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    通过该步进输送机不仅可以实现轴承4自动上料，还可以使转盘111和轴承4的轴心线重合；其二，可在转盘111的轴心线位置设置一个圆形凸台（图中未体现），并通过人工上料对齐的方式将轴承4的内圈套设于圆形凸台。参照图1和图2，说明本实用新型的具体实施方式：将轴承4放置于工作台1的转盘111上，并使转盘111和轴承4的轴心线相互重合对齐；光电传感器114检测轴承4两相邻滚子之间的间隙，当检测到间隙未对准注脂管222时，则电机控制转盘111转动，从而带动轴承4旋转一定角度；当检测间隙与注脂管222相对准时，则转盘111停止转动；此时气缸31动作，活塞杆312带动连接管23向下运动，使得轴承注脂头22的注脂管222插入轴承4两相邻滚子之间的间隙内；注脂机构2动作，抽取定量的润滑脂，并通过轴承注脂头22将润滑脂注入到轴承4两相邻滚子之间的间隙内；气缸31动作，活塞杆312带动连接管23向上运动，轴承注脂头22复位，注脂工序完成。上述*为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。江苏打磨机注脂机价格。黑龙江冲击钻注脂机代理

    注脂端62安装于主体61远离连接件5的一侧，注脂端62的外侧壁设有外螺纹。主体61朝向注脂端62的侧面同轴固定安装有密封圈611，密封圈611位于注脂端62的外侧，密封圈611由橡胶材料制成。转动连接件5，带动注脂头6转动，使注脂端62与齿轮轴7外侧壁的注油孔71螺纹连接，使得注脂头6与齿轮轴7稳定连接。密封圈611与齿轮轴7注油孔71处的外侧壁抵触，进行密封，不易在注脂的过程中产生油脂从注脂端62与齿轮轴7的注油孔71的连接处泄漏的情况。连接头4、连接件5和注脂头6均同轴开设有内孔以形成注脂通道。上述实施例的实施原理为：通过转动手轮53使连接件5转动，带动注脂头6转动，使注脂端62与齿轮轴7外侧壁的注油孔71螺纹连接，使得注脂头6与齿轮轴7稳定连接，密封圈611与齿轮轴7注油孔71处的外侧壁抵触，进行密封。储油桶1储存油脂，油泵2对油脂进行抽取，经过主管31、转接头32、支管33、管接头34、连接头4、连接件5和注脂头6，从注脂端62向齿轮轴7注入润滑油脂。油泵2提供动力，通过油泵2能够定量对齿轮轴7进行加注润滑油脂，操作方便，效率较高。本具体实施例**是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制。黑龙江冲击钻注脂机代理浙江打磨机注脂机价格。

    此处不再赘述；另一种模式为plc式，即通过安装设备上系统的脉冲信号控制plc式电路板503，需要设置油杯容积(例如：60ml、120ml、260ml等)、单次注脂量()，设置完参数后将注脂机安装到所需润滑的设备上，然后接通电源及plc总线，当所需润滑的设备开启工作需要注脂润滑时，其自身系统通过plc总线，将脉冲信号传递给plc式电路板503，此时plc式电路板503给直流电机202供电，直流电机202通过螺杆接头206带动螺杆803转动，从而使得活塞802向下移动，推动油脂注入所需的设备中，注脂润滑间隔时间及每次注脂量均由plc脉冲信号决定；此种控制方式更加灵活，可以根据润滑设备自身的要求设定不同的润滑时间及注脂量。由于此自动注脂机-plc式，是外接电源控制，故其plc式电路板5-3四周设置有多个警示灯，无需导光板导光，直接在外壳1缺口处就能看到，方便工作人员及时发现更换新油杯组件8或者处理故障；平时正常工作时，警示灯按照设定的间隔时间亮绿灯。无论注脂机处于两种工作模式中的哪一种，注脂机都会随着所需润滑设备自身工作而工作(即通电或者断电)，通过副电路板组件6的记忆功能，自动记忆上一次设备停止时的注脂机状态，并能在下一次设备开始运行时。

    本发明属于润滑油脂加注设备技术领域，尤其涉及一种自动注脂机。背景技术：注脂机是为轴承、汽车、电机、港口，机械，车间生产线、工业设备、钢铁等行业中定量加注油脂而设计的，润滑油脂的种类较多，根据不同的用途可以详细进行分类划分。润滑油脂的作用就如它的字面意思一样，可以润滑、防生锈。现有技术中，用于油脂加注的设备通常采用气动加负压控制的方式。此类设备由于对气体气压有严格要求，使用时，常常因为工厂气压不稳定，油脂的加注量难以保证一致。同时，即使气压稳定，因注油部分采用针筒式注油器，当针筒内油脂随着加注量的增加，空间增大，同样大的负压时，根本控制不了油脂因重力作用会滴油，因而，造成油脂浪费，特别是油脂贵重时，浪费成本较高。技术实现要素：本申请提供要解决的技术问题是提供一种自动注脂机，解决现有技术中注脂机注脂控制不精确，油脂浪费严重等问题。为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：自动注脂机，包括控制总成和油杯总成，所述控制总成与油杯总成连接，所述油杯总成包括油杯组件，油杯组件包括油杯、活塞、螺杆、内密封圈、带齿钢圈、油嘴防护盖和外密封圈；活塞设置在油杯内部并可在油杯内移动。江苏手电钻注脂机价格。

    且齿条21的长度方向与安装架6的长度方向垂直交叉，便于抓取机构将抓取的工件放置于底座3上，并通过齿条21的位移带动放置有工件的底座3移动至注脂机构4下方以待注脂，从而完成本实施例中的注脂机的上料。注脂完成后，在伺服电机23反转控制底座3远离注脂机构4的过程中，操作者可将成品取下。参照图4，底座3靠近齿条21的一面固定安装有称重传感器31（见图5），工作平台2上安装有推料气缸24和光电传感器25，推料气缸24和光电传感器25位于底座3远离上料机构7的运动终止端，且推料气缸24和光电传感器25分别位于齿条21宽度方向的两端，称重传感器31、伺服电机23、推料气缸24和光电传感器25均电连接。称重传感器31易于测量工件注脂前后的重量，起到监测到工件内注脂量的效果，当工件内注脂量小于或者大于设定的标准注脂量时，称重传感器31感应信号，伺服电机23不进行反转而是继续驱动齿条21向前，直至工件到达光电传感器25。光电传感器25检测到工件，启动推料气缸24活塞杆伸出，将不合格工件从底盘上推下。此时光电传感器25检测不到工件，伺服发电机开始反转，便于底盘复位接收下一个工件。工作平台2上靠近推料气缸24设置有次品收集仓26，便于收集推料气缸24剔除的不合格品。安徽电动工具注脂机价格。黑龙江冲击钻注脂机代理

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    电机8工作能够带动皮带轮9旋转工作从而带动传动带10转动，从而带动顶杆回转座7旋转，从而使顶杆本体6旋转，由于压力泵14和注脂泵21安装在注脂上型安装板2上，注脂上型安装板2下方固定安装有注脂上型模16，此时压力泵14和注脂泵21开始工作，压力泵14将油脂压入注脂泵21，注脂泵21将油脂压入油脂管路15，此时油脂顺着注脂上型模16进入注脂套19和注脂头20之间的缝隙，然后注入正在旋转的轴承滚道18上，从而完成轮毂轴承外侧注脂工作。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。黑龙江冲击钻注脂机代理

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