向中小导程丝杆 + 合理加速度，保证走位顺滑。

威洛博在项目中常用做法，是先根据节拍算出需求：

理论速度 + 加减速曲线 → 再回头选导程 + 电机，再校核推力裕量。

2. 皮带模组：更适合长行程、高速度

如果你的需求关键词是**“长行程 + 高速度 + 中等精度”**，例如：

光伏产线长距离搬送；

多工位缓存线、上下料线体联接。

这类应用往往会优先考虑威洛博皮带直线模组，再根据负载和节拍核算电机功率和减速比，而不是勉强拉高丝杆转速。

五、选型第 4 步：精度、刚性与使用寿命

1. 精度 = 设备能力 + 环境与安装

直线模组的精度指标通常包括：

重复定位精度：同一点往返停留的稳定程度；

直线度与平行度：导轨加工与安装面的综合结果。

在威洛博的实际项目里，工程师经常会先问三个问题：

这个工位真正需要的重复精度是多少？是 ±0.01mm 还是 ±0.05mm？

工件本身的加工公差是多少？设备精度是否已经远高于工件要求？

现场环境是否有粉尘、振动、温度波动等因素，需要考虑全封闭、IP 防护或防尘设计？

只有把这些问题说清楚，才知道是选威洛博的丝杆模组、皮带模组，还是直线电机模组更合适。

2. 刚性和寿命：不是单看“能不能带得动”

刚性不足，表现为高速运动时抖动、震荡，视觉对位工位**敏感；

选型时建议保留足够安全系数，避免设备一年后因间隙增大而频繁返修；

合理安排润滑、保养周期，比一味追求“参数极限”更重要。

六、选型第 5 步：用威洛博的方法做一份“项目选型表”

不论你是工厂老板还是设备工程师，都可以参考威洛博内部的做法，给每个项目做一份简化版选型表，内容包括：

项目名称、行业（光伏、锂电、3C、半导体等）；

每一轴的：行程、负载、节拍、精度需求、安装方向；

预计使用环境：有无粉尘、冷凝水、油雾、高温；

预留扩展：是否预期后续加点位和节拍提升。

把这些内容整理好，再和威洛博直线模组厂家沟通，你会发现两件事：

供应商给出的型号和报价更清晰，也更容易横向比较；

选型过程有据可查，后期真出问题，也方便追溯和优化。