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    技术实现要素：本发明目的是提供连铸机浇铸速度由hmi输入设定替代手动调节的方法，将连铸机浇铸速度由hmi输入设定替代传统的手动电位器调节，避免了因为外界温度变化、磨耗及滑动器与可变电阻器之间的污垢造成电位器电阻变化，而影响电位器的精度，从而造成生产过程中常常因拉速不稳定引起液面波动，对产品的质量产生影响，严重时造成的生产中断，以及带来的不必要的维护工作；采用hmi拉速控制操作更为简便，调节幅度和上下限值还可以进行适当的修改，**满足了对产品质量的要求和工艺操作的要求，不用再对拉速相关的控制器件进行维护，降低了维护成本，完全消除了由于电位器异常损坏造成的生产中断和电位器调节不稳定影响坯子质量的隐患，有效地解决了背景技术中存在的上述问题。本发明的技术方案是：连铸机浇铸速度由hmi输入设定替代手动调节的方法，包含以下步骤：（1）hmi画面编辑和制作，在hmi画面上增加拉速调节子画面；（2）画面制作好以后，将变量进行定义，进行程序设计及测试；（3）由hmi输入设定拉速值替代手动电位器调节拉速。所述步骤（3）中，由hmi输入设定拉速值作为电位器调节的备用hmi拉速控制，当电位器失效后，***时间切换为hmi调节拉速。中频感应电炉设备。。河南中频电炉多少钱

    接着转到步骤e5；步骤e4.采用双闭环控制策略和pid迭代算法，对伺服缸8的输入信号进行控制，从而控制伺服缸8活塞杆24的伸出长度；步骤e5.工控机继续侦测是否收到停浇信号，若没有收到停浇信号，则转到步骤e2，若收到停浇信号则进入步骤e6；步骤e6.浇注结束，末端电磁搅拌回到初始位置。步骤e4的具体控制过程为：伺服缸8活塞杆24伸出位移l与期望轨迹位移m的差值一方面经过模拟处理：差值通过反馈控制器来及时修正伺服阀20的输入量，从而使伺服缸8的输出量接近期望值，同时差值由对应的比例调节器进行比例调节后叠加到工控机输出的对应比例伺服阀20的控制信号中，从而形成模拟闭环回路；另一方面差值经过数字处理，也就是差值经a/d转换后传到工控机内，由工控机内的pd处理单元进行pd算法处理，经pd处理单元输出的数据叠加到下一个输出控制量中从而对伺服缸8的误差进行调节，从而形成数字闭环回路；在数字闭环回路中，差值也同时传到工控机内的pid迭代学习单元中进行pid迭代学习算法处理，pid迭代学习处理后的数据与设置在工控机内的***控制量储存器中的期望轨迹数据叠加在一起作为伺服缸8下一次的控制量，从而将伺服缸8活塞杆24的位置调节到理想位置。浙江中频熔硅电炉厂家中频炉价格中频炉价钱。

    进而造成搅拌器线圈造价不菲。为了尽可能延长搅拌器的使用寿命，变频电源要采用低电压、大电流的设计原则，并要有平滑的输出波形，以防止输出电压中的高压峰值对线圈绝缘造成破坏。综上所述，电磁搅拌配套的变频电源要能够在低电压、频率低、大电流的情况下长时间可靠工作，对电磁搅拌器要提供必要的保护。另外，通常情况下，启用电磁搅拌时，会有多台大功率变频电源同时工作，这就要考虑避免对电网产生有害影响，影响其它用电设备的正常运行。三、SVF-EV变频器适于电磁搅拌使用的特点电磁搅拌电源基本可以分为两类：一是采用分力组件，配合PLC或单片机、工控机，组成变频电源；二是采用改装通用型变频器的方法。很多电源厂家通过攻关，研制出了分力组建的变频电源，但是由于国内电力电子技术和产品工艺相对落后，只能采用通用型控制芯片和电子技术，难以制造出高性能的交-直-交模式的**电源；同时因为组件数目多，而生产没有规模，制造厂缺乏严格的质量控制手段，这种电源的可靠性比大规模生产的通用型变频器更低，故障率偏高，而且出现问题时不易查找到准确的故障点。采用改装通用型变频器的方法与采用分立组件组装相比，电源的可靠性要高很多。

    从而满足了生产的需求。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述*是示例性和解释性的，并不能限制本发明。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了根据本发明的一个实施例的连铸机扇形段辊缝控制模式的转换方法的步骤流程图。图2示出了根据本发明的一个实施例的线性收缩辊缝控制模式下设备位置的示意图；图3示出了根据本发明的一个实施例的软压下辊缝控制模式下设备位置的示意图；图4示出了根据本发明的一个实施例的线性收缩辊缝控制模式转换软压下辊缝控制模式中设备位置的示意图；图5示出了根据本发明的一个实施例的线性收缩辊缝控制模式转换软压下辊缝控制模式的操作窗口示意图；图5中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：1扇形段辊缝控制模式显示，2快换新浇铸长度(b)，3为手动快换hmi启动按钮和停止按钮。中频熔硅炉价钱中频熔硅炉生产。

    4扇形段辊缝软压下辊缝控制模式hmi***按钮。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不**与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们*是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。图1示出了根据本发明的一个实施例的连铸机扇形段辊缝控制模式的转换方法的步骤流程图。如图1所示，本发明提供了一种连铸机扇形段辊缝控制模式的转换方法，转换方法包括如下步骤：步骤1，基于***的连铸机快换启动信号，在hmi人机界面选择软压下辊缝控制模式，使扇形段位置锁定在线性收缩辊缝控制模式的目标位置上，获取锁定信号；步骤2，基于快换后板坯拉出长度和位置，并与连铸机的机械长度比较，获取快换后板坯位于连铸机的机械长度上的位置；步骤3，基于快换后板坯位于连铸机的机械长度上的位置，判断板坯移动至相应扇形段时，解除锁定信号，按照软压下辊缝控制模式的目标位置进行压下控制。步骤1中将扇形段位置锁定在线性收缩辊缝控制模式的目标位置上，禁止扇形段动作。中频熔硅炉报价中频熔硅炉价格。山西中频透热电炉设备

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    因此可以利用计算机的储存功能，将上一个行程的误差信息应用到下一个行程的控制中，使得系统的输出愈来愈接近系统的控制目标，从而可以提高系统的动态响应速度和控制精度，这个过程就是迭代学习控制器的原理。反馈控制器，就是通过测量当前水冷伺服缸8活塞杆的实际伸出量将这个实际值与期望值进行比较，然后根据比较结果来修正输入量，从而使水冷伺服缸8输出量接近期望值的器件。a/d转化模块，是把模拟信号转化为数字信号的模块，d/a转化模块，是把数字信号转化成模似信号的模块，比例调节器，也就是比例放大器。伺服液压系统包括电机连接泵组一12、溢流阀一13、高压过滤器一14、高压过滤器二15、溢流阀二16、电机连接泵组二17、蓄能器组18、主液控单向阀19、伺服阀20、左液控单向阀21、水套22、活塞23、活塞杆24、位移传感器25、溢流阀26、单向阀27、右液控单向阀28、二位四通换向阀29。由电机连接泵组一12、溢流阀一13、高压过滤器一、蓄能器组18组成主液压泵站，由高压过滤器二15、溢流阀二16、电机连接泵组二组成备用液压泵站，由伺服阀20、左液控单向阀21、溢流阀26、单向阀27、右液控单向阀28、二位四通换向阀29、主液控单向阀19组成伺服阀控部分。河南中频电炉多少钱

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