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    1.悬挂输送机(输送机械)是一种常用的连续输送设备,广泛应用于连续地在厂内输送各种成件物品和装在容器或包内的散装物料,也可在各个工业部门的流水线中用来在各工序间输送工件,完成各种工艺过程,实现输送和工艺作业的综合机械化。其结构主要由牵引链条、滑架、吊具、架空轨道、驱动装置、张紧装置各安全装置等组成。悬挂链输送线是根据用户合理的工艺线路，以理想的速度实现车间内部、车间与车间之间连续输送成件物品达到自动化、半自动化流水线作业的理想设备。可在三维空间作任意布置，能起到在空中储存作用，节省地面使用场地，适用于各行各业2.是在空间连续输送物料的设备，物料装在箱体或支架上沿预定轨道运行。线体可在空间上下坡和转弯，布局方式自用灵活，占地面积小。因此被众多商家青睬，广泛应用于机械、汽车、电子、家用电器、轻工、食品、化工等行业大批量流水生产作业中。3.其运行原理是：利用联接在牵引链上的滑架在架空轨道上运行以带动承载件输送成件物品的输送机。这种输送机用于机器制造、轻工、食品、橡胶和建材等工厂以及邮局等处。架空轨道可在车间内根据生产需要灵活布置，构成复杂的输送线路。输送的物品悬挂在空中，可节省生产面积。常州轨道输送线哪家好呢，欢迎咨询无锡市九驰金属 。连云港厂家生产轨道输送线哪家便宜

    通过销钉孔用销钉定位在指定的精密圆弧滑块上，倒置于桁架下方。所述齿轮控制伺服电机，固定在桁架上，分别连接在精密齿轮上。所述伺服控制系统，控制齿轮控制伺服电机，使得两组同一直径方向的一个三柱重载抓手移位机构和一个轭片重载抓手移位机构到达指定位置。所述三柱重载抓手移位机构和轭片重载抓手移位机构上装有铁芯间距控制伺服电机，下面装有重载抓手气缸，重载抓手气缸下连接重载抓手吸盘。本发明具有以下有益效果：1、本发明通过伺服控制系统控制齿轮控制伺服电机，实现三柱重载抓手移位机构与轭片重载抓手移位机构双工位往复启停，从而实现铁芯自动化的抓取和叠装。2、本发明通过伺服控制系统控制铁芯间距控制伺服电机，实现控制安装在三柱重载抓手移位机构与轭片重载抓手移位机构下的重载抓手气缸的位置，以改变安装在重载抓手气缸下的重载抓手吸盘的位置，适用于不同规格产品所需的铁芯间距位置。3、从整体上提高铁芯叠装的生产效率，提升了铁芯叠装的产品质量，减少了工人的劳动强度以及叠装所需的作业占地面积。附图说明为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图做简单介绍，显而易见地。常州源头厂家生产轨道输送线哪家更专业无锡轨道输送线售后服务哪家好呢，欢迎咨询无锡市九驰金属 。

    使得此组一个三柱重载抓手移位机构5和一个轭片重载抓手移位机构6的位置分别位于各自抓料位正上方，重载抓手移位机构上各自的重载抓手吸盘12到达抓料的相对位置，精确定位后，重载抓手气缸11动作，驱动各自的重载抓手吸盘12向各自的抓取位运动，接触开关测到重载抓手吸盘12面压到铁芯后，真空发生器工作，重载抓手吸盘12将各自的铁芯吸起，重载抓手气缸11提起重载抓手吸盘12，同时三柱重载抓手移位机构5和轭片重载抓手移位机构6上的铁芯间距控制伺服电机9分别工作，使铁芯之间的相对位置与组装成品的相对位置一致，然后精密齿轮3在齿轮控制伺服电机8的控制下，驱动精密圆环齿条4正向旋转90°，使得这组同一直径方向上的一个三柱重载抓手移位机构5和一个轭片重载抓手移位机构6到达组装位置正上方。同时，另一组同一直径方向上的一个三柱重载抓手移位机构5和一个轭片重载抓手移位机构6回到抓料位的正上方。两组重载抓手气缸11同时动作，分别向组装位叠料和抓料位抓料，组装位送料到位后，其真空发生器动作，使得重载抓手吸盘12破真空，铁芯释放下来，抓料位真空发生器动作，使得重载抓手吸盘12吸料。进一步两组重载抓手气缸11同时提起。

    本发明属于铁芯生产技术领域，特别是涉及一种倒挂式精密重载圆弧轨道输送线。背景技术：铁芯是变压器中主要的磁路部分，通常由含硅量较高，表面涂有绝缘漆的热轧或冷轧硅钢片叠装而成，现有的铁芯叠片组装需要人工按照图纸依次叠装作业，这种装配方式工人劳动强度大、生产效率低、作业占地面积大，产品质量往往不能得到保证。因而现在市场上急需一种能够解决铁芯自动化叠装问题的设备。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种倒挂式精密重载圆弧轨道输送线，解决了现有的铁芯叠装作业依靠人工作业，生产效率低、作业占地面积大、产品质量得不到保证的问题。为解决以上问题，本发明是通过以下技术方案实现的：本发明是一种倒挂式精密重载圆弧轨道输送线。包括分段式精密圆弧导轨、精密圆弧滑块、精密齿轮、精密圆环齿条、三柱重载抓手移位机构、轭片重载抓手移位机构、伺服控制系统、齿轮控制伺服电机、铁芯间距控制伺服电机、桁架。所述分段式精密圆弧导轨通过螺栓倒置安装在桁架的指定位置上，并保证分段式精密圆弧导轨位置水平。所述精密圆环齿条通过销钉孔定位，用螺钉固定在精密圆弧滑块上。所述两个三柱重载抓手移位机构和两个轭片重载抓手移位机构。江苏轨道输送线哪家好呢，欢迎咨询无锡市九驰金属 。

   但在实际现场中轴承与销轴之间的间隙常常因氧化铁皮等杂物充塞直至锈死，使其不能转动自如与链条处于干摩擦状态，导致销轴与链轮磨损。造成链条断裂、卡死，影响生产。为了使轴承保持良好的润滑条件和正常的工作环境，重新选用自带密封的轴承，防止润滑剂的泄漏和灰尘、水气或其他污物的侵入，充分发挥轴承的工作性能、延长使用寿命。轴承密封装置是指在旋转的轴上或箱体孔上装有密封元件，如毛毡圈、橡胶密封圈、挡盖、迷官式轴挡等，它的作用是：保护轴承，防止外界灰尘、污垢、金属颗粒、水分、酸气等杂物侵入轴承内部。如果轴承密封不良，外部杂物侵入，使轴承工作状况变坏，轴承的使用寿命便会降低。[2]轴承密封装置的另一作用是防止润滑脂从轴承部件中泄漏。如果漏油，便会很快的破坏轴承的正常润滑，使轴承由于发热而烧坏；另外密封装置不良不仅漏油造成浪费，而且也会污染机械设备和加工的产品。因此，要使设备正常运转，轴承必须有良好的密封装置。选择轴承密封装置的型式时应考虑下列因素：（1）轴承的工作环境；（2）轴承部件的结构特点；（3）轴承的转速（轴承的圆周速度）；（4）轴承的润滑剂的种类（润滑油或润滑脂）；（5）轴承的工作温度；（6）制造成本。浙江轨道输送线服务哪家好呢，欢迎咨询无锡市九驰金属 。常州源头厂家生产轨道输送线哪家更专业

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    下面描述中的附图只只是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其他的附图。图1：为一种倒挂式精密重载圆弧轨道输送线的俯视结构示意图。图2：为一种倒挂式精密重载圆弧轨道输送线的仰视结构示意图。图3：为一种倒挂式精密重载圆弧轨道输送线的侧视结构示意图。附图中，各标号所表示的的部件列表如下：1分段式精密圆弧导轨、2精密圆弧滑块、3精密齿轮、4精密圆环齿条、5三柱重载抓手移位机构、6轭片重载抓手移位机构、7伺服控制系统、8齿轮控制伺服电机、9铁芯间距控制伺服电机、10桁架、11重载抓手气缸、12重载抓手吸盘。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例只只是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-3，本发明为一种倒挂式精密重载圆弧轨道输送线。连云港厂家生产轨道输送线哪家便宜