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第二连杆远离所述抓取气缸的一端铰接有第二滑块；所述安装架下方设置有与所述抓取气缸滑移方向平行的导向轨，所述***滑块和所述第二滑块均与所述导向轨滑移连接；所述***滑块上沿铅直方向滑移连接有***卡箍，所述***卡箍通过第三连杆与所述抓取气缸铰接，所述第二滑块上沿铅直方向滑移连接有第二卡箍，所述第二卡箍通过第四连杆与所述抓取气缸铰接。通过采用上述技术方案，当抓取气缸的活塞杆伸出时，易于通过***连杆和第二连杆驱动***滑块和第二滑块沿导向轨相互远离，并使***卡箍和第二卡箍分别在第三连杆和第四连杆的驱动下向下滑移靠近工作平台，使抓取件处于待取料状态。当工件位于***卡箍和第二卡箍之间时，回缩抓取气缸的活塞杆，使***卡箍和第二卡箍沿铅直方向向上并相互靠近，易于抓取件抓取工件并向上位移。本实用新型进一步设置为，所述***卡箍上连接有***v型辅助夹，所述***v型辅助夹的v型开口朝向所述第二卡箍设置。通过采用上述技术方案，***v型辅助夹一方面易于增加***卡箍和工件的接触面积，能够提高***卡箍抓取工件时的稳定性。同时，***v型辅助夹的v型设计易于第二卡箍适应多种不同尺寸的工件。本实用新型进一步设置为。辛普洛注脂机在自动化生产线的润滑维护中表现优异。广东扳手注脂机直供

便会按照设定的参数持续不间断注脂润滑，故而此自动注脂机-电池式适用于长期不间断工作的设备润滑。实施例2：自动注脂机，包括控制总成和油杯总成，控制总成与油杯总成连接，参见图3和图4，油杯总成包括油杯组件8，油杯组件8包括油杯801、活塞802、螺杆803、内密封圈804、带齿钢圈805、油嘴防护盖806和外密封圈807；活塞802设置在油杯801内部并可在油杯801内移动，螺杆803通过其自身的螺纹拧紧在活塞802上，螺杆803与控制总成连接，内密封圈804安装在活塞802上，带齿钢圈805安装在活塞802内部槽中，通过其齿状结构限制活塞802只能向下移动，不能向上移动，油嘴防护盖806盖在油杯的油嘴处，外密封圈807安装在油杯外部槽中。参见图2和图8，本实施例中，控制总成为plc式控制总成；plc式控制总成包括外壳1、第二电控组件5和副电路板组件6，第二电控组件5包括电机支架201、直流电机202、plc式电路板503、复位条504、轴承205、螺杆接头206、plc式固定盖507和螺钉208；直流电机202固定在电机支架201内部，plc式电路板503设置在电机支架201的顶部，复位条504安装在电机支架201外侧槽中，并穿出其端面轴承205设置在电机支架201的另一侧端部，轴承205紧邻设置螺杆接头206。广东扳手注脂机直供公司研发的辛普洛注脂机具备故障预警功能，减少停机风险。

本实用新型**技术实施例公开了机车**自动注脂机，包括底座、固定设置在底座上的机箱、设置在机箱内的电动机、减速器、柱塞泵和泄压阀，所述电动机连接减速器，所述减速器连接柱塞泵，所述储脂罐连接有泄压阀，所述柱塞泵连接有高压油管，所述高压油管连接注脂***，还包括有用于计量注脂量的注脂量计量装置，所述注脂量计量装置包括用于测量电动机测量电动机轴转动一圈的测量组件，所述注脂量计量装置还包括用于与测量组件连接用于计数的计数器，采用电控注脂来代替传统的人工注脂，能够实现注脂稳定，注脂过程可追溯等效果，同时，采用计量电动机转数来计量注脂的方式，能够实现准确计量注脂量，器械稳定性较好，操作简单。机车**自动注脂机本技术实施例涉及注脂机，具体涉及一种机车**自动注脂机。技术介绍内燃机车、电力机车是我国铁路目前的主要牵引动力，由于运行速度高，工作条件恶劣，大量相互运动的部件全靠有效地润滑来保证可靠运转。因此，润滑工作在机车日常运用保养、检修中占有重要的位置，是安全保证的极其重要的一环，直接关系到机车的正常运行，也直接关系到铁路客货运输的安全。压注润滑方式有定量压注和目测连续压注两种。

电机8工作能够带动皮带轮9旋转工作从而带动传动带10转动，从而带动顶杆回转座7旋转，从而使顶杆本体6旋转，由于压力泵14和注脂泵21安装在注脂上型安装板2上，注脂上型安装板2下方固定安装有注脂上型模16，此时压力泵14和注脂泵21开始工作，压力泵14将油脂压入注脂泵21，注脂泵21将油脂压入油脂管路15，此时油脂顺着注脂上型模16进入注脂套19和注脂头20之间的缝隙，然后注入正在旋转的轴承滚道18上，从而完成轮毂轴承外侧注脂工作。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。辛普洛注脂机的零部件均经过严苛测试，确保稳定可靠。

从注脂端向齿轮轴注入润滑油脂。油泵提供动力，通过控制油泵能够定量对齿轮轴进行加注润滑油脂，操作方便，效率较高。2.采用了密封圈的技术，密封圈与齿轮轴的注油孔处的外侧壁抵触，进行密封，不易在注脂的过程中产生油脂从注脂端与齿轮轴的注油孔的连接处泄漏的情况。3.采用了手轮和防滑纹的技术，操作人员用手与手轮的外侧壁抵触，通过转动手轮使连接件转动，带动注脂头转动，使注脂端与齿轮轴外侧壁的注油孔螺纹连接，手轮给操作人员提供了一个施力部位，防滑纹增大了手与手轮的外侧壁之间的摩擦，使操作人员转动手轮的过程更加方便省力。附图说明图1是本实施例的整体结构示意图。图2是本实施例中用于体现管接头、连接头、连接件和注脂头的结构示意图。图3是本实施例中用于体现管接头、连接头、连接件和注脂头的装配结构示意图。图4是本实施例中用于体现注脂头与齿轮轴的注油孔连接的剖面结构示意图。图5是本实施例中用于体现齿轮轴与注油孔的结构示意图。图中，1、储油桶；2、油泵；3、进油管；31、主管；32、转接头；33、支管；34、管接头；4、连接头；41、限位部；42、卡接凹槽；43、安装凹槽；44、轴承；45、螺管；5、连接件；51、连接腔；52、凸起；53、手轮。苏州辛普洛注脂机的耐用性强，有效降低设备维护成本。广东扳手注脂机直供

在风电设备的轴承润滑中，辛普洛注脂机发挥作用。广东扳手注脂机直供

13、补脂泵电源插座；14、注脂***；2、机箱；21、电动机；22、减速器；23、柱塞泵；24、泄压阀；25、压力传感器；3、电控箱；31、控制盘；41、遥控***；42、遥控器；5、放置架；51、横管；52、竖管；61、触摸屏；62、电源指示灯；63、定量指示灯；64、油脂高低位报警灯；65、油泵控制按钮；66、补脂控制按钮。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：机车**自动注脂机，如图1-图5所示，包括底座1、机箱2、电控箱3、控制盘31、储脂罐11、高压油管12、补脂泵电源插座13、注脂***14、遥控***41、遥控器42、电动机21、减速器22、柱塞泵23、泄压阀24、压力传感器25。如图2所示，在底座1下方设置有轮子，用于供底座1移动，机箱2设置在底座1上，其中电动机21、减速器22、柱塞泵23和泄压阀24均设置在机箱2内，电动机21连接减速器22，减速器22连接柱塞泵23，储脂罐11连接有泄压阀24。广东扳手注脂机直供