苏州5GAMR特点

随着产业投入和政策支持力度不断加大，中国光伏产业以令人惊叹的速度迅猛发展，光伏智慧生产占据主导地位，装机容量位居世界前列，技术创新、生产能力、市场份额，都具有强大竞争力。为了更好地支撑光伏产业的规模效应，智慧物流升级是刚需，有效提高生产过程的一致性和稳定性，改善产品质量、降低成本，为光伏产业可持续发展，和全球市场竞争提供重要支撑。行业趋势1、自动化和机器人在光伏制造中的应用越来越***，自动化仓储和分拣系统可以提高装卸效率，无人驾驶技术可以降低运输成本和交通事故风险。2、利用人工智能算法，可以分析数据，优化光伏组件的配送路线、预测运输时间，从而提高物流效率和降低成本。3、通过传感器和物联设备，可以实时监测光伏组件的运输状态、温度、湿度等信息，从而提高运输的可视化和自动化程度，减少损耗和事故风险。AMR通过先进的传感器和算法实现精确定位和避障。苏州5GAMR特点

据统计，2020年三季度，中国家用电器市场零售额规模2102亿元，其中：空调零售额规模635亿元;生活电器零售额规模466亿元;厨房电器零售额规模334亿元;冰箱零售额规模263亿元;电视零售额规模252亿元;洗衣机零售额规模152亿元。由上述数据看出，目前大宗家电任然为市场主力消费者目标，而AMR恰好能解决大型家电物流运输的痛点，提高整体生产效率。行业趋势1、物料运输的体积规模不一，现场空间狭小；2、频繁的线边对接进行物料转运，多种类物料的分区域摆放；3、劳动力成本上升，季节性招工困难。行业趋势方案优势01柔性运输相比于滚筒线与其它输送机构来说，使用AMR可使线边与线边之间物料运输更加柔性，可根据工艺流程，修改上下料站点位置。02安全可靠大型家具使用AMR运输更加安全可靠，从而规避人员运输出现事故的风险。0324H不间断工作使用AMR工作效率更高，可全天24H无间断工作。苏州5GAMR特点AMR是自动机器人的缩写。

湖北某生产流程中存在高频率的曲轴物料搬运工作，工人在进行物料整理的同时，需要通过人力把物料码放起来，占用了大量的工作时间和人力，且容易发生供料不及时或大量物料囤积生产线的问题解决方案通过搭载欣易安科技3D视觉抓取系统，机器人可准确识别外形不规则，堆叠严重的金属曲轴，引导机械臂高效稳定抓取和码放。视觉系统包括智能相机硬件、工控机、鼠标、键盘及配套软件。工业机器人机构等集成部分支持IP.TCP通讯协议。工作流程此项目客户希望1号机器人从料框内抓取紧密堆叠的金属曲轴规整码放在另一个料架上，再由2号机器人从该料架上抓取曲轴置入机床进行加工。1、采用高精度、抗反光的3D视觉抓取系统，对结构极为复杂且层层堆叠的曲轴输出高质量的3D点云数据。2、自研智能抓取算法，可引导机器人在处理结构件时找到合适的抓取位置，避免抓取滑落等问题。实施难度金属曲轴结构复杂。表面有一定程度反光。来料层层堆叠严重。给客户带来的价值。

场景：该公司主要经营锂离子电池、材料及电池生产设备的研发、制造与销售，其投资的新厂占地面积600亩，建筑面积20万平方米，年产10亿安时单体大容量固态聚合物动力锂电池。企业希望：通过机器人智能物流方案的部署，打造一个自动化、数字化程度更高的新厂。解决方案采用欣易安科技涂布机上下料机器人、分条机上下料机器人、机器人调度系统RCS。工作流程配套硬件：10台涂布机上下料机器人，3台分条机上下料机器人工人通过手持平板呼叫涂布机上下料AMR→无人叉车前往锂电池模组下线区→对接下线区托盘→载货行驶至托盘打包区→将打包完成的电池运往成品待出货区的指定库位。难点01/极卷和涂布机、分切机机台的对接精度要求非常高；02/极卷重量大，安全性能要求高。价值智能化自动化、信息化、数字化等技术提升。产品质量产品良率提升。提高生产效率提高生产效率，提高设备稼动率。降低成本人员减少，降低人工成本。自动化提高制造水平，提高客户订单单机率。AMR的灵活性使其能够适应多种复杂和动态的工作环境。

车间现状：纸卷存在于车间通道地面上，有人工叉车搬运至车间内存放；仓储现状：加工后的半成品由人工叉车堆放在地面上。纸卷自动搬运到每台单机设备上料接驳点；下料接驳点自动搬运至半成品库自动入库储存。项目采用叉车AGV进行上下料存储。蓝芯科技硬件配套硬件：3台无人叉车，3台印刷机上下料机器人蓝芯科技软件配套软件：蓝芯机器人调度系统RCS工作流程1、根据车间的新的设备布局，纸卷搬运和储存标准化，下料半成品自动搬运入库存储。2、采用叉车AGV配套WMS、WCS系统可进行车间路径和库位管理的信息化和自动化。人工叉车搬运纸卷到接驳点。投料设置两个接驳点，每个接驳点位特殊处理，防止属具投料纸卷的惯性力。人工根据生产信息打印纸卷条形码，条码扫描上传任务。叉车AGV接受WMS任务将纸卷输送至车间固定纸卷缓存区域。根据MES下达任务WMS系统，WCS调度系统调度AGV执行搬运任务。人工将纸卷放置在托盘上，人工将纸卷与托盘码组盘，人工操作终端MES下达AGV执行搬运任务。AMR可以通过视觉系统感知周围环境。苏州5GAMR特点

AMR通过智能调度系统实现多机器人之间的协同作业，优化整体工作流程。苏州5GAMR特点

实施难度01/人机共用同一通道，部分路段狭窄，对机器人的安全性要求极高；02/托盘存在摆偏的情况，对叉车的自主纠偏能力和叉齿对接精度是一大考验；03/提升机为二楼至三楼半自动提升机，需完成叉车和提升机的通讯对接，实现自主开关门。给客户带来的价值效率提升线尾货物堆积现象彻底改变，成品入库效率明显提升。替换人工替换80%以上的重体力人工搬运，为企业节省紧张的人力资源。管理规范车间管理更加规范有序，企业形象得到***提升。提升信息化水平建立了生产线物流信息化系统，物料去向可追溯。苏州5GAMR特点

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