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方法用户部署了数台欣易安高精度侧叉物料取放机器人和调度系统CLOUDIA、物料管理系统MCS。在近4000平的洁净车间内，侧叉物料取放机器人搭载定制的高精度侧叉装载装置，通过与产线上下料装置及对接台精细无缝对接，准确、高效地完成Tray盘物料或物料箱的侧向叉取和放置，同步实现±2mm的物料对接放置要求。移动机器人车队还可从容应对车间内不断变化的动态复杂环境，和近万台设备、大量产线与工位进行信息交互对接。成果用户优化了物流作业流程，既满足了洁净室环境的作业要求，又实现了生产所需各种物料的精细安全配送，减少人工成本，使生产过程更加顺畅高效。AMR通过智能调度系统实现多机器人之间的协同作业，优化整体工作流程。江苏TFKAMR商家

据统计，2020年三季度，中国家用电器市场零售额规模2102亿元，其中：空调零售额规模635亿元;生活电器零售额规模466亿元;厨房电器零售额规模334亿元;冰箱零售额规模263亿元;电视零售额规模252亿元;洗衣机零售额规模152亿元。由上述数据看出，目前大宗家电任然为市场主力消费者目标，而AMR恰好能解决大型家电物流运输的痛点，提高整体生产效率。行业趋势1、物料运输的体积规模不一，现场空间狭小；2、频繁的线边对接进行物料转运，多种类物料的分区域摆放；3、劳动力成本上升，季节性招工困难。行业趋势方案优势01柔性运输相比于滚筒线与其它输送机构来说，使用AMR可使线边与线边之间物料运输更加柔性，可根据工艺流程，修改上下料站点位置。02安全可靠大型家具使用AMR运输更加安全可靠，从而规避人员运输出现事故的风险。0324H不间断工作使用AMR工作效率更高，可全天24H无间断工作。黄浦区激光导航AMR对比AMR可以通过自主定位系统准确抵达目标位置。

湖北某生产流程中存在高频率的曲轴物料搬运工作，工人在进行物料整理的同时，需要通过人力把物料码放起来，占用了大量的工作时间和人力，且容易发生供料不及时或大量物料囤积生产线的问题解决方案通过搭载欣易安科技3D视觉抓取系统，机器人可准确识别外形不规则，堆叠严重的金属曲轴，引导机械臂高效稳定抓取和码放。视觉系统包括智能相机硬件、工控机、鼠标、键盘及配套软件。工业机器人机构等集成部分支持IP.TCP通讯协议。工作流程此项目客户希望1号机器人从料框内抓取紧密堆叠的金属曲轴规整码放在另一个料架上，再由2号机器人从该料架上抓取曲轴置入机床进行加工。1、采用高精度、抗反光的3D视觉抓取系统，对结构极为复杂且层层堆叠的曲轴输出高质量的3D点云数据。2、自研智能抓取算法，可引导机器人在处理结构件时找到合适的抓取位置，避免抓取滑落等问题。实施难度金属曲轴结构复杂。表面有一定程度反光。来料层层堆叠严重。给客户带来的价值。

欣易安提供多种解决方案，采用自动充电与人工换电并行策略，无需停产，保证机器人7*24小时持续作业。还可根据搬运需求灵活增减机器人设备，实现搬运量的动态调整。软件系统将根据货物量灵活配置不同的出入库策略，满足全年业务要求。稳定性强，安全度高欣易安每一件产品除必要的严格质检，还必须通过高标准MTBF无故障检验测试，保障作业安全稳定，并通过安全传感器、算法控制系统防护、视觉系统辅助防护等多方面去提升车辆安全，满足复杂工况安全保护。无人叉车采用激光导航动态适应环境，车身标配视觉相机实现立体避障，同时配备前后防撞条和急停按钮，360度保障人、车、货安全。食品行业面临的一系列挑战，不论是从食品加工货物流转，还是仓库原材料、成品出入库处理，库存的可视化管理，都急需数字化、智能化系统的加持。欣易安与众多食品行业客户展开深度合作，为客户提供实践经验丰富的专业团队、全品类移动机器人产品线和柔性化解决方案，提高作业精度、搬运效率,解决物流管理混乱、用人成本高昂、高峰发运压力大等难题，实现食品生产和食品企业管理的智能化，助力食品工业转型升级。AMR在电商、零售等行业也得到了广泛应用，提高了订单处理和配送的速度和准确性。

多台无人叉车在货物放置区、可取货站点、可卸货站点、码垛输送线和自动充电区等区域全流程自动作业。支持比较好路径规划、智能任务调度和智能交管调度，通过与现场ERP/WMS/MES系统对接，打破数据壁垒，在可取货站点、可卸货站点实现库位信息实时更新，以高速的机器人运动完成所有搬运任务，整场搬运效率提升20%以上。复杂环境，动态适应针应对工厂复杂的运行环境，如通行困难的窄通道、货物堆积的密集库以及托盘胡乱摆放的取货点。无人叉车采用先进的激光导航与天眼系统结合的视觉方式，相比单一导航方式可更好地在无人场景与人机混合场景使用。可动态适配该工厂库内搬运、线边配送、产线转运等不同需求的应用场景，在作业中可达毫米级定位精度，动态适应周边环境，保障场内存储仓库到产线上下料的精细高效。AMR可以通过自主导航系统避开障碍物。闵行区UL认证AMR

AMR可以通过自主控制系统实现精确的动作控制和操作。江苏TFKAMR商家

方案价值1.降本增效AMR替代人力，减少了非必要行走和转运，减少人力成本及管理成本。转运过程自动化，替代人工和人工牵引车，人车分流，过程更加顺畅有序，效率提升。2.自动化水平提升，人员劳动强度降低AMR替代人力，减少人工拉动距离和不必要动作，大幅度降低人工劳动强度。3.多车协同，生产柔性高多型号车可协同作业，根据不同生产工艺类型，灵活调度及调整运行线路实现柔性生产。4.智能化、信息化水平提升AMR**控制系统与MES、WMS等系统无缝连接，形成整个信息流的交互，实现生产数据可追溯功能。实现车间及仓储信息的数字化、可视化管理。机器视觉移动机器人方案亮点降本增效自动化水平提升多车协同信息化江苏TFKAMR商家

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