台州激光导航AMR

湖北某生产流程中存在高频率的曲轴物料搬运工作，工人在进行物料整理的同时，需要通过人力把物料码放起来，占用了大量的工作时间和人力，且容易发生供料不及时或大量物料囤积生产线的问题解决方案通过搭载欣易安科技3D视觉抓取系统，机器人可准确识别外形不规则，堆叠严重的金属曲轴，引导机械臂高效稳定抓取和码放。视觉系统包括智能相机硬件、工控机、鼠标、键盘及配套软件。工业机器人机构等集成部分支持IP.TCP通讯协议。工作流程此项目客户希望1号机器人从料框内抓取紧密堆叠的金属曲轴规整码放在另一个料架上，再由2号机器人从该料架上抓取曲轴置入机床进行加工。1、采用高精度、抗反光的3D视觉抓取系统，对结构极为复杂且层层堆叠的曲轴输出高质量的3D点云数据。2、自研智能抓取算法，可引导机器人在处理结构件时找到合适的抓取位置，避免抓取滑落等问题。实施难度金属曲轴结构复杂。表面有一定程度反光。来料层层堆叠严重。给客户带来的价值。AMR能够自主导航，无需复杂的基础设施。台州激光导航AMR

新一轮消费升级背景下，汽车行业个性化、柔性化生产制造的需求愈加迫切。近日欣易安为一家汽车零部件生产企业，提供全栈式智能物流解决方案，助力企业快速响应市场及生产变化，实现更高效能的生产制造能力。全栈式智能物流解决方案打造高效顺畅物料配送系统汽车行业是典型的离散型制造业，具备供应链高度分散、生产工艺复杂、产品结构精密等特点。客户作为大型汽车配件生产企业，通常需要存储大量零部件原料和半成品，对物料管理要求高，且不同生产车间距离较远，人力搬运费时费力。实施范围立体仓库、拣选区、待配送区、AB/RJ工厂、充电区搬运流程通过PDA下发任务，收到入库指令后，云表系统自动分配具体库位，RCS调度系统调度无人叉车在立库输送线、成品交接区、立库库前回库区、拣选区和待配送区等区域进行周转搬运。项目成效通过导入无人叉车系统，实现物料跨厂区长距离搬运、自动化出入库。静安区TFKAMR种类AMR是自动机器人的缩写。

场景该企业位于华东，印刷原料膜、复合原料膜、熟化下料卷，均为卷料形式，重量大、运输路线长。企业迫切希望采用机器人替代人工，完成搬运、上下料、入库工作，提高企业智能化水平。流程印刷机产线工人通过平板叫料→机器人调度系统产生叫料叫车信号→呼叫机器人→无人叉车抵达原料仓→对接料架→自动前往印刷机线边仓→抵达线边仓指定库位自动卸载料架。施工难度01/现场环境复杂多变，对导航形式和精度要求严苛；02/存在人机共道情况，对机器人避障要求高03/现场库位狭小，机器人和料架的对接精度要求高；04/机器人需和风淋室自动门、货梯通讯，进行跨楼层/区域作业。价值机器换人替换80%以上的重体力人工搬运，降低企业人力成本，缓解招工压力；提升效率工序间的衔接更加紧凑，生产节拍得到充分优化，生产效率提高30%以上；提升信息化水平建立了生产线物流信息化系统，物料去向可追溯。形象提升车间管理规范有序，企业形象得到***提升。

3.分拣效率低：人工分拣效率受人员数量、个人业务熟练程度等因素影响，整体分拣效率较低，影响包裹运输的时效性。方案价值1.高效分拣单件分离器、六面扫支持7200件/小时运行效率，在电商大促期间，避免包裹挤压，提高包裹运输时效性。2.减员降本单件分离器替代人工摆件，六面扫替代手工扫描，机械手供包替代传统人工交叉带上包。减少分拨中心操作人员，有效应对高峰期间人力不足问题，降低人力成本。3.降低错分采用叠件分离、出双检测等方案，识别异常包裹状态并剔除，避免包裹流入错误格口，降低分拣过程中的错分率。4.柔性处理通过深度学习算法，感知包裹种类、尺寸、状态等信息，针对不同包裹，差异化处理，提高设备运行效率，降低包裹错误分拣率。机器视觉移动机器人方案亮点高效分拣减员降本降低错分柔性处理AMR可以通过机械臂执行复杂的操作。

服装行业一直是传统的劳动密集型行业，需要大量的手工劳动，而技术含量较低。服装行业的竞争非常激烈，利润日益下降，人工成本逐年增长，许多服装企业不得不进行自动化升级,导入AGV等自动化设备。服装工厂比较常见的是使用AGV小车进行原材料在车间的运输，以及生产用料在车间内来回运输，方便工人取料。

在服装行业中：运输、包装、组配、仓储、上卸料，都可以使用AGV小车，从而实现生产过程中***一体化自动控制。行业趋势方案优势01配送高效AGV小车的配送时间精确度和灵活性，**提高了生产效率和产品质量。02降低成本导入AGV小车运送能有效地减轻员工从事繁重的体力工作，降低了生产成本，实现绿色生产协同制造。03实现可视化、可追溯智能物流系统根据服装行业物料品种多，搬运工序复杂的特点，采用AGV上位机系统和设备控制系统，可打造服装行业可视化、可追溯的智能物流系统。 AMR可以通过智能调度算法提高工作效率。静安区TFKAMR种类

AMR的引入为企业带来了更高效、更智能的物流解决方案。台州激光导航AMR

方案概述基于汽车及汽配行业要求，车间物流导入AMR及配套系统，实现标准化、准时化的车间物流配送，仓储物流实现货到人模式，仓储作业无人化、智能化。AMR系**控制系统与MES、WMS等系统无缝连接，形成整个信息流的交互，实现生产数据可追溯功能。可以解决客户以下的需求特点：1.生产节奏快，物流量大，物流环节投入人力及设备多；2.车间物流状况复杂涉及面广，传统的人工作业需配合产线采用双班倒/三班制，作业效率低，人力成本高，导致制造成本逐年提高；3.物流转运过程大件多，重量大，转运过程很多环节需要人工拉动，劳动强度大，存在安全隐患；4.产品种类多，传统物流方式容易导致物料分拣配送错误；5.传统物流方式，无法对物料转运过程物流状态信息形成监控闭环；台州激光导航AMR

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