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快速点云转换成多边形曲面的计算法

在所有逆向工程软件中，RapidForm 提供一个特别的计算技术，针对 3D 及 2D 处理是同类型计算，软件提供了一个*快*可靠的计算方法，可以将点云快速计算出多边形曲面。RapidForm 能处理无顺序排列的点数据以及有顺序排列的点数据。

彩色点云数据处理

RapidForm 支持彩色 3D 扫描仪，可以生成比较好化的多边形，并将颜色信息映像在多边形模型中。在曲面设计过程中，颜色信息将完整保存，也可以运用 RP 成型机制作出有颜色信息的模型。RapidForm 也提供上色功能，通过实时上色编辑工具，使用者可以直接对模型编辑自己喜欢的颜色。

点云合并功能

多个点扫描数据有可能经手动方式将特殊的点云加以合并，当然，RapidForm 也提供一技术，使用者可以方便地对点云数据进行各种各样的合并。 曲线可以是精确通过点阵的、也可以是很光顺的(捕捉点阵**的曲线主要形状)，或介于两者之间。无锡质量逆向工程推荐

逆向工程(Reverse Engineering)

立明逆向工程允许设计师、工程师和工模具设计师在从设计到制造过程的每一一个阶段 中使用

从物理组件获取的数据，这不仅可以表示精确的设计，便于与实际物理样机遗留的数据进行

快速对比，而且还是物理世界到数字世界的桥梁。

通过常规的CAD系统，几何的表示可以在很短的时间内创建。Imageware 可以将没有

CAD描述的物理零件引入到任何CAD/CAM系统中用于后续的设计和分析。几何同样也可

用于仿真环境来保证产品生命周期不同阶段的可行性。

浙江质量逆向工程常用解决方案能够进行相加、相减、删除、移动以及点的隐藏和标记等点编辑。

    逆向工程技术测量手段简单工具的手工测量机械三坐标测量机测量的有序点数据激光、数字成像的三坐标测量数据，既大批量、无序的点云数据如需要比较精确的表达原始实物，则采用激光、数字成像测量方法比较方便，若只需要测量主要型线，则用机械测量机比较合适。原有实物的品质，测量数据的精度，是否有噪音点，多次测量时的基准如何考虑，误差有多大。如果原有实物的品质较高，测量数据精度也较高，则建立的曲面与测量数据应调整到比较小的数值，例如对于比较好的汽车油泥模型，调整后的误差应小与－2毫米。所建立模型的下游应用领域，**是为了设计，还是为了模具、加工或分析。比如只做设计，则可不考虑一些工艺细节，如脱模斜度等。但如果要进行加工和分析，则模型必须完整。如进行模具设计和加工，某些小圆角可以省略，在加工时由刀具自动带出。PTC公司可以提供的逆向工程技术工具PTC公司的产品中，可以用于处理测量点数据，并进行逆向曲面设计的模块有：ICEMSurf、Pro/DESIGNER(CDRS)、Pro/SCANTOOLS，各具特点，适用于不同的应用领域。

    CEMSurf是一个A级自由曲面的构造工具，它的ZUI主要特点是直接构造曲面（无须先构造曲线）和曲面质量的动态评价（曲面调整中的曲面诊断结果动态更新），汽车、摩托车外覆盖件，内饰件等自由曲面用它来构造是游刃有余。但比较好有比较完整的测量数据，当然ICEMSurf也可以用于构造曲面的设计。ICEMSurf还能把点云数据自动转换成三角形面片模型，可以用它来求任意截面线、边界线和特征线，也可以用它来做快速成型或NC加工编程。但这个面并不是一个传统意义上的曲面模型。Pro/DESIGNER(CDRS)是一个工业设计的造型模块，主要用于概念设计，其特点是可以非常方便的调整各条型线，从而得到设计师想要得到的结果。用于逆向时，可以用在测量数据比较少，*有主要型线和边界线的情况，这实际上是一个部分的逆向，操作者逆向的主要是产品的造型思想。Pro/SCANTOOLS是一个完全集成于Pro/ENGINEER实体建模中的逆向曲面构建包，2000i新版中的功能有很大的提高。可以接受有序点（测量线），也可以接受点云数据，可以用来构建非A级的自由曲面，一般的工业产品如电器产品、一般的塑料件、汽车内饰件等均能应用该模块得到圆满的解决。对于由初等解析面构成的零件。 大多数系统是针对具体的应用而开发，数据处理往往针对特定的测量设备、测量对象，通用性差。

RapidForm 是韩国 INUS 公司出品的全球四大逆向工程软件之一，RapidForm 提供了新一代运算模式，可实时将点云数据运算出无接缝的多边形曲面，使它成为 3D Scan 后处理之比较好化的接口。RapidForm 也将使您的工作效率提升，使 3D 扫描设备的运用范围扩大，改善扫描品质。

多点云数据管理介面

高级光学 3D 扫描仪会产生大量的数据(可达 100,000 ~ 200,000点)，由于数据非常庞大，因此需要昂贵的电脑硬件才可以运算，现在 RapidForm 提供记忆管理技术(使用更少的系统资源)可缩短您处理数据的时间。

多点云处理技术

可以迅速处理庞大的点云数据，不论是稀疏的点云还是跳点都可以轻易地转换成非常好的点云， RapidForm 提供过滤点云工具以及分析表面偏差的技术来消除 3D 扫描仪所产生的不良点云。 间接制模法是利用RP技术制造产品零件原型，以原型作为母模、模芯或制模工具(研磨模)，制造出所需模具。浙江口碑好逆向工程量大从优

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