请问子程序调用时，M98代码的格式通常是怎样的？

一、基本格式（通用型）gcodeM98 P_ L_

P：后面跟随子程序编号（必须与子程序的实际编号完全一致，通常以 O 开头，后跟 4 位数字，如 O1000、O2023）。L：后面跟随调用次数（表示该子程序需要重复执行的次数，范围通常为 1~9999，省略时默认调用 1 次）。二、简化格式（集成次数与编号）为简化编程，部分系统支持将 “调用次数” 直接集成到 P 参数中，格式为：gcodeM98 Pxxxxxx

P 参数的前几位表示调用次数，后 4 位固定表示子程序编号（不足 4 位时前面补 0）。例：M98 P21000：前 1 位 “2” 是调用次数，后 4 位 “1000” 是子程序号，即调用 O1000 子程序 2 次。M98 P50200：前 2 位 “5” 是调用次数（注意：若前几位为 “05” 也表示 5 次），后 4 位 “0200” 是子程序号，即调用 O0200 子程序 5 次。三、参数说明与示例标准格式示例：M98 P1000 L1：调用 O1000 子程序 1 次（L1 可省略，即M98 P1000）。M98 P2023 L5：调用 O2023 子程序 5 次。简化格式示例：M98 P31234：调用 O1234 子程序 3 次。M98 P100001：前 2 位 “10” 是调用次数，后 4 位 “0001” 是子程序号，即调用 O0001 子程序 10 次。四、注意事项子程序编号必须以系统规定的格式编写（通常为 O+4 位数字，如 O0001~O9999），且不能与主程序或其他子程序编号重复。L 参数若省略，默认值为 1（即只调用 1 次）；若需调用多次，必须明确指定（如 L10 表示调用 10 次）。简化格式中，P 参数的总位数需根据次数和编号长度调整（次数位数 + 4 位编号，如 1 次 + 4 位编号 = 5 位，10 次 + 4 位编号 = 6 位）。子程序执行结束后，需通过 M99 指令返回主程序（M99 必须放在子程序末尾）。通过上述格式，M98 能灵活实现子程序的单次或多次调用，尤其适合将重复加工步骤（如钻孔、倒角、螺纹切削等）编写为子程序，大幅简化主程序结构，提高编程效率。除了FANUC系统，还有哪些数控系统中M98代码的格式与FANUC类似？M98代码可以嵌套使用吗？在使用M98代码时，如何避免出现错误？

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