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    系统包含下列组件：控制器：CPU具有不同性能等级，并具有集成PROFINET接口或PROFINET和PROFIBUS接口，用于连接分布式I/O或用于编程设备、操作装置、其它SIMATIC控制器或第三方设备间的通信。SIMATICS7-1500适合使用多种型号的CPU：标准CPU（ODK版本：能够在控制器上执行C/C++代码）紧凑型CPU不仅配备数字型和模拟型输入输出，还配备计数器输入和高速输出，将技术功能直接集成在CPU上。故障安全型CPU（ODK版本：能够在控制器上执行C/C++代码）适用于在同一台计算机上执行标准程序和安全相关的程序。配备诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）和凸轮系统等扩展运动控制功能的技术CPU。用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块。工艺模块用于高速计数、位置检测或测量等功能。通信模块和通信处理器可通过通信接口将控制器进行扩展根据具体要求，也可使用下列模块：在CPU向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，电源模块(PS)通过背板总线为S7-1500模块的内部电路供电。另外，60W24/48/60VDCHFPS还可让CPU性存储整个工作存储器的内容（数据）。用于将SIMATICS7-1500连接到120/230VAC电源的负载电源模块(PM)。接口模块用于连接基于S7-1500的分布式I/O。PLC 通过编程可灵活切换功能，满足不同场景控制需求。6ES7314-6CH04-0AB0

这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式PLC。叠装式PLC其CPU、电源、I/O接口等也是各自**的模块，但它们之间是靠电缆进行联接，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。2．按功能分类根据PLC所具有的功能不同，可将PLC分为低档、中档、***三类。（1）低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。（2）中档PLC除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂控制系统。 （2）中档PLC除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂控制系统。 6ES7131-4RD02-0AB0模块控制器PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。

PLC的存储器可分为系统程序存储器和用户程序存储器，而用户程序存储器又包括用户程序存储区和用户数据存储区。（1）系统程序存储器通常采用ROM或EPROM芯片存储器。用于存放PLC生产厂商长久存储的程序和指令，称为监控程序。（2）用户存储区主要存放用户已编制好的程序或正在调试的程序。一般采用EPROM或E2PROM存储器，用户可檫除重新编程。（3）用户数据存储区通常采用RAM存储器，为防止掉电时信息丢失，有后备电源做保护。 通信模块对于一个自动化工程(特别是中大规模控制系统)来讲，选择网络非常重要的。首先，网络必须是开放的，以方便不同设备的集成及未来系统规模的扩展；其次，针对不同网络层次的传输性能要求，选择网络的形式，这必须在较深入地了解该网络标准的协议、机制的前提下进行；再次，综合考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题。依靠先进的工业网络技术迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越***。PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。

**可编程逻辑控制器（PLC）简介****1.PLC定义与功能**可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，简称PLC）是一种专为工业环境设计的数字运算电子系统。它采用可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC的**功能是实现自动化控制，提高生产效率，减少人工干预，并确保生产流程的稳定性和安全性。**2.PLC的工作原理**PLC的工作原理基于循环扫描的方式。在PLC的运行过程中，CPU会不断循环执行用户程序，具体步骤包括：输入采样、程序执行、输出刷新。在这个过程中，PLC会不断读取输入信号，执行用户编写的控制逻辑，并将结果输出到相应的执行机构，从而实现对设备的控制。**3.PLC的硬件组成**PLC的硬件主要包括**处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）接口、电源和通信接口等部分。其中，CPU负责执行控制逻辑；存储器用于存储用户程序和数据；I/O接口用于连接外部的输入设备和执行机构；电源为PLC提供稳定的工作电压；通信接口则用于实现PLC与其他设备或系统的数据交换。 PLC 可实时反馈设备故障，助力工业运维快速排查问题。

最大值14 kbyte标记● 容量，最大值4 kbyte; 标记范围的大小本地数据● 每个优先等级，最大值16 kbyte; 优先级等级 1（程序周期）：16 KB，优先级等级 2 至 26：6 KB地址范围过程映像● 输入端，可调整1 kbyte● 输出端，可调整1 kbyte硬件扩展每个系统的组件数量，最大值3 个通讯模块、1 个信号板时间时钟● 硬件时钟（实时时钟）是● 缓冲持续时间480 h; 典型值● 每日偏差，最大值25 °C 时 ±60 秒/月数字输入数字输入端数量6; 集成● 可用来实现技术功能的输入端6; HSC（高速运算）源型输入/漏性输入是可同时控制的输入端数量所有安装位置— 比较高可达 40 ℃，最大值6输入电压● 额定值 (DC)24 V● 对于信号“0”1 mA 时 DC 5 V● 对于信号“1”15 V DC，当为 2.5 mA 时输入电流● 对于信号“1”，典型值4 mA; 额定值输入延迟（输入电压为额定值时）对于标准输入端— 可参数化0.1 / 0.2 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 6.4 / 10.0 / 12.8 / 20.0 μs；0.05 / 0.1 / 0.2 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 6.4 / 10.0 / 12.8 / 20.0 ms— 从“0”到“1”时，最小值0.2 ms— 从“0”到“1”时，最大值12.8 ms对于报警输入端— 可参数化是用于技术功能— 可参数化单个相位： 3 @ 100 KHz，差分： 3 @ 80 kHz导线长度● 屏蔽，最大值500 m; 50 m 用于技术功能● 未屏蔽，最大值300 m; 用于技术功能：否模块控制器PLC是面向用户的工业控制计算机，具有许多明显的特点。6ES7135-4GB52-0AB0

PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。6ES7314-6CH04-0AB0

    它来自美国的汽车工业。生产汽车的PLC、控制、定序、安全联锁逻辑主要由继电器、凸轮定时器、鼓式定序器、闭环控制器组成。由于这些设备可以在数百甚至数千的范围内进行，因此，为每年的模型转换更新这些设施的过程非常耗时和昂贵，因为电工需要对继电器进行单独的重新连接，以改变其操作特性。当数字计算机成为可用的通用可编程设备时，它们很快被应用于工业过程中的顺序和组合逻辑。然而，这些早期的计算机需要专业的编程人员和严格的环境控制来控制温度、清洁度和电能质量。为了应对这些挑战，PLC开发了几个关键的属性。它将容忍车间的环境，它将支持离散(位形式)的输入和输出，以易于扩展的方式，它不需要多年的培训使用，并且它将允许它的操作被监控。由于许多工业过程的时间跨度很容易通过毫秒响应时间来处理，现代(快速、小型、可靠的)电子产品极大地促进了建立可靠的控制器，并且性能可以被用于可靠性。 6ES7314-6CH04-0AB0