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车间现状：纸卷存在于车间通道地面上，有人工叉车搬运至车间内存放；仓储现状：加工后的半成品由人工叉车堆放在地面上。纸卷自动搬运到每台单机设备上料接驳点；下料接驳点自动搬运至半成品库自动入库储存。项目采用叉车AGV进行上下料存储。蓝芯科技硬件配套硬件：3台无人叉车，3台印刷机上下料机器人蓝芯科技软件配套软件：蓝芯机器人调度系统RCS工作流程1、根据车间的新的设备布局，纸卷搬运和储存标准化，下料半成品自动搬运入库存储。2、采用叉车AGV配套WMS、WCS系统可进行车间路径和库位管理的信息化和自动化。人工叉车搬运纸卷到接驳点。投料设置两个接驳点，每个接驳点位特殊处理，防止属具投料纸卷的惯性力。人工根据生产信息打印纸卷条形码，条码扫描上传任务。叉车AGV接受WMS任务将纸卷输送至车间固定纸卷缓存区域。根据MES下达任务WMS系统，WCS调度系统调度AGV执行搬运任务。人工将纸卷放置在托盘上，人工将纸卷与托盘码组盘，人工操作终端MES下达AGV执行搬运任务。AMR可以与人类员工协同工作，共同完成任务，提高整体效率。松江区UR认证AMR怎么样

场景：该公司主要经营锂离子电池、材料及电池生产设备的研发、制造与销售，其投资的新厂占地面积600亩，建筑面积20万平方米，年产10亿安时单体大容量固态聚合物动力锂电池。企业希望：通过机器人智能物流方案的部署，打造一个自动化、数字化程度更高的新厂。解决方案采用欣易安科技涂布机上下料机器人、分条机上下料机器人、机器人调度系统RCS。工作流程配套硬件：10台涂布机上下料机器人，3台分条机上下料机器人工人通过手持平板呼叫涂布机上下料AMR→无人叉车前往锂电池模组下线区→对接下线区托盘→载货行驶至托盘打包区→将打包完成的电池运往成品待出货区的指定库位。难点01/极卷和涂布机、分切机机台的对接精度要求非常高；02/极卷重量大，安全性能要求高。价值智能化自动化、信息化、数字化等技术提升。产品质量产品良率提升。提高生产效率提高生产效率，提高设备稼动率。降低成本人员减少，降低人工成本。自动化提高制造水平，提高客户订单单机率。虹口区工业AMR怎么样AMR可以通过自主决策系统做出合理的行动选择。

国家***专卖局提出的建立数字化、智能化、精益化的现代工厂，其**战略也是建立现代化智慧工厂，推行精益生产，提高精益管理能力。以“工业4.0”的理念来看，***行业智慧工厂也应建立在物联网和服务网构建的信息技术基础之上。随着***工业自动化程度不断提高，***信息化引入了集成制造系统，该系统集制丝生产、卷烟生产、物流自动化、生产保障分系统，企业管控一体化的全过程自动化系统。行业趋势1、***行业市场需求一致居高不下，产能不断攀升，带动智能智造需求；2、***需求呈多样性和个性化，生产工艺多样，跨线生产切换频繁，柔性化生产成为大势所趋；3、物料类型日益复杂，仓储物流精细管理；4、***企业为国资企业，生产基地布局***，资金充足，让智能化生产成为必然。行业趋势方案优势01提高生产效率配合工厂其他自动化设备，自动高效的完成节拍要求。02提高自动化程度与各工艺生产设备自动对接，串连生产工艺环节，实现自动化工厂。03减少人员劳动强度物料仓储环节多，AMR可代替人工进行繁琐重复出入库动作。

自动化立体库系统是一种无需人工处理即可自动存取物料的系统。这个定义涵盖了各种不同复杂性和规格的系统。自动化仓库是由计算机管理和控制的仓库，它不需要人工处理就可以接收和分发货物。一些自动化仓库可以直接连接到其他仓储物流系统。在实施自动化仓库系统时，自动化存取系统(as/rs)是定义原始仓库容量的各种自动化和计算机控制方法。自动化仓库系统的工作流程，每个物品都存放在一个集装箱中。每个集装箱都被分配了一个位置，然后把它们放在一起，移动和转移集装箱的计算机控制起重机。AMR通过智能调度系统实现多机器人之间的协同作业，优化整体工作流程。

挑战用户在中国的工厂现场已有磁导航AGV应用的情况下，如何寻找一种更经济实惠的解决方案，来缩短仓库和多个产线之间的物料运送时间，进一步满足柔性生产的要求。方法用户部署了数台欣易安科技的EMMA移动机器人、自动充电桩和呼叫盒等设备，以及CLOUDIA机器人调度管理系统、WCS物料管理系统、监控看板系统等整套智能工厂物流解决方案。无需人工干预，无需任何环境改造，EMMA移动机器人快速投用，并且支持与不同车型间的动态交通管制，实现了PCB贴片生产线所需的各类盘料、卷料和板材由线边仓到产线的物流自动化配送，保证了厂区内员工、不同移动机器人安全协同作业。成果用户提高了线边物流的周转效率，提升了车间的有效生产面积，实现了对物流配送的精益化、智能化管理，在减少人工成本、降低错漏料损失的同时，有效提升了物流运作效率，成为该企业可复制的智能化物流运转模式，目前已陆续在用户的中国其他工厂和墨西哥工厂进行了复制应用。AMR通过机器学习技术不断优化自己的导航和搬运策略，提高工作效率。青浦区室外AMR商家

AMR可以通过自主感知系统识别不同类型的物体。松江区UR认证AMR怎么样

AMR的自主导航能力是其重要技术之一。目前，AMR常用的导航技术包括激光导航、视觉导航和磁导航等。激光导航是一种基于激光雷达的导航技术。AMR通过发射激光束并接收反射回来的激光信号，来测量周围环境的距离和形状，从而构建地图并确定自身的位置和方向。激光导航具有精度高、稳定性好的特点，适用于对导航精度要求较高的场所。视觉导航则是利用摄像头等视觉传感器获取周围环境的图像信息，通过图像处理和分析算法来识别环境特征和目标，实现导航。视觉导航具有成本低、适应性强的优点，但在复杂环境下的可靠性可能会受到一定影响。磁导航是通过在地面铺设磁条或磁带，AMR上的磁传感器检测磁场信号来确定自身的位置和路径。磁导航技术简单可靠，但灵活性较差，需要预先铺设磁条，且路径变更较为困难。不同的导航技术各有优缺点，AMR制造商通常会根据具体的应用场景和需求选择合适的导航技术，以实现导航效果。松江区UR认证AMR怎么样