矿山测量在矿山建设和采矿过程中,为矿山的规划设计、勘探建设、生产和运营管理以及矿山报废等进行的测绘工作。传统方法运用到的仪器主要有:GPS、全站仪、水准仪等。可以测量到比较精确的点位位移,但观测点过少、观测时间过长,无法实施整体监测。传统方式一般采用免棱镜全站仪观测滑坡体局部特征点,只能采集单点数据,数据量非常有限,不能很好的对滑坡做好勘查、监测工作。若采用无人机通过倾斜摄影测量来进行数据采集,但是精度并不是很理想,同样无法满足要求。慧视光电三维激光扫描技术以高密度、高精度和高效率的测量手段,实现矿山生产过程中地形测图、堆体体积计算、矿区沉降观测等工作,是实现矿山高效、精细化生产的有效保障。成都慧视光电推出的雷视一体机扫描出的是彩色三维数据。成都agv激光雷达公司
在铁路的运营过程中,特别是在山区铁路,落石、倒树、泥石流等导致的侵线行为时有发生,如果不能及时发现并进行排除,将会为铁路行车安全造成巨大的隐患。针对这些问题,目前相关铁路部门采取了在防洪季、或地质灾害易发的路段采用人工巡检的方式进行隐患排查,在某些边坡安装有检测传感器。但以上这些措施尚不能做到24小时全天候监控,国内相关厂家例如成都慧视光电技术有限公司为了解决这个问题,进行了诸多的尝试,与铁路相关部门进行了多轮沟通探讨,确定了基于三维激光雷达的轨道异物检测方案。成都agv激光雷达公司成都慧视光电推出的雷视一体机可应用于车路协同。
由于社会经济水平的不断提高,公路的交通量在不断增加,如今有很多的公路现在的路宽早已难达到顺畅通行的条件。所以我们一方面要新建公路,另外一方面,公路的改扩建也是很重要的改善通行量的手段。除此之外,我们的高速公路在逐步延伸至山区、高原等地方,这明显对公路的勘测工作提出了更高的要求,但是原来的勘测手段已经难以保证公路勘测工作的精度、速度,所以这也是激光雷达技术在交通行业得以发展的原因。26、成都慧视光电技术有限公司生产的三维激光雷达具有探测范围宽、分辨率高、响应速度快、点云密集、环境耐受性高等优点,可应用于轨道交通异物监测、桥梁防撞、船舶码头防撞监测、周界安防、车路协同、汽车自动驾驶等领域。
截止到2020年,中国的高速公路总里程已经超过16万公路,位居前列。其中,高速公路经过山区、隧道的里程非常高,并且拥有大量的交叉桥梁、岔道口等,上述位置均存在一定的安全隐患。目前主要位置已经采用了可视摄像头进行安全防护预警,但由于可视摄像头存在受光照、夜晚的影响较大的问题,故需要增加其他感知传感器进行补足。随着精度更高、抗干扰能力更强的激光雷达的快速发展,其性能已经能够补足上述安全防护中的问题。慧视光电是国内早期的三维激光雷达制造商、轨道用三维激光雷达方案提供方,成功开发的雷视一体机产品作为感知系统之中的“眼”,通过激光雷达和可视相机的有机融合,即能够补足可视摄像头的安全防护需求,且降低了用户的安装维护成本,对于解决高速公路上的相关问题的解决有着重要作用。成都慧视光电的激光雷达助力汽车自动驾驶。
基于激光雷达和高分辨率可见光相机,可高精度、高密度、实时地生成彩色激光点云,可见光相机模块设有变焦镜头,结合激光点云的距离信息,可以对整个视野范围内的目标物进行变倍放大识别,提高对目标识别判断的准确性。当然,作为国内专业的三维激光雷达制造商和定制开发商,成都慧视光电推出的雷视一体机HSLi-H20VF,不仅可应用于轨道交通异物监测,还可应用于周界安防、高速路面障碍物监控,桥梁塌陷监测,隧道塌方监测,电力巡线、地形测绘、林业调查等领域。成都慧视光电将雷达传感器与视觉相融合。贵州机载激光雷达数据处理
激光雷达传感器技术是计算机感知外界地形、障碍的有效工具。成都agv激光雷达公司
三维激光雷达探测距离远,精度高,可以为轨道监测提供精确的3D点云数据,可用于监测铁路路基沉降,泥石流、落石障碍物等。但市场上现有三维激光雷达或激光3D扫描仪的某些技术指标尚达不到轨道行业的使用要求,如探测分辨率、扫描速度、覆盖范围等技术指标尚不满足实际需求指标,价格也比较昂贵。基于上述情况,成都慧视光电技术有限公司技术团队经过不懈的努力,目前已经研制成功两款可以满足轨道行业使用要求的三维激光雷达,一款是覆盖双轨的轨道用三维激光雷达,另一款是含有可见光的雷视一体三维激光雷达,目前两款产品都在实际线路进行测试。相信不久的将来,慧视光电的轨道三维激光雷达产品将会进行大量部署,为轨道交通行业的安全运营做出自己应用的贡献。成都agv激光雷达公司
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