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CPU或中间处理单元：这是PLC的大脑。它可以是六角形或八角形的微处理器。它执行与输入信号相关的所有处理，以基于控制程序来控制输出信号。编程器：编写程序或控制逻辑的平台。它可以是手持设备，笔记本电脑或电脑本身。电源：通常工作在24 V左右的电源上，用于为输入和输出设备供电。存储器：存储器分为两部分一数据存储器和程序存储器。程序信息或控制逻辑被存储在用户存储器或CPU取出程序指令的程序存储器中。输入和输出信号以及定时器和计数器信号分别存储在输入和输出外部图像存储器中。模块控制器PLC是一种数字运算的电子系统，转为在工业环境下应用而设计。6ES7134-4GB52-0AB0

在模块可编程逻辑控制器出现之前，-般要使用成百上千的继电器以及计数器才能组成具有相同功能的自动化系统，而现在，经过编程的简单的模块可编程逻辑控制器模块基本上已经代替了这些大型装置。模块可编程逻辑控制器的系统程序一般在出厂前已经初始化完毕，用户可以根据自己的需要自行编辑相应的用户程序来满足不同的自动化生产要求不要亮。现在工业，上使用模块可编程逻辑控制器已经相当接近于一台轻巧型电脑所构成，甚至已经出现整合个人电脑(采用嵌入式操作系统)与PLC结合架构的可编程自动化控制器(ProgrammableAutomation Controller, 简称PAC)，能透过数字或模拟输入/输出模组控制机器设备、制造处理流程、及其它控制模组的电子系统。模块可编程逻辑控制器普遍应用于目前的工业控制领域。6ES7135-4MB02-0AB0模块控制器PLC是通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。

模块控制器PLC具有4至数百路输入/输出（I/O）通道，支持各种不同规格的应用，因此，尺寸和功率也像系统精度、可靠性一样重要。坚持在IC中集成正确的功能，始终保持同行业的优先地位，从而减小了总体系统的空间和功率需求，得到更加紧凑的设计。能够以较小尺寸提供数百款低功耗、高精度 IC，使得系统设计人员能够构建完全满足苛刻的空间、功耗要求的精密产品。模块控制器PLC的电流环传输，电流控制环的应用始于20世纪早期的电传打字机，使用的是0–60mA环路，后来改为0–20mA环路，PLC系统率先采用了4–20mA环路。

在工业控制领域中，PLC控制技术的应用已成为工业界不可或缺的一员。PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。国际电工委员会(IEC) 在其标准中将PLC定义为:模块可编程逻辑控制器是一种数字运算，操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入1输出控制各种类型的机械或生产过程。模块可编程逻辑控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一一个整体，易于扩充其功能的原则设计。输入接线与输出接线的电缆应分开设置。

通用性强，控制程序可变，使用方便。模块控制器PLC品种齐全的各种硬件装置，可以组成能满足各种要求的控制系统，用户不必自己再设计和制作硬件装置。用户在硬件确定以后，在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只需改编程序就可以满足要求。因此，PLC除应用于单机控制外，在工厂自动化中也被大量采用。现代PLC不有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能，还具有数字和模拟量的输入输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能。既可控制一台生产机械、一条生产线，又可控制一个生产过程。模块控制器PLC结合计算机强大的功能，比如可编程、通用性好。6ES7322-1HH01-4AA2模块控制器

模块控制器PLC的可靠性高，抗干扰能力较强。6ES7134-4GB52-0AB0

PLC所使用之阶梯图程式中往往使用到许多继电器、计时器与计数器等名称，但PLC内部并非实体上具有这些硬件，而是以内存与程式编程方式做逻辑控制编辑，并借由输出元件连接外部机械装置做实体控制。因此能减少控制器所需之硬件空间。实际上PLC执行阶梯图程式的运作方式是逐行的先将阶梯图程式码以扫描方式读入CPU 中并执行控制运作。在整个的扫描过程包括三大步骤，“输入状态检查”、“程式执行”、“输出状态更新”说明如下：步骤一“输入状态检查”：PLC首先检查输入端元件所连接之各点开关或传感器状态（1 或0 表示开或关），并将其状态写入内存中对应之位置Xn。步骤二“程式执行”：将阶梯图程式逐行取入CPU 中运算，若程式执行中需要输入接点状态，CPU直接自内存中查询取出。输出线圈之运算结果则存入内存中对应之位置，暂不反应至输出端Yn。步骤三“输出状态更新”：将步骤二中之输出状态更新至PLC输出部接点，并且重回步骤一。6ES7134-4GB52-0AB0

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