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    图5是本发明多流连铸机末端电磁搅拌位置实时精细伺服控制方法流程图；图6是本发明所采用的pid迭代学习控制方法的方框图；图中标记如下：1、下底座，2、左导轨，3、左下车轮，4、末端电磁搅拌，5、小车，6、右下车轮，7、右导轨，8、伺服缸，9、上底座，10、左上车轮，11、右上车轮，12、电机连接泵组一，13、溢流阀一，14、高压过滤器一，15、高压过滤器二，16、溢流阀二，17、电机连接泵组二，18、蓄能器组，19、主液控单向阀，20、伺服阀，21、左液控单向阀，22、水套，23、活塞，24、活塞杆，25、位移传感器，26、溢流阀，27、单向阀，28、右液控单向阀，29、二位四通换向阀。具体实施方式下面结合实施例对本发明做进一步详细说明。本发明公开了一种多流连铸机末端电磁搅拌位置的实时精细伺服控制方法，包括如下步骤：步骤a、建立凝固传热的数学模型，通过该数学模型对铸坯凝固温度场和坯壳生长的模拟结果，来计算出末端电磁搅拌4的位置；步骤b、通过射钉试验和铸坯低倍试验对步骤a计算出的末端电磁搅拌4的位置进行修正，从而获得末端电磁搅拌4的比较好位置；步骤c、获得在不同连铸工艺参数下的末端电磁搅拌4的比较好位置数据库。中频电炉费用中频电炉生产厂家。安徽中频透热电炉费用

    导致无法拼接在一起或连接失效，而且长期受热容易损坏拼接部分的罐盖边框，进而损坏边框附近的部分，严重影响分体式罐盖的使用寿命。此外，为了增强罐盖内耐火浇注料的结合度，一般通过在顶板的底面固定设置多个锚固件或设置金属网的方式，但又会造成加工困难，而且罐盖顶板的强度未得到增强，使用一段时间后变形较严重，使用寿命仍然较低。为了增强中间罐分体式罐盖的强度，提高安全保障，需要进一步探索连铸机中间罐用**度分体式罐盖。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供一种强度高、安装和维修便捷、整体抗热变形能力强、隔热保温性能好的连铸机中间罐用**度分体式罐盖。本实用新型的目的是这样实现的：包括中罐盖、左罐盖、右罐盖，所述左罐盖及右罐盖分别与中罐盖的两侧连接，所述中罐盖、左罐盖及右罐盖均包括拼接件、顶板、边框、陶瓷纤维板、加强横板、耐火浇注层ⅰ，所述顶板及固定设置于顶板周侧的边框组成罐盖框架，所述罐盖框架内固定设置有加强横板，所述罐盖框架内顶板自底面依次在加强横板间设置有陶瓷纤维板、耐火浇注层ⅰ，所述拼接件分别固定设置于中罐盖的两侧及左罐盖、右罐盖对应连接侧的顶板的顶面。湖北3吨中频熔炼炉生产中频熔硅炉设备厂家。

    位移传感器获得的采样结果和期望轨迹存储器内的对应期望值进行比较后的差值通过a/d转化模块分别与pd处理单元和pid迭代学习单元连接，pd处理单元和pid迭代学习单元处理后的数据均通过d/a转化模块连接伺服阀的输入信号；伺服液压系统包括相互配合的主液压泵站和伺服阀控部分，其中：主液压泵站包括电机连接泵组一、溢流阀一、高压过滤器一、蓄能器组，其中电机连接泵组一、溢流阀一、高压过滤器一依次连接，电机连接泵组一和蓄能器组分别连接油箱，油箱通过伺服液压系统连接伺服缸，高压过滤器一连接电源；伺服阀控部分包括二位四通换向阀、主液控单向阀、伺服阀、左液控单向阀、右液控单向阀、溢流阀、单向阀，其中二位四通换向阀的p端和l端对应连接伺服液压系统的p端和l端，二位四通换向阀的a端连接主液控单向阀的l端、左液控单向阀的l端、右液控单向阀的l端，二位四通换向阀的b端连接主液控单向阀的x端、左液控单向阀的x端以及右液控单向阀的x端，主液控单向阀的出油口还连接伺服液压系统的p端；伺服阀的p端经主液控单向阀连接伺服液压系统的p端，伺服阀的t端对应连接伺服液压系统的t端，伺服阀的a端和b端分别连接左液控单向阀和右液控单向阀的堵油口。

    如图2的中罐盖a及图3所示，所述陶瓷纤维板4通过陶瓷粘结剂连接到顶板2的底面，所述陶瓷纤维板4未涂有陶瓷粘结剂处与顶板2的底面之间存在空隙9。所述顶板2设置有与空隙9连通的多个通孔ⅱ。所述拼接件1包括与顶板2的顶面垂直固定连接的底座101，所述底座101设置有与之垂直的通孔ⅲ或固定设置有耐高温螺母102，所述左罐盖b、右罐盖c的拼接件1与中罐盖a的对应拼接件1通过穿过通孔ⅲ或耐高温螺母102的耐高温螺栓103连接。所述耐火浇注层ⅰ6为底面的工作面呈上弧形结构。所述边框3的底面和/或至少罐盖相互连接的外侧面设置有耐火浇注层ⅱ或涂刷有耐高温涂料。所述边框3与耐火浇注层ⅱ连接的外侧面固定设置有多个加强耐火浇注层ⅱ连接的锚固件，所述左罐盖b及右罐盖c分别与中罐盖a连接的接缝处涂抹有密封耐火材料11。所述陶瓷纤维板4为高铝陶瓷纤维板或含锆陶瓷纤维板，所述耐火浇注层ⅰ6中分布有钢纤维10。所述通孔ⅰ7为烘烤孔、塞棒孔、观察孔和/或预留孔。本实用新型工作原理：本实用新型采用三部分的分体式结构，三部分罐盖均采用框架分体式结构和内设加强横板，能够有效提高各部分罐盖的强度，从而能有效***罐盖高温下的变形，在提高罐盖使用寿命的同时。中频熔炼炉费用中频熔炼炉生产厂家。

    和小车5相连接的水冷伺服缸8的活塞23处于缸筒的比较低端。以其中前列为例说明，二位四通换向阀29的电磁铁1dt失电，主液控单向阀19、左液控单向阀21、右液控单向阀28的控制油和二位四通换向阀29的泄油口相连接，主液控单向阀19、左液控单向阀21、右液控单向阀28处于自锁状态。伺服阀20没有接到任何信号。工作：工控机首先根据连铸工艺参数及水冷伺服缸8的参数生成期望轨迹曲线，得到期望轨迹位移m；工控机通过位移传感器25实时检测水冷伺服缸8活塞杆24伸出位移l，工控机对活塞杆24伸出位移的检测、控制是每隔固定的周期进行的。如果在某一时刻水冷伺服缸8活塞杆24伸出位移与到期望轨迹位移之差不为零，则进入步骤4；二位四通换向阀29电磁铁1dt得电，主液控单向阀19、左液控单向阀21、右液控单向阀28解锁，水冷伺服缸8活塞杆24伸出位移与期望轨迹位移的误差由对应的比例调节器进行比例调节后叠加到工控机输出的对应伺服阀20的控制信号中，伺服阀20接受到信号，输出压力油驱动水冷伺服缸8活塞杆24及上底座9同时带动小车5及其上的末端电磁搅拌4向比较好末端电磁搅拌位置移动。同时差值经a/d转换后传到设置在工控机内的pd处理单元进行pd算法处理，由pd处理单元。中频熔炼炉品牌中频熔炼电炉设备厂家。安徽3吨中频熔炼炉设备厂家

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    本实用新型属于冶金设备技术领域，具体涉及一种强度高、安装和维修便捷、整体抗热变形能力强、隔热保温性能好的连铸机中间罐用**度分体式罐盖。背景技术：中间罐是连铸机的重要部件之一，是由耐火材料制成的容器。首先加热成液态的钢水装在盛钢桶中，将盛钢桶中的钢水浇入中间罐，钢水会从中间罐的水口分配到各个结晶器中，之后钢水会在结晶器中从液态钢水冷却成固态钢坯。中间罐在连铸机中主要起起衔接钢水，分流钢水，减压稳流和防止外界污染的作用。但是由于盛钢桶内钢水液面高度有5～6m，当钢水倒入中间罐时会产生很大的冲击力，飞溅的钢水会使中间罐罐盖受热熔化，尤其是罐盖中间部分，由于热辐射比较大，长期受热而导致变形、熔化较严重，耐火材料在高温烘烤下易脱落而损坏，而罐盖两边还几乎完好，会造成传统的整体式罐盖需要全部更换，又由于加工整体式包盖周期长、费用较高，使得使用成本较高。中间罐的罐盖多采用分体式结构，即多个分罐盖拼接起来使用，中间部分的罐盖受热损坏，只需要更换中间部分的罐盖即可，两边的罐盖仍可继续使用，避免了物料浪费现象。但是，现有技术中分体式罐盖通过直接连接，而且拼接部分因为拼接不严密，容易受热变形。安徽中频透热电炉费用

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