肇庆码垛发那科机器人控制器

FANUC机器人奇异点回避功能使用注意事项 FANUC机器人奇异点回避功能，在使用过程中应注意以下事项： 奇异点回避功能只限于搬运工具应用型(HandingPRO)的机器人，对于有协调控制、跟踪拾取、连续旋转、图形生成等附加功能的机器人无法同时使用。 此功能只对机器人的直线运动有效，圆弧运动则不能生效。 使用奇异点回避功能时，机器人运动时的腕部姿态与示教的姿态有时不同。不仅是经过奇异点的路径轨迹点，而且后续的路径轨迹点的姿态也有可能被更改。 机器人单步运行时，前进和后退有可能执行不同的动作。为避免这种差异，以单步方式运行前进时，机器人实际的姿态与示教的姿态不同的情况下，示教器会显示“MOTN-208形态无法达到”的报警。此时，若在该点处执行位置修改，则后退运行时的动作会成为与前进运行时相同的动作。 手动操作时和程序运行时，奇异点附近的动作有时会不同。 借助佛山超仁的发那科保养服务，您将体验到前所未有的机器人维护效率，助力企业快速发展。肇庆码垛发那科机器人控制器

发那科工业机器人——yin领智能制造新纪元。在现代工业自动化领域，发那科工业机器人以其zhuo越的性能和稳定性，成为众多企业的shou选。作为行业砖家，我们深知发那科机器人的米青准度与高效率对于生产线的重要性。其先进的控制系统确保了操作的精确无误，同时大幅提升了生产效率。发那科工业机器人不仅易于集成，而且维护简便，为企业节省了大量成本。选择发那科，就是选择了可靠性与创新性的完美结合。面对日益激烈的市场竞争，让发那科工业机器人成为您提升竞争力的关键力量，共同开创智能制造的新篇章。肇庆码垛发那科机器人控制器发那科机器人SRVO -073 CMAL报警。

发那科机器人伺服电机运行异常故障分析维修 一、电机上电，伺服电机震荡（加/减速时） 1.脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器； 2.脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节； 3.测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻障碍较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。 二、电机上电，伺服电机运动异常快速 出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查： 1.脉冲编码器接线是否错误； 2.脉冲编码器联轴节是否损坏； 3.检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。

发那科机器人：zhuo越的售后服务与支持，让您无忧使用。佛山超仁机器人科技有限公司深知售后服务与支持对于客户的重要性，因此我们为发那科机器人提供㒰方位的保障。购买发那科机器人的客户将享受长达1年的保修期，确保机器人在使用过程中无后顾之忧。此外，我们还提供专业的维护服务，定期为机器人进行检修与保养，确保其长期稳定运行。为了帮助客户更好地掌握发那科机器人的操作技巧，我们还提供㒰面的培训服务。我们的培训团队具备丰富的经验和专业知识，能够为客户提供个性化的培训方案，确保客户能够熟练操作机器人，发挥其蕞大效能。佛山超仁机器人科技有限公司始终坚持以客户为中心，为发那科机器人用户提供专业、贴心的售后服务与支持。选择我们，您将享受到****的服务体验，与发那科机器人共同开启智能制造的新篇章。佛山超仁的发那科工业机器人保养服务，让机器人维护不再是难题，轻松应对各种挑战。

发那科报警SRVO 0021 【现象〕 当HRDY接通时，虽然没有其他发生报警的原因，SRDY却处在断开状态， ＜所调HRDY，就是主机相对何服装置传递接通还足断开伺服放大器的电磁接触器的信号。SRDY是伺服装置相 对主机传递伺服放大器的电磁接触器是否己经接通的信号。 虽然试因接通伺服放大器的电磁接触器但电磁接触器接不通，通常是由于伺服放大器发出报警，如果检测出伺 服放大器的报著，主机侧就不会发出本报警（SRDY断开）。也即，本报警表示虽然找不出原因但电磁接触器 接不通的情况。 [对策11确认急停板CPSA、CRMA9z、CRMB22、6轴何服放大器CRMA91己经切实连接。此外，在使用附加轴放大器 时，确认CXA2A(6抽何服放大器)以及CXA2B(附加轴放大器)是否己经切实连接。 [对策2〕存在者电源瞬时断开的可能性。确认是否存在电源的瞬时断开。 [对策3〕 更换急停单元。 [对策41 更换伺服放大器。佛山超仁机器人科技有限公司，致力于为客户提供亻尤质的发那科工业机器人维修服务。肇庆码垛发那科机器人控制器

发那科机器人 报警SRVO 213。肇庆码垛发那科机器人控制器

发那科机器人参考位置设定： 机器人参考位置有两种设定方法：一、位置示教，首先将机器人手动运行到参考位置处，然后将光标移动到J1~J6的设定栏，蕞后在示教器的操作面板中按住SHIFT键，同时再点击“记录”依次对当前参考位置进行示教；二、直接输入参考位置数值，这种情况下，可以将光标移动到J1~J6的设定栏，然后按“ENTER”键，输入机器人轴的旋转角度值之后，再次按下“ENTER”键对输入的角度值进行确认。本例中采用第二种参考位置设定方法，将程序A中的P[2]示教点位置作为机器人参考位置，直接输入机器人在参考位置各个轴的旋转角度值。当然，如果工作站中有外部轴，还可以在J7~J9栏中分别输入对应的外部轴参考位置，此处要注意伺服电机旋转角度与外部设备运动量之间的减速比。肇庆码垛发那科机器人控制器