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    本发明涉及辊缝模式转化技术领域，尤其涉及一种连铸机扇形段辊缝控制模式的转换方法。背景技术：连铸机扇形段辊缝位置控制系统由液压系统、伺服阀及电气plc系统组成，在生产中可以实现线性收缩辊缝控制模式或软压下辊缝控制模式。其中，连铸机扇形段辊缝位置为线性收缩辊缝控制模式时，依据板坯冷却经验值进行计算，实现收缩辊缝对板坯的压制，但对板坯内部质量控制有一定缺陷，适用于生产低级别钢种，这种控制模式的优点为对设备性能要求不高，易于管理控制设备；而对高级别钢种的生产，连铸机扇形段辊缝位置必须为软压下辊缝控制模式，在这种控制模式下，通过lpc模型的时时计算，给出各个扇形段目标位置及合适的二冷水配水，对控制板坯内部中心偏析等质量问题有很大的作用。现在连铸机扇形段辊缝控制基本在这两种模式下运行，对低级别钢种的生产，质量要求不高，则连铸机扇形段辊缝位置采用线性收缩辊缝控制模式，达到对设备保护的目的，对高级别钢种的生产，质量要求严格，则连铸机扇形段辊缝位置采用软压下辊缝控制模式，达到提高板坯质量的目的。在生产中，一旦连铸机扇形段辊缝位置采用线性收缩辊缝控制模式。中频感应电炉厂中频感应电炉厂家。河南透热炉

    不是闭环控制。电机、减速机及液压泵直接动态调速末端电磁搅拌位置动态响应速度慢，尤其在电机、减速机、螺杆、长联轴器、分速箱、钢绳做驱动连接件时响应速度更慢。这些凝固末端电磁搅拌位置的动态控制方法，不能完全适应连铸生产要求，凝固末端电磁搅拌功效不明显，铸坯内部质量不稳定，难以满足***连铸坯生产要求。技术实现要素：本发明需要解决的技术问题是提供一种多流连铸机末端电磁搅拌位置的实时精细伺服控制方法，该装置的每前列采用精细位置液压伺服控制，实时性强，响应速度快。该装置可在电气控制下，采用闭环控制，自动实现多流连铸机第前列末端电磁搅拌器的比较好位置同步调整，解决了凝固末端电磁搅拌功效不明显，铸坯内部质量不稳定，难以满足***连铸坯生产要求的问题。为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：一种多流连铸机末端电磁搅拌位置的实时精细伺服控制方法，包括如下步骤：步骤a、建立凝固传热的数学模型，通过该数学模型对铸坯凝固温度场和坯壳生长的模拟结果，来计算出末端电磁搅拌的位置；步骤b、通过射钉试验和铸坯低倍试验对步骤a计算出的末端电磁搅拌的位置进行修正，从而获得末端电磁搅拌的比较好位置。江苏中频熔硅电炉中频感应电炉品牌。。

    将变量进行定义如下：原电位器设定拉速值:piw988选择画面设定拉速:画面设定拉速值:fc99为实型和字的转换功能块mw418为**终拉速设定值。本发明目的是将连铸机浇铸速度由hmi输入设定替代传统的手动电位器调节，避免了因为外界温度变化、磨耗及滑动器与可变电阻器之间的污垢造成电位器电阻变化，而影响电位器的精度，从而造成生产过程中常常因拉速不稳定引起液面波动，对产品的质量产生影响，严重时造成的生产中断，以及带来的不必要的维护工作。尤其采用hmi拉速控制操作更为简便，调节幅度和上下限值还可以进行适当的修改，**满足了对产品质量的要求和工艺操作的要求，不用再对拉速相关的控制器件进行维护，降低了维护成本，完全消除了由于电位器异常损坏造成的生产中断和电位器调节不稳定影响坯子质量的隐患。

    对成本及钢中夹杂物均有不利影响。由马富平等发表于2014年30卷002期《炼钢》上的文献，即《**碳钢方坯连铸生产工艺研究》，介绍了在方坯连铸**碳钢的操作实践,工艺路线为"转炉→lf精炼→rh真空处理→方坯连铸"，采用三步顶渣改质工艺(转炉、lf、rh工序钢包顶渣改质),可将顶渣w(feo+mno)控制在3%左右,为钢液钙处理创造有利条件,避免水口絮流,实现多炉连浇。该文献同样也是强调熔渣改质，使用钙处理工艺改善浇注性。由马富平等发表于2011年0s1期《北京科技大学学报》上的文献，即《**碳铝***钢方坯连铸工艺》，为了对**碳铝***钢的生产工艺进行优化研究,确立了转炉-lf-rh-连铸机的工艺路线,并实施转炉初炼钢水质量控制、钢包顶渣改制及成分控制、rh工艺优化及钙处理等工艺优化措施。其不足仍为强调熔渣改质，使用钙处理工艺。在现有技术中，还有采取不进lf炉处理，直接在rh脱碳的措施，其不足之处在于该方法不适用于方坯，且板坯**终还是需要进行切割成方坯的现状，增加了金属和燃气损耗。技术实现要素：本发明的目的在于克服现有技术存在而不足，提供一种无需进行钙处理。连铸连轧 和连铸直接轧制有什么区别?

    拉矫机启动后观察快换新浇铸长度(b)2的变化情况，当快换新浇铸长度增加后连铸机快换功能真正运行，否则判定为故障，则不允许扇形段软压下辊缝控制模式开启。进一步地，在连铸机快换启动信号***后，快换新浇铸长度(b)2在小于3000mm时，手动***扇形段辊缝软压下辊缝控制模式hmi***按钮4，当扇形段辊缝控制模式显示1由manual模式转为speed模式时，扇形段辊缝会按照本发明的步骤逐步压到目标位置。进一步地，当speed模式表与model模式表接近时，手动转为model模式。图5中，扇形段辊缝控制模式显示1包括speed、model和manual，其中speed显示绿色时表示扇形段辊缝控制模式为speed模式，其中model显示绿色时表示扇形段辊缝控制模式为model模式，其中manual显示绿色时表示扇形段辊缝控制模式为manual模式。在speed模式时，扇形段辊缝控制模式的目标位置依据连铸机拉速来确定，在model模式时，扇形段辊缝控制模式的目标位置依据计算机软件lpc模型来确定，当连铸机的拉速达到1m/min时，speed模式表与model模式表是接近的状态，通过hmi界面(图5)可以确认到。在运行过程中，连铸机快换功能没有***，一个扇形段损坏2个位置传感器，则该扇形段启动锁定信号。中频熔炼电炉报价中频熔炼电炉价格。天津透热炉生产厂家

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    pd处理单元和pid迭代学习单元处理后的数据均通过d/a转化模块连接伺服阀的输入信号；伺服液压系统包括相互配合的主液压泵站和伺服阀控部分，其中：主液压泵站包括电机连接泵组一12、溢流阀一13、高压过滤器一14、蓄能器组18，其中电机连接泵组一12、溢流阀一13、高压过滤器一14依次连接，电机连接泵组一12和蓄能器组18分别连接油箱，油箱通过伺服液压系统连接伺服缸8，高压过滤器一14连接电源；伺服阀控部分包括二位四通换向阀29、主液控单向阀19、伺服阀20、左液控单向阀21、右液控单向阀28、溢流阀26、单向阀27，其中二位四通换向阀29的p端和l端对应连接伺服液压系统的p端和l端，二位四通换向阀29的a端连接主液控单向阀19的l端、左液控单向阀21的l端、右液控单向阀28的l端，二位四通换向阀29的b端连接主液控单向阀19的x端、左液控单向阀21的x端以及右液控单向阀28的x端，主液控单向阀19的出油口还连接伺服液压系统的p端；伺服阀20的p端经主液控单向阀19连接伺服液压系统的p端，伺服阀20的t端对应连接伺服液压系统的t端，伺服阀20的a端和b端分别连接左液控单向阀21和右液控单向阀28的堵油口，左液控单向阀21的出油口还连接伺服缸8的有杆腔。河南透热炉

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