​恒立佳创：星动纪元发布灵巧手演示，宇树科技发布拳击视频

行业动态

4 月 9 日，星动纪元发布较新灵巧手技术演示视频，其五指灵巧手星动 XHAND1 基于端到端原生机器人大模型 ERA-42，展现出高度灵活的操作能力，已学会使用多种工具完成超 100 种复杂任务，且能快速学习新技能，开启了具身大模型的通用灵巧操作时代。

4 月 10 日晚，宇树科技发布 G1 人形机器人视频《铁甲拳王觉醒！》。视频中，G1 与人类拳手及另一台 G1 机器人展开激烈对打，虽在反应速度、攻击准确性和力度上存在不足，多次被击倒，但能在约 4 秒内迅速重新站起，展现出良好的稳定性与抗干扰能力。宇树科技还透露将在近期开启机器人格斗直播。

同样在 4 月 9 日，杭州湾具身智能创新中心正式发布。该中心由上虞区GOV主导，卧龙集团与智元机器人市场化合作共建，旨在搭建数据采集、人才培训、技术交流及产业赋能平台，形成 “采 — 存 — 训 — 用” 闭环，探索工业部署场景下具身智能从 “0 到 1” 的突破，打造国际竞争力的机器人产业集群。

海外方面，特斯拉人形机器人进展迅猛，计划 2025 年实现 5000 台的量产目标，持续推动人形机器人技术革新与产业化进程。在国内，宇树科技、智元机器人、优必选等创新企业积极进取，其人形机器人产品快速迭代升级，有力推动了行业发展。

GOV新闻

4 月 9 日，智元机器人的彭志辉参加经济形势专业人员和企业家座谈会，就人形机器人产业发展现状、面临挑战及未来趋势等议题进行深入交流，为人形机器人产业发展争取政策支持与资源倾斜建言献策。

同样在 4 月 9 日，宇树科技的王兴兴受邀与浙江全省干部分享机器人相关经验，介绍宇树科技在人形机器人研发、应用及产业化方面的成果与实践，助力提升地方GOV对机器人产业的认知与支持，推动机器人产业与地方经济融合发展。

4 月 10 日，具身智能产业化发展座谈会在深交所举行，来自GOV部门、科研机构、企业体现等齐聚一堂，围绕具身智能产业化路径、技术创新、资本助力等关键问题展开讨论，探索具身智能在资本市场的支持下加速产业化进程的有效模式。

公司动态

4 月 7 日，均普智能与智元机器人达成合作，成立合资公司，整合双方在智能制造与机器人领域的优势资源，共同开拓人形机器人在工业场景等领域的应用市场，推动人形机器人产业化落地。

4 月 8 日，兆威机电宣布赴港上市计划，拟借助资本市场力量，进一步扩大产能、加大研发投入，提升其在微电机及传动系统领域的竞争力，为人形机器人等下游应用提供更质量的关键零部件产品。

同一天，长城汽车与宇树科技签订战略合作协议，双方将在智能机器人技术、汽车智能化应用等方面开展深度合作，探索人形机器人在汽车生产、售后服务及未来出行场景中的创新应用模式。

4 月 10 日，嵘泰股份拟成立合资公司拓展丝杠业务，瞄准人形机器人、工业自动化等新兴市场对丝杠的需求增长趋势，完善产业链布局，提升公司在精密机械零部件领域的市场份额与盈利能力。

同样在 4 月 10 日，亿嘉和正式成为华为具身智能项目第二批合作伙伴，依托华为在人工智能、通信技术等方面的优势，结合亿嘉和在特种机器人领域的研发与应用经验，共同推进具身智能技术在多场景的创新应用与落地。

4 月 10 日，科盟创新正式发布七款机器人关键传动技术新品，涵盖高精度减速器、高效电机驱动系统等关键部件，为提升人形机器人及其他机器人的运动性能、控制精度提供了关键技术支撑。

4 月 11 日，埃夫特智能机器人与华为云签署合作备忘录，双方将在云计算、人工智能、工业互联网等领域展开合作，利用华为云的技术优势赋能埃夫特智能机器人的产品研发、生产制造及应用服务，提升产品智能化水平与市场竞争力。

事件前瞻

4 月 19 日，北京将举办人形机器人半程马拉松比赛，众多人形机器人将同场竞技，展示其在长距离运动中的稳定性、续航能力和运动控制技术，有望吸引行业关注，推动人形机器人运动性能提升与应用场景拓展。

人形机器人行业技术的快速迭代与市场的逐步拓展。海外特斯拉人形机器人进展迅速，国内宇树科技、智元机器人等企业产品快速迭代。建议推荐卡位好的减速器、丝杠、传感器等环节以及价值量占比高的电机及关键关节环节，重点关注：

关节模组：作为人形机器人运动控制的关键部件，关节模组的性能直接影响机器人的动作灵活性与精细度，相关企业有望受益于市场需求增长。

灵巧手：灵巧手是实现复杂操作任务的关键，随着应用场景对精细化操作要求提升，具备先进灵巧手技术的企业发展潜力巨大，如星动纪元的五指灵巧手基于强大模型展现出优良操作能力。

减速器环节：减速器在机器人传动系统中不可或缺，高精度、高可靠性的减速器产品需求持续增长，相关旗舰企业凭借技术与规模优势有望抢占市场份额。

丝杠环节：丝杠对于机器人的直线运动控制至关重要，在人形机器人及工业自动化领域应用宽泛，布局丝杠业务的企业有望迎来发展机遇，如嵘泰股份拟拓展丝杠业务。

关节轴承 + 连杆：为机器人关节提供支撑与连接，保障关节运动的稳定性与可靠性，相关企业将受益于机器人产业的快速发展。

电机环节：电机作为机器人的动力源，其性能影响机器人整体性能表现，具备高性能电机研发制造能力的企业具有竞争优势。

本体及代工：随着人形机器人市场需求释放，具备本体制造能力及代工经验的企业将迎来订单增长，推动业绩提升。

传感器：传感器用于感知环境与自身状态，是机器人实现智能决策与精细控制的基础，在机器人产业发展中起着关键作用，相关企业发展前景广阔。

设备：机器人生产制造过程中所需的各类设备，如检测设备、组装设备等，其市场需求将随机器人产业规模扩大而增长。

（恒立佳创是恒立集团在上海成立的一站式客户解决方案中心，旨在为客户提供恒立全球12个生产制造基地生产的液压元件、气动元件、导轨丝杆、密封件、电驱电控、精密铸件、无缝钢管、传动控制与系统集成等全系列产品的技术支持与销售服务。）