青浦区商用AMR

方法用户部署了数台欣易安高精度侧叉物料取放机器人和调度系统CLOUDIA、物料管理系统MCS。在近4000平的洁净车间内，侧叉物料取放机器人搭载定制的高精度侧叉装载装置，通过与产线上下料装置及对接台精细无缝对接，准确、高效地完成Tray盘物料或物料箱的侧向叉取和放置，同步实现±2mm的物料对接放置要求。移动机器人车队还可从容应对车间内不断变化的动态复杂环境，和近万台设备、大量产线与工位进行信息交互对接。成果用户优化了物流作业流程，既满足了洁净室环境的作业要求，又实现了生产所需各种物料的精细安全配送，减少人工成本，使生产过程更加顺畅高效。AMR的维护成本低，易于保养和维修，降低了企业的运营成本。青浦区商用AMR

产品特征： 1. 导航能力：我们的机器人配备了先进的激光雷达和视觉传感器，能够实时感知周围环境，进行精细的定位和导航。 2. 多功能：我们的机器人可以执行多种任务，如巡检、搬运、清洁等，能够满足不同行业的需求。 3. 人机交互：我们的机器人具备语音识别和语音合成功能，能够与人进行自然交流，提供更加友好和便捷的服务。 4. 数据分析：我们的机器人具备数据采集和分析功能，能够实时监测和记录工作过程中的数据，为客户提供决策支持。 产品应用场景： 1. 工业制造：我们的机器人可以在工厂内进行物料搬运、设备巡检等任务，提高生产效率和安全性。 2. 物流仓储：我们的机器人可以在仓库内进行货物搬运、库存盘点等任务，提高物流效率和准确性。 3. 商业服务：我们的机器人可以在商场、酒店等场所提供导购、接待等服务，提升客户体验和服务质量。 4. 医疗护理：我们的机器人可以在医院、养老院等场所进行巡视、送药等任务，提供更加便捷和安全的医疗护理服务。 我们欣易安（苏州）科技有限公司致力于为客户提供***的自主移动机器人产品和解决方案，帮助客户提升工作效率、降低成本、改善服务质量。如果您对我们的产品感兴趣或有任何疑问，请随时联系我们，我们将竭诚为您服务。南京工业AMRAMR是自动机器人的缩写。

锂电池工厂前段物流自动化运转项目应用：分切下线、模切、叠片等工艺段间的物料无人自动化周转和缓存用户是行业带头企业，始终坚持以市场为导向，加强科技创新，推动企业更高发展。

挑战

用户车间相关工序的物料转运和上下料，仍然依靠人工为主；

用户的行业特性，为了节约人力，对于AMR的作业精度要求高；同时在用户现场，存在着高频次搬运、人车混流、空间狭窄和频繁进出风淋门、电梯等复杂情况。

用户部署了欣易安（苏州）科技包含弹夹转运AMR，悬臂轴AMR，充电桩，调度系统与正负极模切缓存库等在内的整套智造物流解决方案。所有的AMR车型通过跨地图交管，高效协同作业。其中，数台弹夹转运AMR部署在辊分下料工艺到小卷极片缓存工艺区间内，实现正负级叠片弹夹的自主搬运和回流。AMR车队需要在1301mm的狭小通道空间内自主对接机台上下料，作业精度达到±1mm；并自主穿越现场十多道风淋门、卷帘门，自主进出电梯，传输物料；

成果

助力用过实现降本增效，每班减少搬运人员10人，8位料车8台，弹夹搬运手推车12台；满足高频次物料周转需要，提升产线效率。

湖北某生产流程中存在高频率的曲轴物料搬运工作，工人在进行物料整理的同时，需要通过人力把物料码放起来，占用了大量的工作时间和人力，且容易发生供料不及时或大量物料囤积生产线的问题解决方案通过搭载欣易安科技3D视觉抓取系统，机器人可准确识别外形不规则，堆叠严重的金属曲轴，引导机械臂高效稳定抓取和码放。视觉系统包括智能相机硬件、工控机、鼠标、键盘及配套软件。工业机器人机构等集成部分支持IP.TCP通讯协议。工作流程此项目客户希望1号机器人从料框内抓取紧密堆叠的金属曲轴规整码放在另一个料架上，再由2号机器人从该料架上抓取曲轴置入机床进行加工。1、采用高精度、抗反光的3D视觉抓取系统，对结构极为复杂且层层堆叠的曲轴输出高质量的3D点云数据。2、自研智能抓取算法，可引导机器人在处理结构件时找到合适的抓取位置，避免抓取滑落等问题。实施难度金属曲轴结构复杂。表面有一定程度反光。来料层层堆叠严重。给客户带来的价值。AMR的灵活性使其能够适应多种复杂和动态的工作环境。

与此同时，自研RCS调度系统可实现无人叉车比较好路径规划、智能交管调度、自主避障及自动充电，有效提高搬运效率；用户可通过系统界面查看任务信息、车辆状态、故障报警等关键信息，作业动态实时掌握。无人叉车对接立库输送线作为**的场内智能物流解决方案提供商，欣易安除了向客户持续提供更先进的四大系**类机器人产品外，也将致力于实现工厂工艺设备、人员信息和货物数据在物流层面的柔性互联，以更智能、更安全、更高效的解决方案赋能汽车零部件智能化升级。发展至今，欣易安已在食品、汽车、新能源、医药、化工多行业头部客户实现覆盖，成功落地项目300+，众多行业巨擘基于欣易安人在智能物流场景、方案和技术上的创新成绩，选择与劢微机器人展开深度合作，共探智能物流新明天。AMR可以通过语音识别与人进行交互。台州室外AMR怎么样

AMR可以通过自主学习算法不断提升自身能力。青浦区商用AMR

用户是国内某***汽车制造集团的全资子公司，主导产品涵盖了不同载重的120多个品种。2020年企业建立了新厂区，其车桥装配线计划导入移动机器人替代人工进行物料搬运，提升物流管理水平，更好地满足日益庞大的生产需要。挑战车桥生产制造工艺复杂，涉及物料种类多样，其中比较大规格的物料满载约18吨，这对于AMR的底盘要求较高；同时，室内外不同工况的复杂场景，对于AMR的性能要求较高。方法用户部署了涵盖欣易安科技数台20T级室内外翼开箱式重载AMR+数台1.5T级磁导航AGV+配套充电桩+调度系统CLOUDIA+MCS物料管理系统在内的整套智能物流解决方案，按照生产节拍需要，完成120多个品种车桥的各种原材料、辅料及半成品、成品等物料的自动化配送。其中，载重20吨的室内外重载AMR采用GPS+惯导+激光SLAM融合的导航技术，不但可以实现超大范围厂房面积内和人车混杂环境下的自主定位与导航，且不易受光线条件等环境变化影响，在室内外环境中无缝自如切换，解决在两种复杂场景中的转运难题；车身的翼开箱结构设计，使运输物料免受雨水侵袭，多重的安全保障传感器确保了稳定运行。青浦区商用AMR