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    包括分段式精密圆弧导轨1、精密圆弧滑块2、精密齿轮3、精密圆环齿条4、三柱重载抓手移位机构5、轭片重载抓手移位机构6、伺服控制系统7、齿轮控制伺服电机8、铁芯间距控制伺服电机9、桁架10、重载抓手气缸11、重载抓手吸盘12。分段式精密圆弧导轨1通过螺栓倒置安装在桁架10指定位置上，并保证分段式精密圆弧导轨1位置水平。精密圆环齿条4通过销钉孔用销钉定位，用螺栓固定在精密圆弧滑块2上。两个三柱重载抓手移位机构5和两个轭片重载抓手移位机构6，通过销钉孔用销钉定位安装在指定的精密圆弧滑块2上。齿轮控制伺服电机8，分别连接在指定的精密齿轮3上，固定在桁架10上。伺服控制系统7，连接齿轮控制伺服电机8。三柱重载抓手移位机构5与轭片重载抓手移位机构6下分别装有重载抓手气缸11，重载抓手气缸11连接重载抓手吸盘12。同时每个三柱重载抓手移位机构5与轭片重载抓手移位机构6上均装有铁芯间距控制伺服电机9。如图1-3所示，伺服控制系统7完成系统复位归零。通过伺服控制系统7控制其中一组位于同一直径方向的一个三柱重载抓手移位机构5和一个轭片重载抓手移位机构6上的齿轮控制伺服电机8，驱动精密齿轮3。衢州轨道输送线价格哪家好呢，欢迎咨询无锡市九驰金属 。北京轨道输送线哪里买

    使得此组一个三柱重载抓手移位机构5和一个轭片重载抓手移位机构6的位置分别位于各自抓料位正上方，重载抓手移位机构上各自的重载抓手吸盘12到达抓料的相对位置，精确定位后，重载抓手气缸11动作，驱动各自的重载抓手吸盘12向各自的抓取位运动，接触开关测到重载抓手吸盘12面压到铁芯后，真空发生器工作，重载抓手吸盘12将各自的铁芯吸起，重载抓手气缸11提起重载抓手吸盘12，同时三柱重载抓手移位机构5和轭片重载抓手移位机构6上的铁芯间距控制伺服电机9分别工作，使铁芯之间的相对位置与组装成品的相对位置一致，然后精密齿轮3在齿轮控制伺服电机8的控制下，驱动精密圆环齿条4正向旋转90°，使得这组同一直径方向上的一个三柱重载抓手移位机构5和一个轭片重载抓手移位机构6到达组装位置正上方。同时，另一组同一直径方向上的一个三柱重载抓手移位机构5和一个轭片重载抓手移位机构6回到抓料位的正上方。两组重载抓手气缸11同时动作，分别向组装位叠料和抓料位抓料，组装位送料到位后，其真空发生器动作，使得重载抓手吸盘12破真空，铁芯释放下来，抓料位真空发生器动作，使得重载抓手吸盘12吸料。进一步两组重载抓手气缸11同时提起。天津口碑好轨道输送线现货浙江轨道输送线哪家好呢，欢迎咨询无锡市九驰金属 。

    悬挂输送机可以自由选择输送线路，能有效地利用空间﹑节省人力﹑提高工作效率﹐主要是由链条﹑轨道﹑吊具﹑支架﹑传动座和调整座等组件组成。采用变频调速控制系统。适用于工件的远距离输送、楼层提升、空中储存、送料等工艺以及自动化涂装生产线。悬挂输送链适用于工厂之烤漆，金属涂装，生产组装线上，如家具厂，自行车厂，电子厂，电镀厂，五金厂，牛皮制品厂，汽车厂等。悬挂输送机分类分提式、推式和拖式。1.悬挂输送机(输送机械)是一种常用的连续输送设备,广泛应用于连续地在厂内输送各种成件物品和装在容器或包内的散装物料,也可在各个工业部门的流水线中用来在各工序间输送工件,完成各种工艺过程,实现输送和工艺作业的综合机械化。其结构主要由牵引链条、滑架、吊具、架空轨道、驱动装置、张紧装置各安全装置等组成。悬挂链输送线是根据用户合理的工艺线路，以理想的速度实现车间内部、车间与车间之间连续输送成件物品达到自动化、半自动化流水线作业的理想设备。可在三维空间作任意布置，能起到在空中储存作用，节省地面使用场地，适用于各行各业2.是在空间连续输送物料的设备，物料装在**箱体或支架上沿预定轨道运行。线体可在空间上下坡和转弯。

    本发明属于铁芯生产技术领域，特别是涉及一种倒挂式精密重载圆弧轨道输送线。背景技术：铁芯是变压器中主要的磁路部分，通常由含硅量较高，表面涂有绝缘漆的热轧或冷轧硅钢片叠装而成，现有的铁芯叠片组装需要人工按照图纸依次叠装作业，这种装配方式工人劳动强度大、生产效率低、作业占地面积大，产品质量往往不能得到保证。因而现在市场上急需一种能够解决铁芯自动化叠装问题的设备。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种倒挂式精密重载圆弧轨道输送线，解决了现有的铁芯叠装作业依靠人工作业，生产效率低、作业占地面积大、产品质量得不到保证的问题。为解决以上问题，本发明是通过以下技术方案实现的：本发明是一种倒挂式精密重载圆弧轨道输送线。包括分段式精密圆弧导轨、精密圆弧滑块、精密齿轮、精密圆环齿条、三柱重载抓手移位机构、轭片重载抓手移位机构、伺服控制系统、齿轮控制伺服电机、铁芯间距控制伺服电机、桁架。所述分段式精密圆弧导轨通过螺栓倒置安装在桁架的指定位置上，并保证分段式精密圆弧导轨位置水平。所述精密圆环齿条通过销钉孔定位，用螺钉固定在精密圆弧滑块上。所述两个三柱重载抓手移位机构和两个轭片重载抓手移位机构。徐州轨道输送线售后服务哪家好呢，欢迎咨询无锡市九驰金属 。

    输送设备是以连续的方式沿着一定的路线从装货点到卸货点输送散装货物和成件货物的机械设备。输送设备是指在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械又称流水线。输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作。输送设备是一种摩擦驱动以连续方式运输货物的机械。应用它，可以将货物在一定的输送线上，从初的上货区到终的卸货区间形成一种货物的输送流程。它既可以进行碎散物品的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物品输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以输送设备应用于现代化的各种工业企业中。台车式输送机采用驱动装置和链条张紧装置分离的方式，使链条张紧变化时，能够灵敏调整，保证输送机顺畅运行，使台车运行更平稳。用于实木家具。优点：1、减少操作搬运，提高生产产能2、节约场地空间，提高生产安全3、便于管理品质，便于人员管理。徐州轨道输送线产品质量哪家好呢，欢迎咨询无锡市九驰金属 。连云港厂家供应轨道输送线价格优惠

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    1.悬挂输送机(输送机械)是一种常用的连续输送设备,广泛应用于连续地在厂内输送各种成件物品和装在容器或包内的散装物料,也可在各个工业部门的流水线中用来在各工序间输送工件,完成各种工艺过程,实现输送和工艺作业的综合机械化。其结构主要由牵引链条、滑架、吊具、架空轨道、驱动装置、张紧装置各安全装置等组成。悬挂链输送线是根据用户合理的工艺线路，以理想的速度实现车间内部、车间与车间之间连续输送成件物品达到自动化、半自动化流水线作业的理想设备。可在三维空间作任意布置，能起到在空中储存作用，节省地面使用场地，适用于各行各业2.是在空间连续输送物料的设备，物料装在箱体或支架上沿预定轨道运行。线体可在空间上下坡和转弯，布局方式自用灵活，占地面积小。因此被众多商家青睬，广泛应用于机械、汽车、电子、家用电器、轻工、食品、化工等行业大批量流水生产作业中。3.其运行原理是：利用联接在牵引链上的滑架在架空轨道上运行以带动承载件输送成件物品的输送机。这种输送机用于机器制造、轻工、食品、橡胶和建材等工厂以及邮局等处。架空轨道可在车间内根据生产需要灵活布置，构成复杂的输送线路。输送的物品悬挂在空中，可节省生产面积。北京轨道输送线哪里买