SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping),也就是同时定位与地图构建,它是指搭载特定传感器的车辆、无人机等移动机器人,在没有环境先验信息(什么是先验信息?可以自己查一下)的情况下,在运动过程中,估计自己的运动状态,同时建立环境模型的一系列任务。目前大家接触比较多的,已经将SLAM技术应用于实际生活中的,就是扫地机器人了。我们来想一下:扫地机器人来到一个陌生的环境后,是怎样去清扫一个垃圾呢?一个直观的想法就是机器人先确定自己的位置,然后确定垃圾相对于自身的位置,这样就有了一个起点和终点,机器人只需要从起点移动到终点就能清扫这个垃圾了。但是这是很直观的想法,而这个想法的前提是:我们清楚房间的地图构造,这样我们才能更好地完成垃圾清扫的任务。所以扫地机器人需要完成的流程应该是:了解自己周围的环境,构建房间地图,确认自己与垃圾的位置,然后规划路线,移动过去,完成清扫。而这整个流程中,构建地图、进行自身的定位,就是咱们SLAM的主要任务了。工业FA镜头的光学系统经过精密校准,保证图像的准确性。它可以实现自动曝光、自动白平衡等功能。徐汇区视觉镜头排名
超大视野双远心镜头的视野中心及四周均匀性好且有极低畸变的成像,非常适合高精度工件外观检测及尺寸测量。检测对象:智能手机盖板测量检测要求:尺寸测量匹配29MP(全画幅44mm)大面阵相机大视野FOV240mm高精度检测难点:视野很大,且视野中心和边缘需要保持非常一致的分辨率同时对于测量来说,畸变需要极低景深较大解决方案:DTCM35FH-240H-AL(DTCM系列双远心镜头)+DTCL-240-1W-G(远心平行背光源)检测结果:视野的中心及边缘的分辨率一致,且畸变极低(0.004%);搭配平行背光源,比起传统的平板背光源,边缘更加锐利,灰度过渡像素更少,同时视野中心和周边的亮度保持均匀,比较大限度发挥了镜头的高分辨率特点,极大的提高了测量的精度;有效光圈数为F10.3,在保证了分辨率的情况下,景深也达到了项目需求;徐汇区视觉镜头排名工业变倍镜头的镜头组件通常由多个镜片组成。它可以通过旋转或滑动来调节焦距和放大倍数。
双远心镜头最常见的应用就是测量精密机械部件。其中有许多精密机械部件是生产用于汽车行业的,例如发动机的轴、阀、活塞及其他部件。像管道或挤制铝型材等部件通常由**机器进行离线控制。远心镜头经常被用来控制小型机械部件的尺寸。检测对象:汽车零配件螺丝螺纹检测检测要求:横面螺纹弧度检测高精度解决方案:DTCM125-26-AL(DTCM系列双远心镜头)+DTCL-26-1W-G(远心平行背光源)+1/2.5"5M相机检测结果:视野的中心及边缘的分辨率一致,且畸变极低(0.06%);搭配平行背光源,比起传统的平板背光源,边缘更加锐利,灰度过渡像素更少,同时视野中心和周边的亮度保持均匀,比较大限度发挥了镜头的高分辨率特点,极大的提高了测量的精度;有效光圈数为F6.8,在保证了分辨率的情况下,景深也达到了项目需求;所测效果图
晶圆(Wafer)是指硅半导体集成电路制作所用的硅晶片,其形状为圆形,所以称为晶圆(Wafer)。在硅晶片上可加工制作成各种电路元件结构,而成为有特定电性功能的集成电路产品。在晶圆(Wafer)的检测中,通常需要高速检测,对分辨率要求也较高,对机器视觉硬件也有高要求,镜头需要通光量大,光源需要亮度高。解决方案:解析5um相机:Dasla16k5um镜头:DTCA24K-75-AL光源:红色线光检测目标•Wafer要求高分辨率及对通光量要求极高•匹配16K5um/24k3.5um相机•解析5um•高速运动,相机曝光时间极短,对镜头和光源要求高机器视觉镜头的镜片材质选择需要考虑折射率和透光性。
在无人机航拍领域,UL认证视觉镜头拓展了创作的边界。它安装在无人机上,能够拍摄出广袤大地、壮丽山河的震撼画面。UL认证保障了镜头在无人机飞行过程中的稳定性与抗干扰能力,即使在无人机高速飞行、遭遇气流颠簸等情况下,依然能稳定地获取清晰图像。无论是拍摄城市全景、自然风光纪录片还是进行地理测绘等专业任务,UL认证视觉镜头凭借其广阔的视角与高分辨率成像,为航拍创作者提供了丰富的素材采集能力,让观众能够从全新的视角领略世界之美。机器视觉镜头的光圈调节可以实现不同景深效果的拍摄。徐汇区视觉镜头排名
机器视觉镜头的镜片表面需要定期清洁以保持图像质量。徐汇区视觉镜头排名
AGV(自动导引车)的视觉镜头是其智能感知系统的**部件。这款镜头采用高精度光学设计,能够捕捉清晰、细腻的图像,为AGV提供准确的导航信息。在复杂的工业环境中,AGV视觉镜头能够迅速识别地面标记、障碍物以及人员,确保AGV能够安全、高效地执行任务。同时,该镜头还具备优异的抗干扰能力和稳定性,能够在光线变化、灰尘干扰等复杂条件下保持正常工作。AGV视觉镜头的应用,不仅提升了AGV的智能化水平,也为工业自动化、物流运输等领域带来了**性的变革。徐汇区视觉镜头排名