池州激光+二维码AMR生产企业

随着人们生活质量水平提高，人们对食品的安全性更加重视，对食品生产企业对自动化要求越来越高。AMR在食品自动化生产线中，如清洁车间、无尘车间、高低温车间等有更大的的应用空间，同时人们对食品饮料等产品需求量增大，行业增产、扩产需求大量的自动化设备，AMR也是必不可少的一部分。行业趋势1、需求方向呈多样性和个性化，不同种类工艺复杂，跨线生产切换频繁，柔性化生产成为大势所趋；2、产品数据化管理，产品生产信息追塑；3、AMR搬运车是全智能化的管理，从而提高管理水平，有效规避人员管理的一系列因素；4、劳动力成本上涨；5、食品安全，特殊环境，AMR更适用代替人工。行业趋势方案优势01特殊生产环境如清洁车间、无尘车间、高低温车间等，不适合人员作业，用AMR代替。02工作效率更高AMR可以实现物料的运输工作，可以实现不停机换料，可以实现自动充电，**的提高了工作效率。03数据追踪可视化管理界面，实时监控，数据管理，提高数据可追塑性。AMR可以通过智能调度算法提高工作效率。池州激光+二维码AMR生产企业

湖北某生产流程中存在高频率的曲轴物料搬运工作，工人在进行物料整理的同时，需要通过人力把物料码放起来，占用了大量的工作时间和人力，且容易发生供料不及时或大量物料囤积生产线的问题解决方案通过搭载欣易安科技3D视觉抓取系统，机器人可准确识别外形不规则，堆叠严重的金属曲轴，引导机械臂高效稳定抓取和码放。视觉系统包括智能相机硬件、工控机、鼠标、键盘及配套软件。工业机器人机构等集成部分支持IP.TCP通讯协议。工作流程此项目客户希望1号机器人从料框内抓取紧密堆叠的金属曲轴规整码放在另一个料架上，再由2号机器人从该料架上抓取曲轴置入机床进行加工。1、采用高精度、抗反光的3D视觉抓取系统，对结构极为复杂且层层堆叠的曲轴输出高质量的3D点云数据。2、自研智能抓取算法，可引导机器人在处理结构件时找到合适的抓取位置，避免抓取滑落等问题。实施难度金属曲轴结构复杂。表面有一定程度反光。来料层层堆叠严重。给客户带来的价值。徐汇区UL认证AMR对比AMR可以通过自主定位系统实现精确的定位和导航。

场景该企业位于华东，印刷原料膜、复合原料膜、熟化下料卷，均为卷料形式，重量大、运输路线长。企业迫切希望采用机器人替代人工，完成搬运、上下料、入库工作，提高企业智能化水平。流程印刷机产线工人通过平板叫料→机器人调度系统产生叫料叫车信号→呼叫机器人→无人叉车抵达原料仓→对接料架→自动前往印刷机线边仓→抵达线边仓指定库位自动卸载料架。施工难度01/现场环境复杂多变，对导航形式和精度要求严苛；02/存在人机共道情况，对机器人避障要求高03/现场库位狭小，机器人和料架的对接精度要求高；04/机器人需和风淋室自动门、货梯通讯，进行跨楼层/区域作业。价值机器换人替换80%以上的重体力人工搬运，降低企业人力成本，缓解招工压力；提升效率工序间的衔接更加紧凑，生产节拍得到充分优化，生产效率提高30%以上；提升信息化水平建立了生产线物流信息化系统，物料去向可追溯。形象提升车间管理规范有序，企业形象得到***提升。

多台无人叉车在货物放置区、可取货站点、可卸货站点、码垛输送线和自动充电区等区域全流程自动作业。支持比较好路径规划、智能任务调度和智能交管调度，通过与现场ERP/WMS/MES系统对接，打破数据壁垒，在可取货站点、可卸货站点实现库位信息实时更新，以高速的机器人运动完成所有搬运任务，整场搬运效率提升20%以上。复杂环境，动态适应针应对工厂复杂的运行环境，如通行困难的窄通道、货物堆积的密集库以及托盘胡乱摆放的取货点。无人叉车采用先进的激光导航与天眼系统结合的视觉方式，相比单一导航方式可更好地在无人场景与人机混合场景使用。可动态适配该工厂库内搬运、线边配送、产线转运等不同需求的应用场景，在作业中可达毫米级定位精度，动态适应周边环境，保障场内存储仓库到产线上下料的精细高效。AMR系统通常由机器人、传感器和控制系统组成。

建设智能立体仓库要注意哪些问题？1.不要过分追求单个设备的性能，而忽略整个系统的性能。2.不同的要求要适当，关键是要满足自己的使用要求。太低的要求不能满足使用需求，过高的要求可能使系统成本过高、稳定性降低、实施困难、维护不便或灵活性差。3.确定工期要切合实际，太短的工期可能导致系统质量下降，或者无法按期交付。4.系统的日常维护是非常重要的，和我们保养汽车的原因一样，应该经常对系统进行维护，使系统保持良好的工作状态，延长系统的使用寿命，及时发现故障问题。5.要想用好智能立体仓库，就需要有高素质的管理维护人才和相应的配套措施。AMR可以通过自主决策系统做出智能的决策。泰州工业AMR特点

AMR可以通过自主控制系统实现精确的动作控制。池州激光+二维码AMR生产企业

用户为中国500强企业，产品覆盖内燃机进气系统、内燃机燃油喷射系统、机动车尾气后处理系统，为国内各大汽车厂和柴油机厂配套。面对智能制造的冲击，用户期望通过智能化的手段来降本增效，持续保持公司高速增长。挑战用户生产过程中，因为业务量较大，需要在不同工序间实现空满料架的柔性自主传输，物料输送工作量大。且车间内部环境多变，库位和工位多，还有部分狭窄通道，对于物料运送的稳定性和安全性也要求较高。方法用户部署了数台欣易安举升式自主移动机器人和调度系统CLOUDIA。AMR接收到线边工人通过呼叫面板下发的任务信息，自主规划行驶路径，实现空满料架在不同工序间的不间断配送，并将任务执行情况及时反馈至企业MES系统。强大的迦智调度系统通过后台的集中监控，对车间内所有的AMR进行任务指派、调度协同和交通管制，实现了无人化的多机完美配合，高效协同作业。成果用户的产线物流效益得到显著提高。其过程料等待时间由2小时缩减为7分钟，及时准确率99.99%，过程料安全送达率100%。在**降低劳动强度同时，节省了3人工成本。因此，用户多次复购，持续提升整厂物流效率。池州激光+二维码AMR生产企业

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