技术特征:1.一种基于六轴机器人的注塑件飞边自动打磨设备,其特征在于:包括安装在工作台(1)上的六轴机器人(4)、打磨机构(5)、输送机构(3)以及连接在输送机构(3)上的定位夹紧机构(2);所述的打磨机构(5)包括连接板(5-1)、固定夹座(5-2)以及气磨(5-3)或电磨,所述的连接板(5-1)安装在六轴机器人(4)的手腕末端(4-1),连接板(5-1)上设有固定夹座(5-2),气磨(5-3)或电磨安装在固定夹座(5-2)上,至少两个活动软管(5-6)通过吸尘固定座(5-5)连接在连接板(5-1)上,活动软管(5-6)与吸尘器(7)连接相通,活动软管(5-6)的吸口位于气磨(5-3)或电磨的磨头(5-4)处;所述的输送机构(3)包括带磁性开关的导轨无杆气缸(3-7)、托盘(3-6)以及电缆保护链(3-1),导轨无杆气缸(3-7)和电缆保护链(3-1)平行设置,导轨无杆气缸(3-7)和电缆保护链(3-1)的前端安装在工作台(1)上,托盘(3-6)安装在导轨无杆气缸(3-7)的活动侧上并能前后运动,导轨无杆气缸(3-7)在两端安装有油压缓冲器(3-4),电缆保护链(3-1)后端通过连接块(3-2)与托盘(3-6)连接,电气快插插座(3-3)安装在连接块(3-2)上,托盘(3-6)上设用于连接底板(2-5)的螺纹孔和销孔(3-5);所述的定位夹紧机构(2)包括底板(2-5)、仿形定位座。大儒科技的DFC智能柔性打磨力控系统可以实现打磨压力恒定,且可实时调节,响应迅速。深圳官方力控打磨现价
打磨抛光在各个领域都是基础的一道工序,据不完全统计,传统的打磨抛光在有些行业已占成本的30%,主要原因是人工成本高。那么,为什么人工成本会这么高呢?实际上,这与其工作环境是脱离不了关系的。打磨环境下,粉尘污染已经严重威胁到工人的身体健康了,而作为当下时代劳动力主力军的80和90后,大多是不愿意从事这类工作的,这另一方面也造成了打磨行业人才缺口较大。而用机器人代替人工,进行智能打磨,不仅能解决工作环境问题,还能解决人才缺失问题,且约一到两年时间就能回收机器成本。所以,无论是从环境、效率、质量来看,大多数行业更推崇使用机器人来实现自动化生产。近两年机器人打磨抛光市场数据呈持续增长趋势,虽说增长率有所下降,但仍保持在20-30%左右。而机器人打磨主要应用领域在铸件去毛刺去毛刺、3C电子产品外壳打磨、焊缝打磨、木材制品打磨、卫浴五金产品打磨这五方面。深圳官方力控打磨现价DFC智能柔性打磨力控系统有多个型号,适合不同打磨、抛光工作场景。
打磨抛光是一种表面改性的工艺技术,应用非常广。常规的打磨方案采用人工打磨,生产效率低,工作周期长,而且精度不高,产品均一性差。尤其是打磨现场的噪声和粉尘污染对工人的伤害特别大。基于力控的打磨抛光机器人能够实现高效率、高质量的自动化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解决方案。力控打磨机器人系统由以下几部分组成:工业机器人、力控系统、打磨工具、工作台。力控打磨机器人是力控制技术为主,通过控制加工轨迹和打磨工具与工件的接触力,以满足柔性力和位置两方面的工艺要求,保证打磨质量。力控打磨系统适应各种工业机器人,通过力控系统控制打磨加工过程,使机器人具备了良好的对接触力感知和控制能力,实现了高效率高质量的自动化打磨过程。
打磨工具应用于产品表面加工,用以实现产品的去披锋、修边、打磨和抛光等工艺需求。打磨工具工作时,磨片与待打磨产品之间接触的力为打磨压力,打磨压力过大会损坏磨片和电机主轴,甚至会造成产品表面有凹坑,打磨压力过小会影响打磨效果,且该打磨压力需要随着产品的形变量、产品的材料及工艺的改变而进行调整。但是当待打磨的产品尺寸存在偏差或者材料发生改变时,常规的打磨工具无法适应性地改变其打磨压力,容易造成磨片损坏,且影响产品的打磨效果。大儒科技的智能柔性打磨力控系统,也是一种恒力打磨工具,可以提供可调节打磨压力、提高打磨效果、延长磨片使用寿命。力控系统可安装于工业机器人的第六轴或者安装于非标机械手的末端,以实现对产品的打磨。打磨力控系统安装于机器人或者机械手上,在进行批量打磨时,会提前设定好打磨路径,若待打磨的产品存在形变量时,采用普通的打磨工具,即采用无法设置打磨压力的打磨工具将会产生打磨效果不佳的问题,当待打磨的产品往远离磨片的方向变形时,磨片接触不到产品,会导致漏打磨;当待打磨的产品往靠近磨片的方向变形时,可能会损坏磨片,也会造成多打磨的情况。大儒科技的打磨力控系统的特点:打磨压力可实时控制,响应迅速。
5-3)或电磨设置在固定夹座(5-2)的安装孔内且其凸块设置在该凹槽,紧固件连接在固定夹座(5-2)的连接孔处,将气磨(5-3)或电磨安固定在固定夹座(5-2)上。4.根据权利要求1所述的一种基于六轴机器人的注塑件飞边自动打磨设备,其特征在于:所述的底板(2-5)上安装有2~3个仿形定位座(2-3),且仿形定位座(2-3)采用铝材制成。5.根据权利要求1所述的一种基于六轴机器人的注塑件飞边自动打磨设备,其特征在于:所述的托盘(3-6)在四周对称设有两个螺丝孔和两个销孔(3-5),且托盘(3-6)上的两个销孔(3-5)一个为圆孔、另一个为长槽孔,两个定位销(2-4)穿过底板(2-5)上的销孔并插装在托盘(3-6)各自的销孔(3-5)内,滚花螺钉(2-2)穿过底板(2-5)上的安装孔旋接在托盘(3-6)的两螺纹孔内。大儒科技的打磨力控系统已经用在3C、汽车、家电、厨卫等领域。深圳官方力控打磨现价
智能柔性打磨力控系统使有较大变形量的焊接件可以真正实现自动化打磨抛光,解放人工。深圳官方力控打磨现价
DFC力控系统目前有多个型号,适合不同打磨、抛光工作场景。力控系统柔性打磨过程,可根据工件公差和细微的位置偏移瞬间调整、保持力的大小在设定范围之内,保证了表面效果的一致性。与机器人的完美融合,可以明显降低调试门槛,机器人只需控制打磨路径,力控系统控制打磨力,使打磨力可量化,对部分公差或形变较大的钣金、冲压、塑胶件等,仍可保证效果一致。大儒科技(苏州)有限公司由专业技术团队组成,位于长三角苏州工业园区,耗时多年研发设计的DFC智能柔性打磨抛光力控系统,帮助企业实现自动化打磨,并取得更好的一致性和均匀性效果,提升良率,降本增效;DFC力控系统是通用型的柔性力控制工具,可以实现所有材质工件表面的打磨、抛光、去焊缝、去毛刺、去除合模线、清洁等的自动化需求;普遍适用于3C、汽车、家具、家电、厨卫、航空航天、运动用品、新材料新能源等领域,已经帮助全国很多客户,解决了打磨抛光自动化实现难的痛点,并实现了出口,远销欧洲;并荣获了苏州工业园区科技人才、姑苏科技创新天使等荣誉。 深圳官方力控打磨现价
大儒科技(苏州)有限公司主营品牌有大儒科技,发展规模团队不断壮大,该公司服务型的公司。公司是一家私营有限责任公司企业,以诚信务实的创业精神、专业的管理团队、踏实的职工队伍,努力为广大用户提供***的产品。公司拥有专业的技术团队,具有力控系统,模块化打磨工站,自动化打磨系统,柔性打磨机器人等多项业务。大儒科技顺应时代发展和市场需求,通过**技术,力图保证高规格高质量的力控系统,模块化打磨工站,自动化打磨系统,柔性打磨机器人。