从商业量产的角度来看;目前激光雷达感知能力是略强于纯视觉的,很多主机厂商和一级供应商为加速量产落地,难免会通过过多使用激光雷达来回避视觉识别算法、芯片、定位建图等问题。马斯克不止一次提过依赖激光雷达的公司都可能无任何出路,或许是跟激光雷达成本过高有关。华为在年初宣布成功研发96线中长距车规级高性能激光雷达,具备全场景150米的测距能力,拥有120°*25°大视野,可以满足对城区、高速等场景的人、车测距要求。同时水平、垂直线束均匀分布,不存在拼接、抖动等情况,形成稳定的点云对后端感知算法也非常友好,满足远距离小障碍物、近距离加塞、近端突出物、隧道、十字路口无保护左拐、地库等复杂路况和独特场景,更符合中国当下复杂的路况环境。特斯拉近期也做了对激光雷达的检测,不知纯视觉派会不会因价格优势的出现做出改变。成都慧视光电的雷视一体机基于激光雷达主要模块和内置高分辨率相机,高精度,实时地生成彩色激光点云。云南三位测绘激光雷达
为了防止轨道车行驶或挂车时发生碰撞事故,在火车车头车尾安装激光雷达,实时检测轨道车挂车时的车速和车距,并将当前的车速和车距显示在显示屏上。挂车时如果在规定车距内,轨道车的车速超过设定范围,系统会报警提示操作人员注意。成都慧视光电技术有限公司作为国内专业的三维激光雷达制造商,在轨道用三维激光雷达领域耕耘多年,研发的三维激光雷达具有测量范围大,角度分辨率高,响应速度快,点云密集,环境耐受性高等优点,可以很好的应用在防止火车碰撞和安全避挂,保证列车行驶安全。云南tof激光雷达企业成都慧视光电推出雷视一体机。
激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式。由发射系统、接收系统、信息处理等部分组成。发射系统是各种形式的激光器,如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学扩束单元等组成;接收系统采用望远镜和各种形式的光电探测器,如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等组合。激光雷达采用脉冲或连续波2种工作方式,探测方法按照探测的原理不同可以分为米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里渊散射、荧光、多普勒等激光雷达。激光雷达可用于很多领域,很多厂家集中在智能制造、安防、自动驾驶等领域,还是类似成都慧视光电技术有限公司这样的厂家,作为国内技术能力较强的三维激光雷达制造商,主要致力于轨道用三维激光雷达的研制和生产,用于保障列车的安全的运营。
车载3D激光扫描系统的组成及工作原理。 20世纪80年代后期,激光测绘技术在三维地理空间信息的获取方面取得了重要进展,实现了数据获取方式从人工单点向自动化转变。 3D激光扫描系统主要由定位与姿态确定模块和数据采集模块组成。定位姿态模块包括GNSS导航定位系统、IMU惯性导航系统和里程表,用于在行驶过程中确定车辆坐标和扫描仪姿态信息;数据采集模块主要由激光扫描仪和面阵CCD全景相机组成。车辆行驶时,可360度扫描,快速采集道路两侧的空间信息数据。成都慧视光电的激光雷达可用于智慧城市建设。
汽车自动驾驶依靠传感器,计算平台和智能化的车身电子电控系统配合,从而实现自动驾驶目的。其中,只靠视觉监控装置受制于可见光和算法难度等,识别错误率较高,造成了绝大多数的自动驾驶事故,暴露了视觉技术路线存在的致命弱点。成都慧视光电作为国内专业的三维激光雷达制造商,自主研发的激光雷达可用于汽车自动驾驶,以杰出的性能补全现有技术短板,可靠保障了汽车全天候的安全、稳定、高效运行,为自动驾驶行业提供一份可靠的解决方案。依靠成都慧视光电激光雷达采集汽车行驶周围预定距离内的扫描三维信息,可以更精细的对点云信息进行处理分析,识别出汽车行驶前方的安全状况,及时发出信号,引导汽车驾驶系统作出决策和控制。车辆可根据探测结果做出相应的行驶、变道、减速和制动等动作,从而实现自动驾驶功能。国内的三维激光雷达厂家有哪些?昆明单线激光雷达公司
成都慧视光电的激光雷达可用于周界安防。云南三位测绘激光雷达
截止到2020年,中国的高速公路总里程已经超过16万公路,位居前列。其中,高速公路经过山区、隧道的里程非常高,并且拥有大量的交叉桥梁、岔道口等,上述位置均存在一定的安全隐患。目前主要位置已经采用了可视摄像头进行安全防护预警,但由于可视摄像头存在受光照、夜晚的影响较大的问题,故需要增加其他感知传感器进行补足。随着精度更高、抗干扰能力更强的激光雷达的快速发展,其性能已经能够补足上述安全防护中的问题。慧视光电是国内早期的三维激光雷达制造商、轨道用三维激光雷达方案提供方,成功开发的雷视一体机产品作为感知系统之中的“眼”,通过激光雷达和可视相机的有机融合,即能够补足可视摄像头的安全防护需求,且降低了用户的安装维护成本,对于解决高速公路上的相关问题的解决有着重要作用。云南三位测绘激光雷达
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