黑龙江电站清洗机器人

之前光伏电站多采用传统的人工清扫方式，成本高，操作不当还会造成光伏组件的破损。很多电站一年才能清扫四次。”智能清扫机器人可以通过手持遥控装置或电脑后台操作系统，根据不同的地域和季节设定清扫时间、清扫次数，实现全天候自动清扫。没有灰尘的遮挡，能源利用率将**提高，预计全年发电量可提升6%—20%以上。光伏板清洁运维机器人是一种具备自动纠偏、自检、防跌落和强风保护功能。采用比较先进的随动系统，直接依附于光伏组件自动行走自动清扫。可以根据不同的地域和季节设定清扫时间与次数。

可以清洁光伏板上表面的灰尘,污垢、鸟粪、沙粒等污染物，提高光伏板的发电效率。黑龙江电站清洗机器人

辊刷拼接设计，易于组装和维护。自适应倾斜行走驱动装置可轻松应对光伏组件阵列从上到下、从左到右、从前到后的变化；光伏组件的框架用作轨道，无需铺设轨道，成本低，便于现场安装和施工。自适应跟踪装置**提高了光伏组件阵列桥接的施工效率，**缩短了施工周期；电控系统抗干扰能力强，耐高低温，可靠性和稳定性好；**控制实现所有清洁机器人的智能调度；这是目前理想的光伏组件清洁方案；机器人清洁效率是人工清洁的3-5倍、成本低（*为手动清洁成本的30%-50%）等诸多优点。

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国自机器人获评首台（套）项目一览，2014年变电站KYN开关柜智能操控机器人；2015年基于多驱动单元同步控制的重载搬运机器人；2016年面向太阳能光热发电场的镜面清洗机器人；2017年基于测量式激光导航的叉式搬运机器人物流系统；2020：SUNBOT子母式跨阵列作业光伏清洁机器人碳中和：碳中和是指一个组织在一年内的二氧化碳（CO2）排放通过二氧化碳去除技术应用达到平衡，就是碳中和或净零二氧化碳排放。根据不同的光伏电站特性，配置相应的机器人组合，灵活高效的实现光伏电站的无人化清洁!

光伏板清扫机器人发展前景预测的方法很多，主要有以下几种：1、时间序列在光伏板清扫机器人发展前景预测中，经常遇到一系列依时间变化的经济指标值，如光伏板清扫机器人企业产品按年（季）的销售额、供给量等，这些按时间先后排列起来的一组数据称为时间序列。依时间序列进行预测的方法称为时间序列预测。2、回归（1）“回归”的含义。回归是指用于分析、研究一个变量（因变量）与一个或几个其它变量（自变量）之间的依存关系，其目的在于根据一组已知的自变量数据值，来估计或预测因变量的总体均值。在经济预测中，人们把预测对象（经济指标）作为因变量，把那些与预测对象密切相关的影响因素作为自变量。根据二者的历史和统计资料，建立回归模型，经过统计检验后用于预测。回归预测有一个自变量的一元回归预测和多个自变量的多元回归预测，这里*讨论一元线性回归预测法。

光伏有三种清洁方式：人工清洁、水车清洁和机器人清洁。

光伏组件自动除尘一般根据季节和地区而定，有些地区空气质量不好，容易积灰，就要每个月进行清理一次，有些地方好一些，可以2个月清理一次。另外，光伏板本身安装的时候具有一定的倾斜度，有一定的自清洁能力的。清理过程主要有三个步骤：1、先用软布或鸡毛掸子清理组件表面浮尘，2、而后用水小心清洗组件表面，3、***用软布把表面的浮水吸干。一是要注意光伏电站的除尘时机除尘的时候，应尽量避开光伏电站比较好工作时间，在高温和强烈光照下，光伏电站有高电压、大电流，稍有不慎会给清扫人员带来电击伤害以及可能对组件的破坏，建议选择清晨、傍晚的时候进行组件清洁工作，因为这段时间光伏电站工作效率低、发电量小，减小清扫的风险。

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能够实时监测电池板的清洁状态，并通过云平台进行数据分析,为电站管理提供科学依据。黑龙江电站清洗机器人

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