右液控单向阀28的出油口一方面通过单向阀27连接伺服液压系统的t端、另一方面连接伺服缸8的无杆腔,溢流阀26一端连接伺服液压系统的t端、另一端串接在伺服缸8的有杆腔;伺服液压系统的p端、t端、t端分别为主油路、会有油路和泄漏油路;在与伺服缸8的有杆腔相连接的液压管路上安装有测压装置,测压装置包括单向阀、att(电源自动投入装置)、压力传感器;末端电磁搅拌调节机构包括与伺服缸8活塞杆24连接的上底座9、与上底座9连接的小车5、设置在小车5底部的车轮、与车轮滑动配合的导轨、设置在小车5上的末端电磁搅拌4、设置在伺服缸8的缸筒中的水套22,伺服缸8通过下底座1与水泥基固定,伺服缸8活塞杆24及上底座9均与伺服阀20的输出压力油动作配合。伺服液压系统还包括备用液压泵站,备用液压泵站包括依次连接的高压过滤器二15、溢流阀二16、电机连接泵组二17,高压过滤器二15连接电源,电机连接泵组二17连接油箱。导轨包括左导轨2和右导轨7,左导轨2和右导轨7均为弧形。左导轨2和右导轨7的弧度为15-45°。伺服缸8为水冷伺服缸。每流水冷伺服缸8活塞杆24的位移反馈信号与期望轨迹位移的差值经一个比例调节器处理后叠加到工控机输出的对应比例伺服阀的控制信号上。中频感应电炉设备厂家。湖南中频透热电炉厂
铸坯长度9000mm至11000mm。由于设计上的不完善,当连铸机扇形段在线性收缩辊缝控制模式生产中,需要转软压下辊缝控制模式时,这一功能铸机无法实现,给生产带来不便,通过在现有连铸机基础上进行改造实现线性收缩辊缝控制模式与软压下辊缝控制模式的转换。通过位置传感器检测连铸机扇形段辊缝的实际位置,间接实现扇形段的打开关闭动作。需要说明的是,位置传感器安装在扇形段本体液压缸上,液压缸动作带动扇形段框架动作,实现调节扇形段辊缝的实际位置。通过伺服阀控制扇形段的打开关闭油缸进出液压油,实现扇形段打开、关闭动作。需要说明的是,伺服阀安装现场阀台控制站,通过液压管连接到扇形段本体油缸上。由plc控制系统计算出扇形段辊缝目标值后,会与扇形段油缸上的位置传感器实际位置进行比较,得出偏差,再通过plc控制系统进行pid调节控制伺服阀,也就是当实际扇形段辊缝位置大于辊缝目标值则系统给伺服阀输出关闭信号使其扇形段关闭,当实际扇形段辊缝位置等于辊缝目标值时,plc控制系统则停止输出,反之亦然。连铸机共有15个扇形段,图2至图5*示出13个扇形段,但不影响对本发明的理解,其中,横轴由右到左s01-s13表示扇形段号。湖南中频透热电炉厂3吨中频熔炼炉高频炉。
本专利申请属于钢铁冶金连铸生产控制技术领域,更具体地说,是涉及一种多流连铸机末端电磁搅拌位置的实时精细伺服控制方法。背景技术:炼钢厂连铸电磁搅拌已成为一种控制凝固组织、改善铸坯质量的重要手段。世界各国钢铸机都普遍采用了电磁搅拌技术。在中国,许多钢铁厂都已经采用了结晶器电磁搅拌。然而,对于高碳钢,铸坯在二次冷却中会出现缩孔、v型偏析、中心偏析质量缺陷,偏析缺陷随着方坯断面的增大而增加。为了解决高碳钢的中心偏析缺陷,国内外开展了多种技术研究,其中是重要的是凝固末端电磁搅拌。为了获得好的搅拌效果,末端搅拌器的安置位置很重要。过早搅拌等同于二冷区电磁搅拌不能起到应有的效果,而过迟搅拌钢水已经凝固,搅拌已失去意义。因此,错误的安装位置不但对需要解决的问题没有效果,甚至还有可能起反作用。综合连铸机的实际情况,一般认为凝固末端电磁搅拌以安装在铸坯未凝固率20%一28%左右的区域比较合适。考虑到连铸工艺的差异性,一般在上下各1米处再预留2个安装点,从而使得凝固末端电磁搅拌器安装位置相对固定,不能随连铸工艺参数钢种、拉速、浇铸温度、结晶器冷却、二冷配水等的改变而变化。
其步骤:1)进行转炉冶炼:控制出钢温度1687℃,出钢钢水中碳在;2)进行lf炉精炼:采用电极加热使钢水温度达到1645℃;在停止加热前2min时按照2kg/吨钢加入精炼剂;由于结束时氧含量在866ppm,通过加入铝丸脱氧后氧含量在704ppm;3)在rh炉进行脱碳处理:其全程不吹氧升温;在深脱碳后采用al进行终脱氧,按照,脱氧值在,后破真空进行浇注,由于氧含量在期限定范围之内,故无需或补加铝4)进行连铸:浇注全程采用吹氩保护,并加满无碳覆盖剂;控制拉坯速度在;5)进行后续轧制。经观测,本实施例浇注6次时,其下水口处未发现有跳棒结瘤现象,吨钢少用铝。实施例4一种提高方坯连铸机生产**碳钢可浇性的方法,其步骤:1)进行转炉冶炼:控制出钢温度1676℃,出钢钢水中碳在;2)进行lf炉精炼:采用电极加热使钢水温度达到1653℃;在停止加热前2min时按照;结束时氧含量在674ppm;无需再采用al脱氧;;3)在rh炉进行脱碳处理:其全程不吹氧升温;在深脱碳后采用al进行终脱氧,按照,脱氧值在,后破真空进行浇注,由于氧含量在期限定范围之内,故无需或补加铝4)进行连铸:浇注全程采用吹氩保护,并加满无碳覆盖剂;控制拉坯速度在;5)进行后续轧制。经观测。中频感应电炉价钱。。
只要电机转动则会计算出拉坯长度,由于plc控制系统周期扫描输入信号,通常周期为10ms至20ms,则能够实时计算出板坯的拉出长度。进一步地,plc控制系统还包括连锁保护模块,连锁模块获取满足压下辊缝控制模式的转换条件;转换条件包括连铸机的浇铸速度小于,浇铸总长度大于15m,浇铸位信号已***,一台中间包车在行走,另一台中间包车不在浇铸位。进一步地,plc控制系统为s7-400plc控制系统。连铸机各种输入输出信号由s7程序逻辑运算后通过plc模块输出到现场进行控制,连铸机s7程序逻辑运算,控制现场连铸机设备按照一定次序动作。选择s7-400plc控制系统,其体积小、速度快、标准化、通讯能力强、可靠程度高、编程简单易懂,能够广泛应用于中高性能的控制领域。具体地,拉矫机上编码器通过plc控制系统的**程序计算获取快换后板坯位于连铸机的机械长度上对应扇形段实际位置,将该实际位置信号传递给plc控制系统,plc控制系统根据实际板坯位置信号控制伺服阀打开或关闭对应扇形段的油缸,进而控制扇形段的打开和关闭动作,实现连铸机扇形段辊缝控制模式的转换。实施例1本实施例中,采用2200mm的连铸机,该连铸机为一机前列,冶金长度为,弧形半径,铸坯宽度1000mm至2200mm。中频熔炼电炉报价中频熔炼电炉价格。湖南中频透热电炉厂
中频电炉多少钱中频电炉设备。湖南中频透热电炉厂
拉矫机启动后观察快换新浇铸长度(b)2的变化情况,当快换新浇铸长度增加后连铸机快换功能真正运行,否则判定为故障,则不允许扇形段软压下辊缝控制模式开启。进一步地,在连铸机快换启动信号***后,快换新浇铸长度(b)2在小于3000mm时,手动***扇形段辊缝软压下辊缝控制模式hmi***按钮4,当扇形段辊缝控制模式显示1由manual模式转为speed模式时,扇形段辊缝会按照本发明的步骤逐步压到目标位置。进一步地,当speed模式表与model模式表接近时,手动转为model模式。图5中,扇形段辊缝控制模式显示1包括speed、model和manual,其中speed显示绿色时表示扇形段辊缝控制模式为speed模式,其中model显示绿色时表示扇形段辊缝控制模式为model模式,其中manual显示绿色时表示扇形段辊缝控制模式为manual模式。在speed模式时,扇形段辊缝控制模式的目标位置依据连铸机拉速来确定,在model模式时,扇形段辊缝控制模式的目标位置依据计算机软件lpc模型来确定,当连铸机的拉速达到1m/min时,speed模式表与model模式表是接近的状态,通过hmi界面(图5)可以确认到。在运行过程中,连铸机快换功能没有***,一个扇形段损坏2个位置传感器,则该扇形段启动锁定信号。湖南中频透热电炉厂
襄阳市林南电气设备有限公司致力于机械及行业设备,是一家生产型的公司。公司自成立以来,以质量为发展,让匠心弥散在每个细节,公司旗下连铸设备及其配件,高中频电源,电子元器件,电气、机械设备深受客户的喜爱。公司将不断增强企业重点竞争力,努力学习行业知识,遵守行业规范,植根于机械及行业设备行业的发展。林南立足于全国市场,依托强大的研发实力,融合前沿的技术理念,飞快响应客户的变化需求。