请问FANUC系统中，如何调用子程序？

一、指令与格式调用指令：M98功能：从主程序跳转至子程序，并指定调用次数。基本格式：M98 P_ L_P 后接子程序编号（如 O1000、O2001，需与子程序的实际编号一致）；L 后接调用次数（省略时默认调用 1 次，范围 1~9999）。简化格式：若调用次数直接包含在 P 参数中，可写成 M98 P_，其中 P 的前几位为次数，后 4 位为子程序号。例：M98 P21000 表示调用子程序 O1000，共 2 次（前 1 位 “2” 为次数，后 4 位 “1000” 为子程序号）。返回指令：M99功能：子程序执行结束后，返回主程序中调用指令（M98）的下一段程序。位置：必须放在子程序的一行，作为子程序的终止符（替代主程序中的 M30）。二、操作示例1. 子程序编写（以 O1000 为例）gcodeO1000 （子程序编号，与主程序调用的P值对应）

G01 X50. F100. （子程序内容：示例为直线进给）

Z-30.

G00 X100. Z100.

东莞京雕教育拥有自己的实体工厂，既有教学大纲案例练习，又有每日出货订单案例打样练手，20年行业经验，开设CNC数控技术班、UG编程班、北京精雕班、车铣复合班、五轴编程调机班、浮雕、吸塑、滴塑技术班等，学会为止安排工作。

我们的培训模式是产教融合的模式，现有厂地上万平米，拥有70多台各种数控设备，包括三菱、发那科、新代、北京精雕、车铣复合、五轴机等先进设备，让学员能够在实操练习中获得更多的技能和经验，培养真正实用的CNC数控技术人才。

我们的使命是：让更多的年轻人学到一技之长，让更多的年轻人生活越来越幸福。

M99 （子程序结束，返回主程序）

2. 主程序中调用子程序gcodeO0001 （主程序）

G50 S2000 （主轴最高转速限制）

M03 S1000 （主轴启动）

G00 X100. Z100. （刀具移动至安全位置）

M98 P1000 L2 （调用子程序O1000，共2次）

// 等效于 M98 P21000

G00 X200. Z200. （子程序执行完成后，继续执行主程序后续内容）

M05 （主轴停止）

M30 （主程序结束）

执行流程：主程序运行至M98 P1000 L2时，跳转至 O1000 执行；每次执行完 O1000 的M99后，返回主程序，重复 2 次；终继续执行G00 X200. Z200.及后续指令。三、注意事项子程序编号规则：与主程序一致，需以 O 开头，后跟 4 位数字（O0001~O9999），且不能与主程序或其他子程序编号重复。嵌套调用：子程序中可再次调用其他子程序（多嵌套 4 级，部分系统支持 8 级），但需避免无限循环（如子程序 A 调用子程序 B，B 又调用 A）。模态指令影响：子程序中执行的模态指令（如 G01、F 值）会延续到主程序，若需重置，需在子程序结束前或主程序中重新指定。M99 与 M30 的区别：M99 结束当前子程序并返回主程序，而 M30 会结束所有程序并返回主程序开头，子程序中严禁使用 M30。通过 M98 与 M99 的配合，可将重复执行的加工步骤（如倒角、钻孔循环）编写为子程序，大幅简化主程序结构，减少重复编程工作量，尤其适合批量加工或复杂轮廓的标准化工序。调用FANUC系统子程序时，主程序和子程序部分的具体代码是什么？FANUC系统中，子程序多可以嵌套调用几级？在使用FANUC系统的过程中，如果子程序无法正常调用，可能是什么原因导致的？

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