工厂自动化改造实战：威洛博电动夹爪应用案例分享

一、电动夹爪在工厂自动化中的角色：不只是“能夹住”

传统气动夹爪的优点是结构简单、成本不高，但也有明显限制：

夹持力难以精细调节，只能粗调压力；

对薄壁件、易碎件、精密件容易夹伤；

想做“轻夹持 + 力控监测”会比较吃力。

威洛博电动夹爪采用电机驱动、内置控制，开合位置、夹持力、速度都可以通过程序设定，一只夹爪可以适配多种工件尺寸和工艺需求，特别适合 3C 电子、半导体、精密检测等行业对“柔性抓取”的需求。

对于正在做自动化改造的工厂来说，这意味着：

不用频繁更换气爪或夹具，产品换型更轻松；

上下料节拍更稳定，节拍优化有了“可调的手”；

设备调试阶段，可以通过参数微调，减少试错成本。

二、威洛博电动夹爪 + 直线模组：典型工作站组合

1. 标准上下料单工位

一个典型的上下料单工位，一般会包含：

威洛博直线模组：完成 X / Z 方向的往复运动，实现取放、避让、对位；

威洛博电动夹爪：完成工件的夹持、释放与状态反馈；

视觉相机或简单定位治具：保证抓取位置的重复性；

控制系统（PLC 或运动控制卡）：统一协调直线模组与电动夹爪动作。

在这种架构下，直线模组负责“把手伸到哪里”，电动夹爪负责“抓多紧、在哪停”，两者通过总线或 I/O 信号联动，实现一个完整的上下料节拍。

2. 多工位搬运与切换

在光伏、锂电等产线中，一个电动夹爪往往要在多工位之间来回穿梭。这时可以采用：

X 方向长行程 威洛博皮带直线模组 做主搬运轴；

Z 方向短行程 威洛博丝杆直线模组 做抬升轴；

末端搭载威洛博电动夹爪，实现柔性搬运和分拣。

这种“直线模组 + 电动夹爪”的组合，能在较长行程中保持稳定节拍，同时对每一个工位的夹持动作做细致调整，兼顾节拍与精度。

三、三个典型改造场景：从“能跑”到“好用”

案例一：3C 小型零件锁螺丝工位

原工位使用人工摆盘 + 气爪取件，问题主要集中在：

工人需要反复摆放小料盘，占用人力；

气爪夹持力固定，小塑料件容易被夹变形，导致后续锁螺丝偏位。

改造方案中，工程师采用威洛博直线模组做取放轨迹，末端配置威洛博电动夹爪，通过程序对夹持力和开口行程做分档设置，同一套单元即可兼容多种小型结构件。产线换型时只需更改配方参数，无需频繁更换夹具。

案例二：锂电极片分选与码放

锂电极片对表面划伤非常敏感，传统刚性夹具容易在边缘留下痕迹。

采用威洛博电动夹爪后，通过调整夹持速度与力矩限值，让夹爪在接触工件后缓慢闭合，实现相对“柔和”的夹持动作，配合威洛博直线模组的平稳运动，可以兼顾搬运效率与表面质量。

案例三：精密检测工站的上下料

在精密检测工位，很多企业希望通过一套系统既完成上下料，又承担部分翻转、对准动作。

工程师使用多轴威洛博直线模组平台搭载威洛博电动夹爪，通过程序控制夹爪在夹取、翻转、放置各阶段的力与位置，并结合视觉反馈实现自动对位，减少了人工“微调”的时间。

四、工程师**关心的几个细节

1. 负载与行程如何匹配？

威洛博电动夹爪产品线覆盖不同的行程与夹持力范围，可对应轻载、小型精密件，也能处理相对较重的结构件。选型时，建议结合：

单个工件重量 + 工装重量；

所需安全系数；

直线模组的推力与刚性余量。

2. 与现有控制系统怎么对接？

威洛博电动夹爪支持多种通讯方式，如 I/O、Modbus、EtherCAT 等，可灵活接入现有 PLC 或运动控制卡系统，很多场景只需在原有程序上增加少量指令即可完成改造，避免“大动干戈”重做控制方案。

3. 现场环境与防护级别

在有粉尘或冷却液飞溅的场景中，电动夹爪与直线模组的防护等级尤其重要。

威洛博在产品设计时，对外壳密封、导轨防护、线缆走向等都会做针对性考虑，部分型号具备相应防护等级，可在方案评估阶段与工程师沟通确认，再结合实际环境做防护措施配置。

五、如果你正在规划工厂自动化改造

如果你正在做上下料、分拣、装配等工位的自动化改造，可以优先考虑“威洛博直线模组 + 威洛博电动夹爪”的组合，从以下几个点切入：

先选出 1～2 个人工占用高、产品相对标准的工位做试点；

明确节拍目标、工件规格、夹持要求，把需求整理成选型表；

与威洛博技术团队沟通，由对方根据负载、行程、节拍等参数给出直线模组与电动夹爪的组合建议。

通过从一个小工位开始，把方案打磨稳定，再逐步复制到产线其他环节，既能控制改造风险，又能在实际生产中验证威洛博直线模组和电动夹爪的表现。