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库卡机器人手动关闭输出信号——现象：当我们在测试程序或者正常使用时(已经打开了输出信号)，有时候会遇到突发情况，比如说程序路径有撞车危险，或者预热失败，程序错误等等，这时候我们要手动关闭输出信号。 在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。 解决方案：显示输入/输出端数字输出端按住驱动数(关闭或者打开)。 库卡机器人碰撞后保护——现象：当机器人撞车后，会启动自动保护，也就是机器人在A6轴处有一个保护系统，当撞车后弹簧被压弯变形，系统接收到信号后会停止一切操作，此时我们无法操作机器人，这时候我们要先关掉保护开关。 解决方案：配置输入/输出端外部自动允许运动把5改成1025此时机器人就不受系统保护限制可以移动，注意调节机器人运动方向，调整运动速度，离开撞车点，到达安全位置后把“允许运动”的数值调成5 即可。

佛山超仁机器人科技有限公司精心挑选的库卡KR6 R900-2工业机器人，以其zhuo越的性能和广泛的应用场景，赢得了众多客户的青睐。这款机器人不仅具备高精度、高速度、高负载能力等多重优势，还具备紧凑的设计和六臂结构，使其能够轻松适应各种生产环境。KR6 R900-2还适配多种控制柜型号，可轻松实现与现有生产线的集成。此外，我们还提供㒰方位的售后服务和技术支持，确保您在使用过程中享受到无忧的保障。选择KR6 R900-2，让您的生产线焕发新的生机与活力。KUKA库卡焊接机器人维修常见故障。

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