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国内石油天然气行业智能仓储尚处在起步阶段，中国石油工程建设有限公司西南分公司在哈萨克斯坦AGP项目完成了行业首座智能立体仓库的设计；中国石化较早使用AGV技术的智能物资仓库于在2020年10月份在上海石化投入使用；该智能仓库实现了仓储模式从“人找货”到“货找人”的转变，向着打造绿色智能物资供应链的目标，又迈出了坚实一步。行业趋势1、石化行业智能仓储未来发展的方向----区块链、数据中台技术在仓储领域的结合；2、利用“区块链”“数据中台”技术的去中心化特征，实现物资在多个区域仓库中信息共享与灵活调度；3、利用“区块链”技术的放性、信任关系的特征，使物资管理能得到包括制造商、供货商、用户等直接参与仓储管理。行业趋势方案优势01自动拣货与搬运采用的AGV自动搬运机器人，能够在管理系统的指挥下，通过导航指引指引，让入库和出库两个环节都实现了自动拣货和搬运的功能。02全自动化管理结合WM仓储管理系统和立体仓库，实现仓储物流全自动化管理。03智能物料管理与上位智能管理系统配合，实现数字化智能化物料管理，从采购、入库、出库、施工实施实现***智能化管理。AMR的灵活性使其能够适应多种复杂和动态的工作环境。池州SLAMAMR

行业趋势1、目前，智能化的锂电池模组线及PACK生产线的出现，成为动力电池产业转型升级的一种新的思路。2、锂电行业中AMR的应用已经过了试水阶段，并且在行业内已经有了较为成熟的案例。锂电池行业导入AMR是行业趋势，同时也是智能化、自动化的一次升级。3、锂电行业的前段，正负极材料极卷转运也有多家**锂电公司开始尝试用AMR自动运送，并实现自动与设备对接，也成为锂电行业AMR应用的新方向。行业趋势方案优势01占用空间小传统输送线需整条工序线安装滚筒，占用大量空间。而AMR各工位之间无设备连接，可以方便工人、物资通行。02柔性使用传统输送线线体拆装复杂，且位置固定不易变动。而AMR的使用就非常柔性，只需改动程序，就可完成路线、流程变动。03容错率高锂电池PACK生产线工序相当复杂，若其中某处出现问题，会影响整个工序的运行，AMR具备具备混线运送功能，当某处AMR出现问题，可人工/自动将故障AMR发往维护区，备用AMR替代原AMR工作，**快时间恢复正常工序。淮南TFKAMRAMR的电池寿命和续航能力经过优化，满足长时间工作的需求。

挑战用户在中国的工厂现场已有磁导航AGV应用的情况下，如何寻找一种更经济实惠的解决方案，来缩短仓库和多个产线之间的物料运送时间，进一步满足柔性生产的要求。方法用户部署了数台欣易安科技的EMMA移动机器人、自动充电桩和呼叫盒等设备，以及CLOUDIA机器人调度管理系统、WCS物料管理系统、监控看板系统等整套智能工厂物流解决方案。无需人工干预，无需任何环境改造，EMMA移动机器人快速投用，并且支持与不同车型间的动态交通管制，实现了PCB贴片生产线所需的各类盘料、卷料和板材由线边仓到产线的物流自动化配送，保证了厂区内员工、不同移动机器人安全协同作业。成果用户提高了线边物流的周转效率，提升了车间的有效生产面积，实现了对物流配送的精益化、智能化管理，在减少人工成本、降低错漏料损失的同时，有效提升了物流运作效率，成为该企业可复制的智能化物流运转模式，目前已陆续在用户的中国其他工厂和墨西哥工厂进行了复制应用。

自动化立体库系统是一种无需人工处理即可自动存取物料的系统。这个定义涵盖了各种不同复杂性和规格的系统。自动化仓库是由计算机管理和控制的仓库，它不需要人工处理就可以接收和分发货物。一些自动化仓库可以直接连接到其他仓储物流系统。在实施自动化仓库系统时，自动化存取系统(as/rs)是定义原始仓库容量的各种自动化和计算机控制方法。自动化仓库系统的工作流程，每个物品都存放在一个集装箱中。每个集装箱都被分配了一个位置，然后把它们放在一起，移动和转移集装箱的计算机控制起重机。AMR可以通过激光雷达避免障碍物。

立库+产线物流对接柔性调度，效率翻倍由于该企业拥有海量小件且不规则的货物，且存储深浅不一，导致传统搬运效率低下、极易出错，难以满足业务发展，且在新零售模式影响下，货物生产波次频繁，出入库流量巨大，对时效性、准确性要求高。因此，亟需对搬运流程进行智能优化，以应对场内物流复杂变化的生产环境以及高安全性、高准确性的运行要求。产线至立库，柔性衔接以“平衡重式无人叉车+WMS/WCS/RCS/天眼系统”软硬件结合的柔性化智能物流解决方案，满足其在出入库及产线区域物料上下线及高效存取需求。现场共有19个取料点，16个卸料点，其中包含12台提升机位，3条自动输送线。无人叉车通过WMS设备对接系统与升降平台、产线等IO模块远程通讯对接，可快速响应任务需求，柔性搬运。集群调度，高效协同输送线货物到位后，无人叉车根据库位状况自动安排卸货站点。AMR能够自主导航，无需复杂的基础设施。淮南SLAMAMR排名

AMR在电商、零售等行业也得到了广泛应用，提高了订单处理和配送的速度和准确性。池州SLAMAMR

用户为中国**的食品生产企业。近年来食品行业的智能化势在必行，用户期望通过实现内部物料配送的智能化升级，达到提升企业运营效率，优化整合资源的目标。挑战用户行业有着典型的生产场景，需要定制**机型，完成料箱智能周转与出入库。车间内存在多条狭窄过道，间隔**窄处*为5cm；基于用户产品生产特性，现场环境湿度高达90%，对于移动机器人的防水防锈能力要求较高。方法用户部署了数台定制的欣易安科技150kg级背负式智能叉取AMR、自动充电桩和调度系统CLOUDIA。无需对现有车间环境进行改造，只需告知目标地点，AMR即能背负物料在车间的狭窄通道中安全精细作业，保障产品品质。强大的防锈防水能力，确保了AMR车队能够7*24小时，在用户低温且湿度大的环境下稳定高效运行。成果用户实现了物流配送效率的大幅提升，有效缩短了生产等待时间，提高综合生产效率。规范了生产流程，通过提高车间物流配送的准确性和有效性，提升良品率，降低运营成本。池州SLAMAMR