履带式掘进机行走机构的工作原理S一100型掘进机采用ME-300型液压马达,马达的输出轴插在齿轮内将动力传递给减速器,经减速后带动行走链轮驱动履带行走.履带与底版之间的相对运动所产生的摩擦力驱动机器行走.其牵引力的大小与机器的重量和履带与底版之间的粘着系数有关.在行走机构动力一定的情况下行走阻力如小于粘着力,主动链轮旋转时,链轮上的槽齿拨呀履带链板上的凸台时,由于粘着力的存在,阻止了履带链的运动而迫使机体移动.反之则履带链空转打滑.所以行走机构必须具有足够的牵引力.同时还要注意履带在底版上的比压.通常接地比压不应超过137㎪.机架和回转台1.机架是整个机器的骨架,它承受着来自截割、行走和装载的各种载荷.机器中的各部件均用螺栓、销轴及止口与机架联接机架为组焊件.2.回转台主要用于支承、联接并实现切割机构的升降和回转运动.回转台座在机架上,通过大型回转轴承用止口、度螺栓与机架相联.工作时在回转油缸的作用下,带动切割机构水平摆动.截割机构的升降是通过回转台支座上左、右耳轴铰接相连的两个升降油缸来实现.3.后支撑:左、右后支撑腿是各通过后支撑油缸及销轴分别与后机架连接,它的作用是;1)切割时使用,以增加机器的稳定性.2)窝机时使用。 徐工集团掘进机常见故障分析与技改措施研究。四川隧道掘进机公司
悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。成都掘进机多少钱一台徐工集团基于PLC的煤矿掘进机电控系统设计。
随着社会的发展和科技的进步,我国机械工业也在不断发展和革新,随之,综合机械化掘进设备需要不断升级改造,掘进机则是掘进工作的主要应用设备。而掘进机主要应用在隧道开采以及煤炭的采掘。,掘进机销售厂家教你如何选择合适的煤炭掘进机。掘进机,拆除CPU线路板,经现场检查,此继电器为密封继电器,体积比较小,且线路板是多层的,如采取电烙铁将损坏继电器烫下,可能会损坏其它元件,故采取借路的方法进行处理,将相邻的一个空闲输出继电器的控制端和这个损坏的输出继电器的控制端并联在一起,也就是让这两个输出电路一起动作,并将原来转载机控制线改在这个新输出继电器的输出端子上。
掘进机的主要作用是开凿地面巷道,主要由切割机构装运机构行走机构液压系统电气系统喷雾除尘系统载机和机架等八部分组成。比较有名的掘进机配件厂家有佳木斯掘 进机配件厂家等。而掘进机在开凿作业过程中,不可避免的会出现各种故障,我们就来说说几种掘进机配件出现频率比较高的故障及解决方法。产业化的前期采取“自主设计,国际采购,国内制造国内总装”的产业化理念,走具有特色的“引进-消化-仿制-创新”的研发路线,通过不懈努力施工企业实现隧道掘进机产业化的途径关键在于如何实现系统设计和生产制造能力,其重点是实现关键技术的自主能力,有效地利用国内国外两种资源和两个市场,实现隧道掘进机的技术经济性。产业化实现途径 徐工集团掘进机电气系统保护及故障诊断分析。
智能掘进机的理论优化研究:本文在“矿井无人化”理论的基础上,对智能掘进机的井下定位问题进行分析,列举了部分现有的井下定位技术方案,分析得出现有方案所存在的缺点,有针对性地提出优化思路,展望了智能掘进机将来的研究方向。矿山装备是矿山走向现代化的关键。矿山设备的自动化是促进采矿产业发展和经济发展的重要内容。文章主要是针对采矿设备的自动化内容进行了简单的分析。介绍了徐工集团有限公司50多年来矿山的发展,尤其是矿山设备从无到有,从小到大,从落后到先进的发展过程。多年来,徐工集团坚持走设备大型化自动化的发展道路,运输系统、采矿系统设备普遍实现了大型化,矿山提升系统、充填系统实现了自动化,企业劳动生产率不断提高,其中二矿区劳动生产率已由2000年的907t/人年,提高至2008年的2463t/人年;盘区生产能力已从原来的500~600t/d提升到800~1000t/d。实践证明,矿山装备已越来越成为矿山走向现代化、提高生产效率、保障作业安全的关键。 徐工集团掘进机冷却和喷雾系统改造。湖南掘进机维修
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产品型号:EBZ135L悬臂式掘进机
生产厂家:徐州工程机械集团有限公司
该机主要用于煤巷、半煤岩巷以及软岩的巷道、隧道掘进。通过第二运输机,可与自卸车、梭车、皮带运输机等配套,能够实现连续切割、装载、运输作业。
优势1. 机身矮,重心低,爬坡能力强;
2. 整机结构刚性好,强度高,稳定性强;
3. 具有内、外喷雾、漏水检测功能;
4. 行走减速机与驱动马达高度集成;
5. 铲板具有双面倾角,利于装煤和清底;
6. 中间运输机平直结构,与铲板搭接顺畅,龙门高、运输通畅;
7. 本体、后支撑采用厚板箱型结构焊接,刚性好,可靠性高;
8. 液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制;
9. 电气系统采用新型综合保护,具有液晶汉字动态显示功能。
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