悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。徐工集团煤矿新型掘进机电气控制系统研究。福建煤矿掘进机公司
近20台徐工悬臂式隧道掘进机挑战山城超级工程!重庆别称山城,地貌以丘陵、山地为主,山地面积占76%。近些年一直致力于解决城市交通拥堵问题。特别是轨道交通、快速路的建设一直是现在进行时,在这些工程当中**重要的当属地下隧道的修筑。而在地面高密度建筑覆盖的情况下修筑隧道,给围岩的扰动、施工安全又提出了极高的要求。重庆市相关施工单位从施工效率、产品性能、公司实力及产品性价比等几个方面反复比较、综合评定后,**终选用徐工悬臂式隧道掘进机进行地下工程的施工。2017年,徐工XTR6/260掘进机在重庆轨道交通9号线8标投入使用,对整体和局部围岩扰动极小,且开挖不超方、无噪音,对周围的建筑和居民生活不产生干扰,取得了非常好的口碑。之后,施工单位又陆续引进多台徐工隧道掘进机,截止到2019年6月,重庆轨道交通、快速路等工程已经陆续进驻了多台徐工XTR6/260进行施工。 成都隧道掘进机维修徐工集团基于PLC的掘进机电控系统设计。
徐工集团为了响应国家的扶贫政策要求,以“徐工,让世界更美好”为公益价值主张,在抗震救灾、教育助学、扶贫济困、行业发展、绿色环保五大公益领域实施“蓝梦童行”、“非洲水窖”、“Bluedream”全球奖学金、“全球好机手”、蓝爱帮扶等14项全球公益项目,创设一条国际化、精细化、系统化的特色公益之路。近十年来,徐工投身于各类社会公益事业、慈善捐助、抗震救灾捐款捐物和投入设备资源总价值超过2亿多元,其中慈善捐款金额1亿多元,捐赠各类物品,被授予“中华慈善奖”、“全国抗震救灾英雄集体”等荣誉。造福于民的绿色徐工,在绿色能源、绿色制造与营销、绿色施工工艺技术及绿色成套性施工装备等方面,均已成为行业发展风向标,**行业走向可持续性发展的光辉大道。徐工集团,牢记使命、以身作则、绿动世界。
掘进机要装有只准以工具开闭的电器控制开关,工具要由专职司机保管。司机离开操作台时,要断开掘进机上的电源开关。要坚持使用掘进机上的所有保护装置,不得擅自改动或甩掉不用,不能随意调整液压系统雾化系统各部的压力。掘进机使用注意事项检查电缆和胶管外部是否有损伤,并确保其排列整齐,没有绷得太紧。同时重点检查电缆是否存在漏电现象,更要充分注意电缆不要被设备压住或卷入履带内。检查各部件结合面,螺栓是否齐全紧固。检查润滑油润滑脂及液压油液位。掘进机一般工作于井下,环境条件差,如果不经细致的保养很容易造成故障产生,故障得不到有效修复将极大减损掘进机使用寿命。掘进机的故障修复,可以选择掘进机厂家来做,厂家专业人员会为您的机械进行的检查修理,保障机械的工作效率。掘进机的正常运行是矿井正常生产的,因此需要掘进机械有良好稳定的性能,在使用中也要注意对设备的规范使用及检修。掘进机主要由装在机构行走机构液压系统电气系统几个部分构成,每个部分又由多个部件协同作业,驱动整个机械进行工作。我们说的主要是掘进机的液压系统。 徐工集团掘进机控制系统及相关技术。
掘进机常见故障分析与技改措施研究:为保障掘进机的连续可靠运行,基于掘进机应用现状,分析了掘进机的一些常见故障,如星形轮故障,除尘风机故障以及转载运输系统故障等,并提出了一系列具体技改措施,通过对这些技改措施的应用,有效降低了掘进机常见故障率,同时节约了掘进机日常运行维护成本,为企业创造了更多经济效益。
掘进机常见电气故障分析及处理研究“基于目前煤矿掘进机常见的电气系统故障及液压系统故障,本文对故障的辨识方法及相应的应对措施进行了分析研究,以期对煤矿掘进机的高速运行及故障排除提供理论及实践指导。 看!他家也有!您为什么还不行动!重庆悬臂式掘进机电话
2017年12月,由十多台徐工系列隧道掘进机参与施工的贵阳地铁一号线顺利施工。福建煤矿掘进机公司
掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节,国家的方针是:采掘并重,掘进先行。煤矿巷道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接掘进机关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件,也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展,国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面,使年消耗回采巷道数量大幅度增加,从而使巷道掘进成为了煤矿高效集约化生产的共性及关键性技术。我国煤巷高效掘进方式中很主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线,也称为煤巷综合机械化掘进,在我国国有重点煤矿得到了广泛应用,主要掘进机械为悬臂式掘进机。悬臂式掘进机是集截割、装运、行走、操作等功能于一体,主要用于截割任意形状断面的井下岩石、煤或半煤岩巷道。现在国内的掘进机设计虽然说离国际先进的技术还有段距离,但是国内的技术水平已能基本满足国内的需求。大中型号的掘进机不断被创新。 福建煤矿掘进机公司
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