自动化立体库(AS/RS)是物流技术的创新性成果,可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业,是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化,并结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等构成一套完整的现代化立体化仓储管理系统。自动化立体库可为企业提供从存储、自动化输送、自动化生产到成品配送的完整物流自动化解决方案。AMR可以通过自主感知系统感知环境中的障碍物。常州激光+二维码AMR优势
车间现状:纸卷存在于车间通道地面上,有人工叉车搬运至车间内存放;仓储现状:加工后的半成品由人工叉车堆放在地面上。纸卷自动搬运到每台单机设备上料接驳点;下料接驳点自动搬运至半成品库自动入库储存。项目采用叉车AGV进行上下料存储。蓝芯科技硬件配套硬件:3台无人叉车,3台印刷机上下料机器人蓝芯科技软件配套软件:蓝芯机器人调度系统RCS工作流程1、根据车间的新的设备布局,纸卷搬运和储存标准化,下料半成品自动搬运入库存储。2、采用叉车AGV配套WMS、WCS系统可进行车间路径和库位管理的信息化和自动化。人工叉车搬运纸卷到接驳点。投料设置两个接驳点,每个接驳点位特殊处理,防止属具投料纸卷的惯性力。人工根据生产信息打印纸卷条形码,条码扫描上传任务。叉车AGV接受WMS任务将纸卷输送至车间固定纸卷缓存区域。根据MES下达任务WMS系统,WCS调度系统调度AGV执行搬运任务。人工将纸卷放置在托盘上,人工将纸卷与托盘码组盘,人工操作终端MES下达AGV执行搬运任务。常州激光+二维码AMR优势AMR的灵活性使其能够适应多种复杂和动态的工作环境。
欣易安解决方案VS其他设备厂商适应性强,柔性程度高随着消费时代的到来,消费者需求越来越多样化、个性化,该企业单单南京工厂,就拥有海量SKU,在电商节日影响下,淡旺季的订单峰值相差极大,给生产制造端现场管理、仓储规划、设备协同等各个环节带来诸多挑战。因此,针对食品行业的智能物流解决方案必须具备柔性,比对不同解决方案,客户**终选择携手劢微进行仓库自动化升级,除了质量的产品性能外,还有以下几大因素。极速支付,保障部署相比其他停工停产的解决方案,欣易安的智能物流解决方案具备模块化产品部署,平台系统交付能力,在叉车换平台全程无需人工。欣易安支持人车共存,人车协同的场景,也支持全无人化,黑灯工厂、黑灯仓库的场景。本次项目现场,无需改造环境,极速实施部署,减少项目前期整体投资,并且后续产品升级、工艺优化,只需调整运行路径或者设备数量,更加灵活方便,二次投资更小。峰值应对,灵活调整应对企业订单峰值情况,
场景该企业位于华东,印刷原料膜、复合原料膜、熟化下料卷,均为卷料形式,重量大、运输路线长。企业迫切希望采用机器人替代人工,完成搬运、上下料、入库工作,提高企业智能化水平。流程印刷机产线工人通过平板叫料→机器人调度系统产生叫料叫车信号→呼叫机器人→无人叉车抵达原料仓→对接料架→自动前往印刷机线边仓→抵达线边仓指定库位自动卸载料架。施工难度01/现场环境复杂多变,对导航形式和精度要求严苛;02/存在人机共道情况,对机器人避障要求高03/现场库位狭小,机器人和料架的对接精度要求高;04/机器人需和风淋室自动门、货梯通讯,进行跨楼层/区域作业。价值机器换人替换80%以上的重体力人工搬运,降低企业人力成本,缓解招工压力;提升效率工序间的衔接更加紧凑,生产节拍得到充分优化,生产效率提高30%以上;提升信息化水平建立了生产线物流信息化系统,物料去向可追溯。形象提升车间管理规范有序,企业形象得到***提升。AMR技术可以帮助机器人自主地执行各种任务。
用户是世界**的办公用品设备制造商,在日本的集团总部有着超越百年的历史,业务遍布世界各地,年营业额6318亿日元。然而,与大多数制造商一样,它面临着自动化与数字化生产的困境:如何利用灵活的生产能力保持市场竞争力?挑战用户在其全球比较大的生产工厂之一,使用人工推送料车,从线边仓库往返运送到各条装配线。用户希望借助自动化与数字化优化生产能力,同时保证员工能完成更多增值任务。方法用户部署了多台迦智EMMA移动机器人,无需人工干预。EMMA机器人可以准确接收并执行,员工通过呼叫盒下达的满载物料送料和空载料车收回等任务,并将信息反馈至MES系统。整个过程机器人识别料车时,容许±15cm的料车放置偏差。同时结合激光SLAM与视觉、IMU融合的自主移动技术,实现自主安全停障与绕障。成果用户提高了线边仓利用效率与生产力,投资回报周期不足两年。目前用户已在原来基础上,追加部署了更多数量的EMMA机器人。AMR能够自主导航,无需复杂的基础设施。常州激光+二维码AMR优势
AMR可以通过自主导航系统避免与障碍物发生碰撞。常州激光+二维码AMR优势
用户是国内某***汽车制造集团的全资子公司,主导产品涵盖了不同载重的120多个品种。2020年企业建立了新厂区,其车桥装配线计划导入移动机器人替代人工进行物料搬运,提升物流管理水平,更好地满足日益庞大的生产需要。挑战车桥生产制造工艺复杂,涉及物料种类多样,其中比较大规格的物料满载约18吨,这对于AMR的底盘要求较高;同时,室内外不同工况的复杂场景,对于AMR的性能要求较高。方法用户部署了涵盖欣易安科技数台20T级室内外翼开箱式重载AMR+数台1.5T级磁导航AGV+配套充电桩+调度系统CLOUDIA+MCS物料管理系统在内的整套智能物流解决方案,按照生产节拍需要,完成120多个品种车桥的各种原材料、辅料及半成品、成品等物料的自动化配送。其中,载重20吨的室内外重载AMR采用GPS+惯导+激光SLAM融合的导航技术,不但可以实现超大范围厂房面积内和人车混杂环境下的自主定位与导航,且不易受光线条件等环境变化影响,在室内外环境中无缝自如切换,解决在两种复杂场景中的转运难题;车身的翼开箱结构设计,使运输物料免受雨水侵袭,多重的安全保障传感器确保了稳定运行。常州激光+二维码AMR优势