掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节,国家的方针是:采掘并重,掘进先行。煤矿巷道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件,也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展,国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面,使年消耗回采巷道数量大幅度增加,从而使巷道掘进成为了煤矿高效集约化生产的共性及关键性技术。我国煤巷高效掘进方式中主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线,也称为煤巷综合机械化掘进,在我国国有重点煤矿得到了广泛应用,主要掘进机械为悬臂式掘进机。悬臂式掘进机是集截割、装运、行走、操作等功能于一体,主要用于截割任意形状断面的井下岩石、煤或半煤岩巷道。国内的掘进机设计虽然说离国际先进的技术还有段距离,但是国内的技术水平已能基本满足国内的需求。大中型号的掘进机不断被创新。 和徐工合作,商机无处不在。广东煤矿掘进机维修
悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。广东煤矿掘进机维修徐工集团智能掘进机的理论优化研究。
徐工DC系列防爆柴油机单轨吊是一种多功能、高效率、高安全性的煤矿井下辅助运输设备,整机配置高、稳定性好,安全可靠。该系列机车主要由司机室、驱动部、发动机系统、液压系统、电气系统、自动灭火系统、人车、起吊梁等部件组成,主要有以下特点:.德国进口道依茨防爆柴油机,低转速、大扭矩,节能高效,整机噪音小;·单驱牵引力27kN,牵引力大,牵引速度快,5一12驱产品可选,可满足不同工况需要,可变驱动部控制,提高驱动系统的做功效率;.液压、电子双重、多级超速保护装置,可针对不同负载设定不同限定速度,运输更安.整机配备摩擦驱动、摩擦/销齿混合驱动方式,可实现大倾角重负载运输;·整机配备车辆爬坡角度检测、机身定位、摄像监控、语音通讯、自动灭火系统,可加装视距/远程遥控和自动驾驶系统;。元器件一一发动机、泵、马达、控制器、手柄、开关、自动灭火等进口配置。
掘进机施工法(TBM)的优点和缺点如下:掘进机施工法(TBM)是一种利用回转刀具开挖(同时破碎和掘进)隧道的机械装置。此法修筑隧道的方法称掘进机法。(一)TBM施工方法的优点:施工速度快,工期得以缩短,特别是在稳定的围岩中长距离施工时,此特征尤其明显。无爆破围岩的损伤小,减轻支护的工作量。振动、噪声小,对周围的居民和结构物的影响小。因机械化施工,安全,作业人员少。安全性和作业环境有了较大的改善。(二)TBM施工方法的缺点:费和运输、组装、解体等的费用高,初期投资高,不用于短隧道。施工途中不易改变开挖直径和形状。地质的适应性受到一定限制。对软弱围岩,还存在不少问题;对硬岩,强度超过200MPa后,刀具成本急剧增大,开挖速度也降低。 徐工集团EBZ160型掘进机应用研究。
徐工EBZ320是适合煤矿全岩巷施工及隧道掘进的重型全岩悬臂式掘进机,主要针对大型巷道、硬岩施工及隧道掘进开发,注重整机可靠性、安全性及拆装方便性,配备远程遥控、切割机构防撞监测等安全防护功能,提高了整机智能控制水平。在穿山隧道工程开工仪式上,徐工EBZ320机器凭借稳定性好、安全可靠、破岩能力强赢得了一致好评。基础公司利用在基础工程机械领域积累的设计经验,对传统煤机产品进行改进升级,在液压传动、截割头排布、整机减震等方面取得突破性成果,成功研发了大型硬岩型掘进机。经过改进,成功应用于公路隧道施工领域,解决了该领域由于炮采挖掘或盾构施工带来的高危险性和高成本,填补了行业空白,是国内**,也是世界性的开创。当你打开双手,世界就在你手中。广东煤矿掘进机维修
徐工集团掘进机液压系统装配工艺的优化。广东煤矿掘进机维修
挖掘机当选用一体式行走架较多,这类行走钢架构造简单、本身重量悄悄地并且刚度不错。履带、支重轮等零部件选用工业消费大拖拉机的标件,因而可控制本钱,质量也是有确保。我们带你看一下小型挖掘机行走安装的组成。行走架是小型挖掘机行走安装的载重框架,它由支撑架、承重梁和履带架构成。履带式行走安装由“四轮一带”(即主动轮、导轮、支重轮、辊轴、及其履带)那样可使上端净重匀称传到路面,有利于在承载力较低的路面应用,提升行走特性。小型挖掘机关键用以市政道路建立或是狭小空间内工作。思索办公环境和详细规范等要素应选用硫化橡胶履带,由于硫化橡胶履带具备对空中破坏小、噪音低、速度更快、震动小、接地安装比压小、驱动力大,可以降低路面对机械设备的冲击性等优势。而在极端环境中或在野外工作时可以应用钢质履带以融入极端的工作情况。而轮试行走安装固然有运作速度更快、操控性好,运作时车胎不损坏空中,因而在城市规划建立中很火爆,可是其接地安装比压大,爬坡度小,开掘工作时必需用专业支脚支撑点,以保证发掘机的牢靠性和平安系数。因而履带式行走安装比轮试行走安装更为适用。广东煤矿掘进机维修
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