进给轴移动时“卡顿”，可能是哪里出了问题？

来源：发布时间：2025-11-06

1. 机械传动机构卡滞（常见原因）进给轴的丝杠、导轨、联轴器等机械部件异常，会直接导致移动阻力增大，出现卡顿：丝杠螺母副故障：丝杠与螺母磨损、异物（切屑、杂质）进入螺纹槽，或丝杠弯曲变形，导致移动时 “卡点”；长期未保养可能出现丝杠锈蚀，进一步增大摩擦。导轨润滑不良或污染：导轨缺油（自动润滑泵故障、管路堵塞），表面无油膜形成干摩擦；或导轨面有切屑、铁屑堆积，移动时被碾压，产生卡顿和划痕。联轴器松动或损坏：伺服电机与丝杠连接的联轴器螺栓松动、橡胶垫老化开裂，导致动力传递不平稳，出现 “走走停停” 的卡顿感。轴承损坏：丝杠两端的支撑轴承或电机轴承磨损、抱死，转动阻力增大，带动进给轴移动卡顿，常伴随轻微异响。2. 伺服系统参数或硬件异常伺服系统控制进给轴运动，参数不当或硬件故障会导致运动指令与实际执行不同步，引发卡顿：伺服参数设置错误：位置环增益过低、速度环响应慢，或加减速时间参数设置过小，导致轴启动 / 停止时冲击过大，出现顿挫感；反向间隙补偿参数未设置或补偿值错误，反向移动时卡顿明显。伺服电机故障：电机线圈局部短路、编码器（位置反馈元件）信号异常，导致系统无法控制转速和位置，移动时出现速度波动和卡顿。驱动线路接触不良：电机与驱动器的动力线、编码器线插头松动、线缆磨损，信号传输失真，导致伺服系统控制不稳定，引发卡顿。3. 负载不均或装夹问题工件、刀具的负载异常会间接导致进给轴移动卡顿：工件装夹不当：工件夹紧力过大，导致工作台与导轨贴合过紧；或装夹位置不当，加工时切削力集中在某一方向，增大进给阻力，出现卡顿。刀具问题：刀具伸出过长、刚性不足，切削时产生颤振，反作用力传递至进给轴，导致移动不平稳；刀具磨损或崩刃，切削力骤增，也会引发轴的卡顿。4. 其他辅助因素机床水平度偏差：机床安装时水平度未校准，或长期使用后地基变形，导致导轨、丝杠受力不均，移动时阻力不一致，出现卡顿。冷却液侵入：冷却液泄漏进入丝杠螺母座或导轨防护罩内，稀释润滑油、导致部件锈蚀，增大摩擦阻力。

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