湖北某生产流程中存在高频率的曲轴物料搬运工作,工人在进行物料整理的同时,需要通过人力把物料码放起来,占用了大量的工作时间和人力,且容易发生供料不及时或大量物料囤积生产线的问题解决方案通过搭载欣易安科技3D视觉抓取系统,机器人可准确识别外形不规则,堆叠严重的金属曲轴,引导机械臂高效稳定抓取和码放。视觉系统包括智能相机硬件、工控机、鼠标、键盘及配套软件。工业机器人机构等集成部分支持IP.TCP通讯协议。工作流程此项目客户希望1号机器人从料框内抓取紧密堆叠的金属曲轴规整码放在另一个料架上,再由2号机器人从该料架上抓取曲轴置入机床进行加工。1、采用高精度、抗反光的3D视觉抓取系统,对结构极为复杂且层层堆叠的曲轴输出高质量的3D点云数据。2、自研智能抓取算法,可引导机器人在处理结构件时找到合适的抓取位置,避免抓取滑落等问题。实施难度金属曲轴结构复杂。表面有一定程度反光。来料层层堆叠严重。给客户带来的价值。AMR可以通过自主感知系统识别并跟踪目标物体。黄浦区TFKAMR怎么样
实施难度01/人机共用同一通道,部分路段狭窄,对机器人的安全性要求极高;02/托盘存在摆偏的情况,对叉车的自主纠偏能力和叉齿对接精度是一大考验;03/提升机为二楼至三楼半自动提升机,需完成叉车和提升机的通讯对接,实现自主开关门。给客户带来的价值效率提升线尾货物堆积现象彻底改变,成品入库效率明显提升。替换人工替换80%以上的重体力人工搬运,为企业节省紧张的人力资源。管理规范车间管理更加规范有序,企业形象得到***提升。提升信息化水平建立了生产线物流信息化系统,物料去向可追溯。崇明区SLAMAMR特点AMR的电池寿命和续航能力经过优化,满足长时间工作的需求。
场景该企业位于华东,印刷原料膜、复合原料膜、熟化下料卷,均为卷料形式,重量大、运输路线长。企业迫切希望采用机器人替代人工,完成搬运、上下料、入库工作,提高企业智能化水平。流程印刷机产线工人通过平板叫料→机器人调度系统产生叫料叫车信号→呼叫机器人→无人叉车抵达原料仓→对接料架→自动前往印刷机线边仓→抵达线边仓指定库位自动卸载料架。施工难度01/现场环境复杂多变,对导航形式和精度要求严苛;02/存在人机共道情况,对机器人避障要求高03/现场库位狭小,机器人和料架的对接精度要求高;04/机器人需和风淋室自动门、货梯通讯,进行跨楼层/区域作业。价值机器换人替换80%以上的重体力人工搬运,降低企业人力成本,缓解招工压力;提升效率工序间的衔接更加紧凑,生产节拍得到充分优化,生产效率提高30%以上;提升信息化水平建立了生产线物流信息化系统,物料去向可追溯。形象提升车间管理规范有序,企业形象得到***提升。
随着人们生活质量水平提高,人们对食品的安全性更加重视,对食品生产企业对自动化要求越来越高。AMR在食品自动化生产线中,如清洁车间、无尘车间、高低温车间等有更大的的应用空间,同时人们对食品饮料等产品需求量增大,行业增产、扩产需求大量的自动化设备,AMR也是必不可少的一部分。行业趋势1、需求方向呈多样性和个性化,不同种类工艺复杂,跨线生产切换频繁,柔性化生产成为大势所趋;2、产品数据化管理,产品生产信息追塑;3、AMR搬运车是全智能化的管理,从而提高管理水平,有效规避人员管理的一系列因素;4、劳动力成本上涨;5、食品安全,特殊环境,AMR更适用代替人工。行业趋势方案优势01特殊生产环境如清洁车间、无尘车间、高低温车间等,不适合人员作业,用AMR代替。02工作效率更高AMR可以实现物料的运输工作,可以实现不停机换料,可以实现自动充电,**的提高了工作效率。03数据追踪可视化管理界面,实时监控,数据管理,提高数据可追塑性。AMR可以通过视觉系统感知周围环境。
挑战用户在中国的工厂现场已有磁导航AGV应用的情况下,如何寻找一种更经济实惠的解决方案,来缩短仓库和多个产线之间的物料运送时间,进一步满足柔性生产的要求。方法用户部署了数台欣易安科技的EMMA移动机器人、自动充电桩和呼叫盒等设备,以及CLOUDIA机器人调度管理系统、WCS物料管理系统、监控看板系统等整套智能工厂物流解决方案。无需人工干预,无需任何环境改造,EMMA移动机器人快速投用,并且支持与不同车型间的动态交通管制,实现了PCB贴片生产线所需的各类盘料、卷料和板材由线边仓到产线的物流自动化配送,保证了厂区内员工、不同移动机器人安全协同作业。成果用户提高了线边物流的周转效率,提升了车间的有效生产面积,实现了对物流配送的精益化、智能化管理,在减少人工成本、降低错漏料损失的同时,有效提升了物流运作效率,成为该企业可复制的智能化物流运转模式,目前已陆续在用户的中国其他工厂和墨西哥工厂进行了复制应用。AMR可以通过机械臂执行复杂的操作。江苏酒店AMR一般多少钱
AMR可以通过自主定位系统实现准确的定位和导航功能。黄浦区TFKAMR怎么样
项目涉及室外作业环境,欣易安在几乎不改造环境情况下,为客户带来了柔性、高效、安全的一体化解决方案,实现室内外全场景高效联动,***提升配送、存取效率。多车高效协同作业欣易安软硬件一体化交付平台整场物流自动化、数据可视化欣易安自研WCS设备控制系统,打通整场上下游设备,无人叉车与立库输送线、道闸、自动门等自动化设备接驳,完成工厂间的100%无人化物流;并链接客户云表系统,实现物料信息的自动更新,集约仓储、效率提升,人力成本降低。黄浦区TFKAMR怎么样
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