本发明涉及连铸机浇铸速度由hmi输入设定替代手动调节的方法,属于冶金行业连铸设备技术领域。背景技术:连铸机拉速是指浇铸坯从结晶器中被引锭杆拉出来的速度。一般为1m/min~4m/min。拉速快慢决定了连铸机的生产效率。拉速的稳定性决定了产品质量的高低。传统的拉速控制多采用电位器手动调节,电位器是用于调节拉速快慢的元件,电位器(potentiometer)或称(电压器),也称为“pots”或可变电阻器,连铸机拉速控制原理也是基于电位器具有分压功能来调节拉速,电位器输出一个电压值,其正比于沿着可变电阻器之滑动器的位置。因为温度变化、磨耗及滑动器与可变电阻器之间的污垢均会造成电阻变化,影响电位计的精度,因此,电位计有太低的准确度。生产过程中常常因拉速不稳定引起液面波动,给连铸机的稳定带来了极大的威胁,对产品的质量也会产生很大的影响,同时也带来了不必要的维护工作。电位器基本介绍:如图1,电位器是具有三个引出端、阻值可按某种变化规律调节的电阻元件。电位器通常由电阻体和可移动的电刷组成。当电刷沿电阻体移动时,在输出端即获得与位移量成一定关系的电阻值或电压。电位器既可作三端元件使用也可作二端元件使用。后者可视作一可变电阻器。中频感应电炉生产厂家。。山西中频熔炼电炉厂
上部线条图纵轴表示扇形段辊缝位置230mm至250mm,下部柱状图为s01至s13扇形段关闭实际力,纵轴表示扇形段关闭力0mpa至100mpa,中部圆圈表示拉矫机,箭头表示拉矫机方向向下,数值表示每个扇形段的入口和出口到结晶器的长度,也就是标记钢水从结晶器冷却成板坯拉出到各个扇形段的长度,用于记录板坯在扇形段中的过程的实际长度值,单位为毫米。图2示出了根据本发明的一个实施例的线性收缩辊缝控制模式下设备位置的示意图。如图2所示,纵轴表示扇形段辊缝位置230mm至250mm,现在的辊缝位置在242mm到238mm依次线性收缩,这张图显示扇形段位置为线性收缩状态,从s01扇形段到s13扇形段的位置会越来越小,是按固态钢坯冷热收缩比例设计的。需要说明的是,辊缝位置**了生产板坯的厚度值,每个扇形段由四个油缸组成,左右两侧各两个,因此每个扇形段内有四个压力值,即关闭力。图3示出了根据本发明的一个实施例的软压下辊缝控制模式下设备位置的示意图。如图3所示,显示扇形段位置为软压下状态,从s01扇形段到s13扇形段的位置会越来越小,其中s04-s05-s06扇形段加大压下位置,在板坯液芯半凝固状态时进行加大压下量,提高板坯质量,解决板坯内部结构偏析缺陷。湖南中频熔炼炉多少钱中频熔炼电炉设备。。
**终使得伺服缸8活塞杆24伸出位移l与期望轨迹位移m的误差调整为零。通过多流连铸机末端电磁搅拌位置的实时精细伺服控制装置来实现上述方法,多流连铸机末端电磁搅拌位置的实时精细伺服控制装置包括模拟量处理装置、数字量处理装置、a/d转化模块、d/a转化模块、与模拟量处理装置连接并与伺服缸8的活塞23对应配合的伺服液压系统、与末端电磁搅拌4对应配合的末端电磁搅拌调节机构;模拟量处理装置包括用于存储期望轨迹的期望轨迹存储器、位移传感器25、反馈控制器和比例调节器,位移传感器25设置在伺服缸8活塞杆24上用于采集伺服缸8活塞杆24的实际伸出量,位移传感器25获得的采样结果和期望轨迹存储器内的对应期望值进行比较后的差值分别连接反馈控制器和比例调节器,反馈控制器和比例调节器的输出信号连接伺服阀的输入信号;数字量处理装置包括工控机,以及设置在工控机内的pd处理单元、pid迭代学习单元、控制量储存器,控制量储存器与pd处理单元和pid迭代学习单元均信息连接;位移传感器25获得的采样结果和期望轨迹存储器内的对应期望值进行比较后的差值通过a/d转化模块分别与pd处理单元和pid迭代学习单元连接。
推荐地:rh脱碳处理中的测氧一次是在脱碳结束后先进行一次,再次测氧是在加铝脱氧循环到5min时进行。本发明中主要工艺的机理及作用方坯浇注**碳钢结瘤产物为al2o3,为提高可浇性,应尽可能减少和排除铝的脱氧产物。这是由于常规工序下,rh升温采用铝热反应,会产生大量的氧化铝,而lf电极加热升温则优势明显,采用电加热替代了铝加热。本发明之所以控制出钢温度不低于1670℃,出钢钢水中碳在,推荐地出钢温度不低于1680℃,是由于当出钢温度过低时,会增加lf炉加热时间,从而导致lf炉加热过程中增加过多,产生更多的氧化铝产物。出钢碳过高会增加rh脱碳的负荷,甚至会采取强制吹氧脱碳,出钢碳过低,则会导致钢中氧增加,消耗更多的脱氧剂—铝,生产脱氧产物al2o3。本发明之所以采用lf炉精炼,并采用电极加热使钢水温度达到1640~1665℃,并控制结束时氧含量在500~800ppm,推荐地炼钢水温度在1640~1655℃,结束时钢水中氧含量在500~765ppm,是由于钢水温度过高一是会导致加热时间增加,浪费成本,二是会降低连铸机拉速,使得氧化铝更易聚集在水口附近,降低浇注性能;理论上氧含量越低,则产生的氧化铝越少,但如果氧太低,rh又达不到脱碳的需要。中频熔硅炉设备中频感应电炉生产。
步骤d、通过对不同连铸工艺参数下的末端电磁搅拌4比较好位置进行大数据分析,得出末端电磁搅拌4比较好位置数据库,同时兼顾伺服缸8活塞杆24行程,确定末端电磁搅拌4的初始位置;步骤e、生产过程中,工控机根据连铸工艺参数实时调取末端电磁搅拌4比较好位置数据库中的数据,并将末端电磁搅拌4的比较好位置与当时末端电磁搅拌4的位置进行比较,如果二者的位置差值为零则不予调整,如果位置差值不为零,则实时调整末端电磁搅拌4的位置直至其位于比较好搅拌位置处。步骤c中的连铸工艺参数包括铸机流别、浇铸钢种、浇铸温度、拉速、铸坯断面尺寸、结晶器液面高度、结晶器冷却水量、进出口水温差、二冷各区的实际喷水量、水温度中的一种、两种或多种。步骤e中的比较过程包括如下步骤:步骤e1.工控机首先根据连铸工艺参数及伺服缸8的参数生成期望轨迹曲线,得到期望轨迹位移m;步骤e2.工控机通过位移传感器25实时检测伺服缸8活塞杆24的伸出位移l;其中工控机对活塞杆24伸出位移的检测是每隔固定的周期进行的;步骤e3.如果在某一时刻伺服缸8活塞杆24伸出位移l与期望轨迹位移的差值不为零,则进入步骤e4;如果差值为零,则工控机向伺服缸8发出保持活塞杆24不变的指令。中频炉品牌中频炉费用。江苏中频熔硅电炉报价
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4扇形段辊缝软压下辊缝控制模式hmi***按钮。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不**与本发明相一致的所有实施方式。相反,它们*是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。图1示出了根据本发明的一个实施例的连铸机扇形段辊缝控制模式的转换方法的步骤流程图。如图1所示,本发明提供了一种连铸机扇形段辊缝控制模式的转换方法,转换方法包括如下步骤:步骤1,基于***的连铸机快换启动信号,在hmi人机界面选择软压下辊缝控制模式,使扇形段位置锁定在线性收缩辊缝控制模式的目标位置上,获取锁定信号;步骤2,基于快换后板坯拉出长度和位置,并与连铸机的机械长度比较,获取快换后板坯位于连铸机的机械长度上的位置;步骤3,基于快换后板坯位于连铸机的机械长度上的位置,判断板坯移动至相应扇形段时,解除锁定信号,按照软压下辊缝控制模式的目标位置进行压下控制。步骤1中将扇形段位置锁定在线性收缩辊缝控制模式的目标位置上,禁止扇形段动作。山西中频熔炼电炉厂
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