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    所以硬件的质量会直接影响软件的质量，从而影响终成像质量。对摄像头进行调试就是要从硬件层面上尽量消除干扰。摄像头调试方法由于嵌入式系统是一个比较广的概念，所以本文以HCS12作为主控芯片的摄像头组小车调试为例对调试方法进行介绍。（一）外部搭设电路连线CRT显示器从模拟摄像头上引出电源、地、信号三根引线，对摄像头供电，再将视频信号线接到电视盒视频输入接口。电视盒的VGA-OUT接至CRT显示器，从而实现CRT对经数字化的摄像头视觉进行显示。此种方法为完全硬件层面显示，提供和人眼视觉完全一样的显示效果，对摄像头安装和自身物理参数校正具有帮助。（二）片外扩展LCD液晶HCS12系列MCU中含有串行外设接口SPI（SerialPeripheralInterface），能实现MCU之间的数据传输，且其速度比通过串行异步通信（SCI）方式快。SPI模块也支持MCU也设备间的双向、同步、串行通信，实现MCU的外设扩展。1．显示字符在系统运行时以字符形式提示系统相关运行参数。每个字符占用点列8*6，需要6字节数据，完成字符显示只需在编程对指定位写入相应数据。由于该液晶模块本身不带有字库，所以在程序开始时要先定义ASCⅡ表字符的液晶显示点阵数据，即一个大小为N*6字节的二维数组。无线摄像头模块哪家好？台微影像效果好。广州医疗内窥摄像头模组

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    640x480)又称30万像素。35万是指648X488)●CIF(352x288)又称10万像素●SIF/QVGA(320x240)●QCIF(176x144)●QSIF/QQVGA(160x120)2、图像格式(imageFormat/Colorspace)RGB24，420是常用的两种图像格式。●RGB24：表示R、G、B三种颜色各8bit，多可表现256级浓淡，从而可以再现256*256*256种颜色。●I420：YUV格式之一。●其它格式有:RGB565，RGB444，YUV4:2:2等。3、自动白平衡调整(AWB)多姿多彩摄像头(8张)定义：要求在不同色温环境下，照白色的物体，屏幕中的图像应也是白色的。色温表示光谱成份，光的颜温低表示长波光成分多。当色温改变时，光源中三基色。深圳市台微影像有限公司（ShenzhenTaiweiimageCo.,Ltd以下简称：台微影像）位于深圳市龙华新区，是一家集摄像头方案定制、研发设计、生产、加工，销售与服务为一体的企业。自公司成立以来，台微影像凭借多年沉淀的实力、质优价廉的产品定位、好的技术服务赢得了市场与客户的普遍认可，产品不仅销往国内市场，还远销至全球多个国家与地区。公司一直专注于摄像头模组技术方案定制的研究与创新，致力于为客户提供专业的摄像头模组产品综合解决方案，在科学技术迅猛发展的现代，我们紧跟时代步伐，不断提升自我。MIPI/DVP摄像头模组定制生产，厂家就找台微影像。

    来判定是否有脏污；(8)重复检索判定，重复步骤(4)?(7)，通过改变分割元的大小，再次检索判定脏污。[0005]在本发明一个较佳实施例中，上述方法步骤实现的环境条件为:光源采用白色的LED灯，均光板距离摄像头模组上表面2mm，保证不受外界光源或者散射干扰。[0006]在本发明一个较佳实施例中，所述均光板的表面色温一致。[0007]在本发明一个较佳实施例中，是由RAW数据格式输出的。[0008]在本发明一个较佳实施例中，所述A区域的长为整个影像长度的一半，宽为整个影像宽度的一半；所述B区域为整个影像区域除去A区域所得的周边区域。[0009]在本发明一个较佳实施例中，中心影像亮度水平为亮度的80%。[0010]在本发明一个较佳实施例中，所述亮度比值为测试点与周边点的亮度差值。[0011]本发明的有益效果是:本发明一种摄像头模组影像脏污判定方法，以CMOS摄像头模组产生的RAW数据为基础，通过分区、边角处理、突变均值化等等方法有效减少误判，对均光源形成的图像进行GRBG各色域分析，合并处理，有效减少色温引起的变异，能够检出亮度比值在2%以上的影像不良，轻微水纹、划痕等都能有效检出并且无误判，可用于量产。【附图】【附图说明】[0012]图1是本发明一较佳实施例中步骤。模拟摄像头模组定制生产就找台微影像。中山USB摄像头模组方案

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    摄像头调试方法编辑在图像处理的嵌入式系统中，由于涉及机器视觉的处理分析，使得对图像生成工具摄像头的调试变得比较麻烦。摄像头视觉简介机器视觉就是用机器代替人眼来对外部环境进行感知并做出测量和判断。通过成像器件（即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。在一些对系统实时动作要求比较高的系统中，人的反应速度和信息处理能力是无法满足要求的，而机器视觉易于实现信息集成，和计算机控制系统相结合，可以提高系统的自动化程度。摄像头调试目的在嵌入式系统中摄像头调试的目的是使摄像头的机械和电气参数在满足系统要求下能产生质量高的图像数据。一个涉及硬件和软件的成像系统，成像的质量好坏往往受到来自外界干扰和自身限制的很多因素的影响，这些影响会产生噪声和成像不均匀。来自软件层面的因素往往是算法的问题，这个层面的问题可以通过理论分析的数学计算解决，来自硬件层面的因素则而要用仪器进行调试，通过实验测量分析才能解决，由于硬件处理系统底层。广州医疗内窥摄像头模组

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