技术特征:1.一种基于六轴机器人的注塑件飞边自动打磨设备,其特征在于:包括安装在工作台(1)上的六轴机器人(4)、打磨机构(5)、输送机构(3)以及连接在输送机构(3)上的定位夹紧机构(2);所述的打磨机构(5)包括连接板(5-1)、固定夹座(5-2)以及气磨(5-3)或电磨,所述的连接板(5-1)安装在六轴机器人(4)的手腕末端(4-1),连接板(5-1)上设有固定夹座(5-2),气磨(5-3)或电磨安装在固定夹座(5-2)上,至少两个活动软管(5-6)通过吸尘固定座(5-5)连接在连接板(5-1)上,活动软管(5-6)与吸尘器(7)连接相通,活动软管(5-6)的吸口位于气磨(5-3)或电磨的磨头(5-4)处;所述的输送机构(3)包括带磁性开关的导轨无杆气缸(3-7)、托盘(3-6)以及电缆保护链(3-1),导轨无杆气缸(3-7)和电缆保护链(3-1)平行设置,导轨无杆气缸(3-7)和电缆保护链(3-1)的前端安装在工作台(1)上,托盘(3-6)安装在导轨无杆气缸(3-7)的活动侧上并能前后运动,导轨无杆气缸(3-7)在两端安装有油压缓冲器(3-4),电缆保护链(3-1)后端通过连接块(3-2)与托盘(3-6)连接,电气快插插座(3-3)安装在连接块(3-2)上,托盘(3-6)上设用于连接底板(2-5)的螺纹孔和销孔(3-5);所述的定位夹紧机构(2)包括底板(2-5)、仿形定位座。智能柔性打磨力控系统使有较大变形量的焊接件可以真正实现自动化打磨抛光,解放人工。北京精密力控打磨来电咨询
打磨,是表面改性技术的一种,一般指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法,主要目的是为了获取特定表面粗糙度,家具的加工经常需要使用打磨装置进行打磨。但是家具领域的打磨,都是人工手持力控打磨系统进行,打磨工作区扬尘较大,环境条件往往比较恶劣,对人体危害相当大,因此人工成本高昂,人工打磨效率也很有限,降低了整体实用性。力控打磨系统通过安装板连接在工业机器人末端,由机器人规划打磨路径,通过力控打磨系统运动机构控制气动旋转头与家具表面的接触力,实现恒力接触打磨;智能力控打磨系统,通过智能力控打磨系统可以瞬时控制调整打磨力,与工业机器人的配合,按照规划路径可实现工件的打磨,从而实现了机器人代替人工进行家具的打磨,降低了人力消耗,增加了整体的实用性降低了人力打磨对员工造成的伤害,增加了整体的环保性。泉州通用力控打磨装置你了解智能柔性打磨力控系统的力控打磨功能吗?
石英片,通常由石英熔炼并切割磨制而成,其二氧化硅含量可达%以上。硬度为莫氏七级,具有耐高温、热膨胀系数低、耐热震性和电绝缘性能良好等特点。通常为无色透明类,可见光透过率85%以上,石英片的光学性能有其独到之处,它既可以透过远紫外线,是所有透紫外材料比较好的,又可透过可见光可近红外光谱。由于石英玻璃耐高温,热膨胀系数极小,化学稳定性好,气泡、条纹、均匀性、双折射又可与一般光学玻璃媲美,所以它是在各种恶劣场合下工作具有高稳定度光学系数的必不可少的光学材料,石英片的形成是由于其熔体高温黏度很高引起的结果。用于制作半导体、电光源器、半导通信装置、激光器,光学仪器,实验室仪器、电学设备、医疗设备和耐高温耐腐蚀的化学仪器、化工、电子、冶金、建材以及**等工业,应用十分普遍。在石英片的加工过程中,有时会利用到打磨装置进行对石英片表面的打磨,从而提高石英片产品的质量,而在打磨装置进行对石英片进行打磨的时会产生大量的粉尘,若打磨装置没有良好的清洗功能作为支撑,将会影响产品质量。大儒科技的智能柔性打磨力控系统可以提高石英片加工效率解决上述背景技术中提出的技术问题。
随着社会的发展,人们的生活水平不断提高,各种新产品接踵而至,走进了人们的生活,而随着经济的发展,我国已经逐渐从低人力成本时代向高成本时代过渡,由于人力成本的增加,企业的使用成本也增加,而面对激烈的竞争,企业不得不考虑削减人力成本,因此使用机器人代替人工成为了必然趋势。机器人是自动执行工作的机器装置,包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动运行任务的人造机器设备,用以取代或协助人类工作,一般会是机电设备,由计算机程序或是电子电路控制。大儒科技开发销售的智能柔性打磨力控系统是标准化的智能打磨工具,适用于标准工业机器人,可以与机器人通讯并安装在机器人法兰上,直接使用。达到减少重复劳动、节省人力和时间、提高工作效率的目的,扩大了零部件生产批量,提高了专业化程度。有利于生产管理和提高经济效益,使复杂的单件小批生产,达到简单化、专业化、标准化。本项目具有如下优点:1、自动化程度高,提高打磨效率高,减少打磨时间;2、能够实现产品整体化打磨,适用各种工件。大儒科技的打磨力控系统的特点:支持:ProfiNet , TCP/IP和I/O通信。
比起传统人工,抛光研磨机器人的优势还是很明显的,打磨抛光力控系统来说:外观上,一致性高、光洁度好、废品率低;效率上,调试简单,能连续生产;产量上,机械产量可固化,加工时间准确到秒;精度上,系统控制精度高,误差范围小;流程上,使用标准化流水线制造,每个环节均可控制,保证品质如一。DFC打磨力控系统安装在机器人上,使得打磨机器人实现打磨过程中的精度至高、加速能力强、刚性好等优点,打磨力控系统直接安装在机器人末端,本体内置线与气管即插即用,无须繁琐接线,一体式结构,可长久维持无故障率。打磨力控系统还可以使打磨机器人在打磨过程中保持原有的高性能,轻松应对3C、汽车、家具、家电、厨卫、航空航天、运动用品、新材料新能源等领域的智能柔性打磨解决方案。大儒科技的打磨力控系统的特点:柔性浮动力控执行系统,降低了机器人编程的难度,变得非常简单。安徽销售力控打磨现价
大儒科技的DFC智能柔性打磨力控系统可以实现打磨压力恒定,且可实时调节,响应迅速。北京精密力控打磨来电咨询
智能柔性打磨力控系统应用于批量性中小工件去毛刺、去飞边、倒棱角、除锈、去氧化皮、电镀前处理、及去除加工刀纹、工件表面光亮抛光,镜面抛光等。特别适合一些形状复杂、微型精密零件、异型易变形薄臂、窄缝、薄片工的件抛光难题。智能柔性打磨力控系统对大优点是,在打磨抛光过程中柔性控制打磨力的大小,抛光后不改变工件尺寸精度,外观及手感显著提高,是一些手工抛光、或进口抛光设备无法达到的抛光效果。目前已经应用于中小型零件批量生产加工,完全取代了落后的传统抛光工艺,抛光效率、效益提高。智能柔性打磨力控系统已泛用于机械制造、电子零部件、仪表仪器、轻工、钟表零件、航天、纺织器材专件、汽车零部件、轴承行业、医疗器械、精密件、粉末冶金、五金冲压、工艺品、工具等多种行业领域。对于中小型精密工件去毛刺、去飞边、倒角、除锈、去氧化皮、去除加工纹痕、抛光、精抛光、镜面抛光等性能显著提高,可完全取代或超越昂贵的进口抛光设备,国内众多生产型企业直接受益。大儒科技是以研发、生产、销售为一体的科技型企业,致力于智能柔性打磨力控系统的研发、设计、生产,专业解决各种工件抛光技术难题。北京精密力控打磨来电咨询
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